检索结果-内蒙古大学图书馆

科学技术与工程 2025年第3期25卷 1133-1141页

作者：梁加龙罗凯李德臣陈飞飞上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 中国工程物理研究院计算机应用研究所绵阳621900 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对流体运输中的小管径管道检测与维护任务,设计并研制了一种小尺寸软体气动管道爬行机器人。该机器人采用解析隐式三周期极小曲面偏置技术,形成具有厚度的实体结构,并通过调整隐式方程参数实现结构刚度的各向异性。在此基础上,设计了... 详细信息

针对流体运输中的小管径管道检测与维护任务,设计并研制了一种小尺寸软体气动管道爬行机器人。该机器人采用解析隐式三周期极小曲面偏置技术,形成具有厚度的实体结构,并通过调整隐式方程参数实现结构刚度的各向异性。在此基础上,设计了径向和纵向变形驱动器,以满足机器人在管道内的灵活运动需求。为优化机器人性能,提出了一种基于MATLAB、Rhino和ABAQUS的联合参数优化框架,并利用Python脚本实现自动化参数优化流程。通过这一框架,可以有效提高机器人的运动性能和适应性。基于两种变形驱动器,设计了管道爬行机器人的整体结构,并详细阐述了制造方法和运动控制步态。实验结果表明,所设计的管道机器人能够在两种不同姿态以及一定载荷条件下稳定地沿管道运动,验证了联合参数优化框架的可行性。研究成果为后续管道爬行机器人的参数化设计和优化研究提供了有价值的参考,有助于推动软体机器人在小管径管道检测与维护领域的应用发展。

关键词：管道爬行机器人三周期极小曲面驱动器结构参数优化软体机器人

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基于上下文通道注意力机制的人脸属性估计与表情识别

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计算机应用 2025年第1期45卷 253-260页

作者：徐杰钟勇王阳张昌福杨观赐现代制造技术教育部重点实验室(贵州大学) 贵阳550025 中国科学院成都计算机应用研究所成都610213 省部共建公共大数据国家重点实验室(贵州大学) 贵阳550025 贵州大学机械工程学院贵阳550025

人脸特征蕴含诸多信息,在面部属性和情感分析任务中具有重要价值,而面部特征的多样性和复杂性使人脸分析任务变得困难。针对上述难题,从面部细粒度特征角度出发,提出基于上下文通道注意力机制的人脸属性估计和表情识别(FAER)模型。首先... 详细信息

人脸特征蕴含诸多信息,在面部属性和情感分析任务中具有重要价值,而面部特征的多样性和复杂性使人脸分析任务变得困难。针对上述难题,从面部细粒度特征角度出发,提出基于上下文通道注意力机制的人脸属性估计和表情识别(FAER)模型。首先,构建基于ConvNext的局部特征编码骨干网络,并运用骨干网络编码局部特征的有效性来充分表征人脸局部特征之间的差异性;其次,提出上下文通道注意力(CC Attention)机制,通过动态自适应调整特征通道上的权重信息,表征深度特征的全局和局部特征,从而弥补骨干网络编码全局特征能力的不足;最后,设计不同分类策略,针对人脸属性估计(FAE)和面部表情识别(FER)任务,分别采用不同损失函数组合,以促使模型学习更多的面部细粒度特征。实验结果表明,所提FAER模型在人脸属性数据集CelebA(CelebFaces Attributes)上取得了91.87%的平均准确率,相较于次优模型SwinFace(Swin transformer for Face)高出0.55个百分点;在面部表情数据集RAF-DB和AffectNet上分别取得了91.75%和66.66%的准确率,相较于次优模型TransFER(Transformers for Facial Expression Recognition)分别高出0.84和0.43个百分点。

关键词：人脸属性估计面部表情识别注意力机制细粒度特征特征差异

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基于多粒度共享语义中心关联的文本到人物检索方法

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计算机应用 2025年第3期45卷 808-814页

作者：康斌陈斌王俊杰李昱林赵军智咸伟志中国科学院成都计算机应用研究所成都610213 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049 哈尔滨工业大学(深圳)国际人工智能研究院广东深圳518055 哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院广东深圳518055 西南交通大学信息科学与技术学院成都611756 哈尔滨工业大学重庆研究院重庆401151

基于文本的人物检索旨在通过使用文本描述作为查询来识别特定人物。现有的先进方法通常设计多种对齐机制实现跨模态数据在全局和局部的对应关系,然而忽略了不同对齐机制之间的相互影响。因此,提出一种多粒度共享语义中心关联机制,深入... 详细信息

基于文本的人物检索旨在通过使用文本描述作为查询来识别特定人物。现有的先进方法通常设计多种对齐机制实现跨模态数据在全局和局部的对应关系,然而忽略了不同对齐机制之间的相互影响。因此,提出一种多粒度共享语义中心关联机制,深入探索全局对齐和局部对齐之间的促进和抑制效应。首先,引入一个多粒度交叉对齐模块,并通过增强图像-句子和局部区域-分词之间的交互,实现跨模态数据在联合嵌入空间的多层次对齐;其次,建立一个共享语义中心,将它作为一个可学习的语义枢纽,并通过全局特征和局部特征的关联,增强不同对齐机制之间的语义一致性,促进全局和局部特征的协同作用。在共享语义中心内,计算图像特征和文本特征之间的局部和全局跨模态相似性关系,提供一种全局视角与局部视角的互补度量,并最大限度地促进多种对齐机制之间的正向效应;最后,在CUHK-PEDES数据集上进行实验。结果表明:所提方法在Rank-1指标上较基线方法显著提升了8.69个百分点,平均精度均值(mAP)提升了6.85个百分点。在ICFG-PEDES和RSTPReid数据集上所提方法也取得了优异的性能,明显超越了所有对比方法。

关键词：视觉-语言模型人物检索全局对齐局部对齐共享语义中心

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考虑模糊集合相关性的T范式和T协范式算子

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计算机学报 2003年第12期26卷 1771-1775页

作者：俞翰斌北方交通大学计算机应用研究所

在仔细分析模糊逻辑和模糊集合论中最常用的Zadeh算子的基础上 ,研究了模糊集合相关性对T范式和T协范式算子运算结果的影响 ,并分析了Zadeh算子之所以不满足矛盾律和排中律的根本原因 .最终提出了考虑集合相关性的新的T范式和T协范式算... 详细信息

在仔细分析模糊逻辑和模糊集合论中最常用的Zadeh算子的基础上 ,研究了模糊集合相关性对T范式和T协范式算子运算结果的影响 ,并分析了Zadeh算子之所以不满足矛盾律和排中律的根本原因 .最终提出了考虑集合相关性的新的T范式和T协范式算子 ,而且证明了该算子在不违反模糊集合的模糊性的基础上能够使模糊集合的运算满足排中律和矛盾律 ,并能使模糊集合理论和经典集合理论很好地统一 .

关键词：模糊集合相关性 T范式 T协范式算子 Zadeh算子隶属关系

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OMNINET网内BankTM应用中的常见故障及其排除

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交通信息与安全 1986年第3期 41-47页

作者：李志荣交通部计算机应用研究所

本文对Omninlet局部网内的海量存储器Bank应用中常见的故障及其排除方法,尤其是对ConstellationⅡ进行修改后所能提供的几种排除Bank故障手段,如重置交替系数、写固化件、对磁介质受损后的处理——检验、考证、重新格式化,使某些磁道失... 详细信息

本文对Omninlet局部网内的海量存储器Bank应用中常见的故障及其排除方法,尤其是对ConstellationⅡ进行修改后所能提供的几种排除Bank故障手段,如重置交替系数、写固化件、对磁介质受损后的处理——检验、考证、重新格式化,使某些磁道失效等实用程序的应用环境及使用方法等作了较详细的讨论,可供用户参考。

关键词：磁道地址诊断程序磁轨服务程序 OMNINET 计算机外围设备磁带 Bank TM

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计算机在公路集装箱中转站管理上的应用

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交通与计算机 1988年第3期 58-64页

作者：杨一兵刘彦琴翁明华交通部计算机应用研究所

文章在介绍天津国际集装箱中转站计算机管理信息系统的开发应用中,重点讨论了路单统计系统、辅助调度系统、集装箱堆场管理系统、车辆管理系统、材料库管理系统和油料管理系统等六个子系统的功能设计、模块划分,以及网络设计、文件管理... 详细信息

文章在介绍天津国际集装箱中转站计算机管理信息系统的开发应用中,重点讨论了路单统计系统、辅助调度系统、集装箱堆场管理系统、车辆管理系统、材料库管理系统和油料管理系统等六个子系统的功能设计、模块划分,以及网络设计、文件管理等计算机实施技术,从而为提高公路集装箱运输企业的经营管理水平和运输能力提供了的经验。

关键词：模块划分路单文件集装箱堆场国际集装箱中转站网络设计计算机原始单据

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交通运输经济信息系统结构设计概述