检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车技术 2017年第5期 6-13页

作者：任泽凯张京明张浩董金松张红卫交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088 哈尔滨工业大学威海264209

建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性。利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行... 详细信息

建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性。利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行不同附着系数路面上单移线仿真。仿真结果表明,施加DYC后,列车低附着系数路面横摆角速度后部放大系数和质心侧偏角后部放大系数分别减小26.5%、29.9%,最大铰接角速度减小18.4%,大幅改善了中置轴汽车列车的操纵稳定性,降低了折叠事故发生的可能性。

关键词：操纵稳定性横摆力偶矩控制中置轴汽车列车模糊控制

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基于FTT-CAN的电动汽车动态调度算法研究

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现代电子技术 2017年第23期40卷 158-161页

作者：刘应吉王书举交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室北京100088 辽宁工程技术大学辽宁阜新123000

针对在控制器局域网(CAN)总线中存在低优先级信息会因为高优先级信息频繁占用总线而出现的死锁问题,在车辆控制系统中引入柔性时间触发机制组建柔性事件触发控制器局域网(FTT-CAN),针对周期信息和随机信息,分别在FTT-CAN的同步相和异步... 详细信息

针对在控制器局域网(CAN)总线中存在低优先级信息会因为高优先级信息频繁占用总线而出现的死锁问题,在车辆控制系统中引入柔性时间触发机制组建柔性事件触发控制器局域网(FTT-CAN),针对周期信息和随机信息,分别在FTT-CAN的同步相和异步相中采用最早截止期优先(EDF)调度和动态提升优先级(DPP)调度,介绍了FTT-CAN触发原理,提出基于EDF和DPP的动态调度算法,将该调度算法应用于典型电动汽车控制系统模型的调度,验证了该调度算法的优越性。

关键词：控制器局域网柔性时间触发控制器局域网动态调度可度性分析

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国际道路货物运输发展与车辆标准化

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标准科学 2017年第3期 48-52页

作者：董金松张红卫张浩交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室

"一带一路"国家发展战略推动了我国国际道路货物运输的发展。本文主要介绍了我国道路货物运输的发展现状,同时对国际道路货物运输发展的阻碍因素进行了分析,从最大允许总质量、外廓尺寸以及安全性等方面提出了从事国际道路货... 详细信息

"一带一路"国家发展战略推动了我国国际道路货物运输的发展。本文主要介绍了我国道路货物运输的发展现状,同时对国际道路货物运输发展的阻碍因素进行了分析,从最大允许总质量、外廓尺寸以及安全性等方面提出了从事国际道路货物运输车辆的选型技术要求,为加强和规范国际道路货物运输车辆管理提供了技术手段。

关键词：国际道路货物运输发展现状车辆标准化技术要求

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平曲线路段车辆行驶安全仿真研究

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公路与汽运 2017年第4期 40-44,51页

作者：黄超智蔡凤田张红卫宗成强交通运输部公路科学研究院北京100088 运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088

平曲线路段是交通事故高发之处。文中从车、路协同作用对车辆弯道行驶安全性的影响入手,分析了车、路中对弯道行驶安全性可能产生影响的因素,探究不同参数车辆与弯道组合下安全车速的限值。应用TruckSim建立车路耦合模型,通过仿真定性... 详细信息

平曲线路段是交通事故高发之处。文中从车、路协同作用对车辆弯道行驶安全性的影响入手,分析了车、路中对弯道行驶安全性可能产生影响的因素,探究不同参数车辆与弯道组合下安全车速的限值。应用TruckSim建立车路耦合模型,通过仿真定性分析了各因素对车辆弯道行驶安全的影响;对不同车、路参数进行正交仿真试验,得出相应临界车速;再利用SPSS对试验结果进行方差分析,筛选出主要影响因素,并对其进行回归分析,建立其与安全车速之间的数学模型,用于计算车辆弯道行驶安全速度,指导车辆和道路设计。

关键词：交通安全平曲线路段弯道行驶安全车速仿真分析

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基于移动端的车辆运行状态检测系统研究

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汽车实用技术 2017年第12期14卷 87-90页

作者：张浩张红卫郑雪莲交通运输部公路科学研究院北京100088 运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088 吉林大学交通学院长春130022

为降低车辆运行状态检测成本、提高检测便捷性,文章在分析传统车辆运行状态检测技术利用GPS定位、测速功能和惯性传感器测姿功能以实现车辆运行状态检测的基础上,结合移动端内置传感器的种类和功能,探究了基于移动端的车辆运行状态检测... 详细信息

为降低车辆运行状态检测成本、提高检测便捷性,文章在分析传统车辆运行状态检测技术利用GPS定位、测速功能和惯性传感器测姿功能以实现车辆运行状态检测的基础上,结合移动端内置传感器的种类和功能,探究了基于移动端的车辆运行状态检测的可行性,并依据GPS/INS组合导航方法设计了GPS重调惯导、位置和速度信息组合模式两种检测方案。研究结果可为移动端测试技术在车辆运行状态检测上的应用提供理论依据和技术支持。

关键词：汽车运用车辆运行状态检测 GPS/INS组合导航移动端传感器标定

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移动APP测试技术在车辆运行状态检测应用的可行性分析

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交通节能与环保 2017年第2期13卷 32-39页

作者：张浩张红卫郑雪莲任园园孟祥雨交通运输部公路科学研究院北京100088 运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室北京100088 吉林大学交通学院吉林长春130022

文章在分析传统车辆运行状态检测技术的原理和方法的基础上,结合移动客户端内置传感器的种类和功能,探究了基于移动客户端APP测试技术检测车辆运行状态的可行性,并依据GPS/INS组合导航方法设计了GPS重调惯导、位置和速度信息组合模式两... 详细信息

文章在分析传统车辆运行状态检测技术的原理和方法的基础上,结合移动客户端内置传感器的种类和功能,探究了基于移动客户端APP测试技术检测车辆运行状态的可行性,并依据GPS/INS组合导航方法设计了GPS重调惯导、位置和速度信息组合模式两种检测方案。针对移动客户端采集数据的特征,通过数据有效性检查、采样频率检查与修正、修补丢失数据和数据滤波4个处理环节来消除原始数据中存在的数据无效点、采样点丢失、噪声干扰等缺陷,提高检测数据的可靠度及精度。研究结果表明:利用移动客户端完全可以实现车辆运行状态的检测,从而大大降低了车辆运行状态检测的成本和时间投入。

关键词：汽车运用车辆运行状态检测 GPS/INS组合导航移动客户端数据处理

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基于Trucksim的不同弯道半径安全车速确定方法

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公路交通科技 2016年第6期33卷 134-139页

作者：唐歌腾任春晓李臣交通运输部公路科学研究院北京100088 运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088

针对当前弯道车速预警控制系统中起核心决策作用的弯道安全车速计算方法过于简化、计算精确性不足等问题,以某一款8 m长的满载客车为研究对象,通过考虑车辆悬挂的动刚度特性和轮胎的非线性特性,应用Trucksim软件建立了整车动力性模型,... 详细信息

针对当前弯道车速预警控制系统中起核心决策作用的弯道安全车速计算方法过于简化、计算精确性不足等问题,以某一款8 m长的满载客车为研究对象,通过考虑车辆悬挂的动刚度特性和轮胎的非线性特性,应用Trucksim软件建立了整车动力性模型,进行了不同弯道半径与通过车速的正交仿真试验,最后结合响应面法建立了安全车速与弯道半径的响应面数学模型。通过对比分析同一弯道半径下数学模型计算与仿真试验所得的临界车速,结果表明,该模型在车辆转弯时安全车速计算方面提供了一种合理、精确的运算方法,有利于车辆主动安全控制技术的提高。

关键词：汽车工程主动安全响应面法弯道半径安全车速

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我国道路货运托盘标准相关研究

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标准科学 2016年第4期 35-39页

作者：宗成强张红卫董金松交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室

货物托盘化运输具有提高运输效率、减少货损货差等诸多优点,其在运输中所占比例也逐年提高。本文系统梳理了国内外托盘规格的现状,并结合货物包装标准、甩挂运输厢式半挂车、主流物流配送车辆对现有托盘标准的相容性进行了分析,提出了... 详细信息

货物托盘化运输具有提高运输效率、减少货损货差等诸多优点,其在运输中所占比例也逐年提高。本文系统梳理了国内外托盘规格的现状,并结合货物包装标准、甩挂运输厢式半挂车、主流物流配送车辆对现有托盘标准的相容性进行了分析,提出了相关标准修订建议。

关键词：托盘标准化包装标准相容性标准修订建议

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从半挂车结构功能谈铰接列车行驶异常的纠正

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专用车与零部件 2016年第5期 34-37页

作者：张学礼宗成强张红卫交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088

现阶段,铰接列车是我国干线道路货物运输车辆的主要形式,其是否正常行驶,关系到交通运输安全、关系到运输企业的经济效益,正确、快速的判断和排除车辆行驶异常意义重大。本文从半挂车牵引部件、悬架系统、行走系统等半挂车结构功能进行... 详细信息

现阶段,铰接列车是我国干线道路货物运输车辆的主要形式,其是否正常行驶,关系到交通运输安全、关系到运输企业的经济效益,正确、快速的判断和排除车辆行驶异常意义重大。本文从半挂车牵引部件、悬架系统、行走系统等半挂车结构功能进行分析,找出铰接列车出现甩尾、轮胎异常磨损等非正常行驶的原因并分析其危害性;从而提出正确的纠正方法,使车辆正常运行,实现安全、高效运输,并为广大货车车主、营运车辆维修单位以及相关技术人员提供参考。

关键词：汽车列车行驶异常故障原因纠正方法

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半挂汽车列车转弯制动试验方法研究

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汽车工程 2015年第7期37卷 777-781,801页

作者：李臣李兴虎张红卫周炜北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088

转弯制动性能对半挂汽车列车的制动安全有重大影响,针对我国目前半挂汽车列车转弯制动试验标准缺失,传统的单车试验设备不适用于半挂汽车列车等问题,本文中从试验系统搭建、系统安装方式和试验方法与评价等方面对半挂汽车列车转弯制动... 详细信息

转弯制动性能对半挂汽车列车的制动安全有重大影响,针对我国目前半挂汽车列车转弯制动试验标准缺失,传统的单车试验设备不适用于半挂汽车列车等问题,本文中从试验系统搭建、系统安装方式和试验方法与评价等方面对半挂汽车列车转弯制动试验进行了探索性研究。结果表明:半挂汽车列车转弯制动过程中侧向加速度、制动减速度、横摆角速度和牵引车的俯仰角随车速的升高而增加。建议半挂汽车列车转弯制动试验中车速不超过30km/h,转弯半径不小于25m。

关键词：半挂汽车列车转弯制动试验系统试验方法

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