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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 化学工程与技术

主题

  • 1 篇 自动化
  • 1 篇 轻量化
  • 1 篇 耐火砖
  • 1 篇 yolov8
  • 1 篇 识别与定位

机构

  • 1 篇 武汉科技大学
  • 1 篇 五冶集团上海有限...

作者

  • 1 篇 吴至鼎
  • 1 篇 wu zhi-ding
  • 1 篇 wu peng-min
  • 1 篇 lei bin
  • 1 篇 高全杰
  • 1 篇 gao quan-jie
  • 1 篇 雷斌
  • 1 篇 吴鹏民

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"机构=五冶集团上海有限公司焦化工程建造标准研究所"
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排序:
轻量化耐火砖识别与定位算法研究
收藏 引用
制造业自动化 2025年 第4期47卷 68-78页
作者: 吴至鼎 高全杰 雷斌 吴鹏民 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 湖北武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室 湖北武汉430081 五冶集团上海有限公司焦化工程建造标准研究所 上海201999
针对焦炉砌筑机器人自动化抓取中耐火砖识别与定位精度要求高,砌筑现场设备计算资源有限等问题,提出了一种轻量化耐火砖识别与定位算法。首先,针对因干砌耐火砖排列紧密导致误检或漏检的问题,通过多边界特征随机合成方法增强自制耐火砖... 详细信息
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