检索结果-内蒙古大学图书馆

北京理工大学学报 2015年第11期35卷 1101-1107页

作者：王丹于勇北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

采用数值模拟方法,计算了旋转圆柱在层流状态下流场随雷诺数和转速的变化.针对旋转圆柱在均匀流中引起的涡脱落以及二次不稳定现象,进行了分析.选取雷诺数为Re=60,80,100,130,160,240时,将圆柱的转速一直增大,直到流场第二次达到稳定状... 详细信息

采用数值模拟方法,计算了旋转圆柱在层流状态下流场随雷诺数和转速的变化.针对旋转圆柱在均匀流中引起的涡脱落以及二次不稳定现象,进行了分析.选取雷诺数为Re=60,80,100,130,160,240时,将圆柱的转速一直增大,直到流场第二次达到稳定状态.比较了圆柱的旋转在流场达到第一次及第二次不稳定状态时对其表面的气动力、涡量以及周围流场影响的不同.计算结果表明,低转速下,流场出现初次不稳定状态时,雷诺数为Re=60,80,100,130,160,240,所对应的临界转速比分别为α=1.40,1.70,1.80,1.85,1.90,1.95;随着转速的升高,流场再次出现不稳定状态,所对应的转速比区间分别为5.1<α<5.6,4.9<α<5.4,4.6<α<5.2,4.4<α<5.0,4.3<α<4.9,4.2<α<4.7.

关键词：旋转圆柱二次不稳定临界转速升阻力系数涡量

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梁在固有振动中的对偶关系

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力学学报 2020年第1期52卷 139-149页

作者：胡海岩北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

本文研究具有齐次边界的Euler-Bernoulli梁在固有振动中的对偶关系.将两种截面变化不同、但固有频率完全相同的梁定义为异截面对偶梁.通过位移描述和弯矩描述,指出具有齐次边界条件的变截面梁共有如下7类异截面对偶:一是自由-自由梁与固... 详细信息

本文研究具有齐次边界的Euler-Bernoulli梁在固有振动中的对偶关系.将两种截面变化不同、但固有频率完全相同的梁定义为异截面对偶梁.通过位移描述和弯矩描述,指出具有齐次边界条件的变截面梁共有如下7类异截面对偶:一是自由-自由梁与固支-固支梁,二是滑支-自由梁与滑支-固支梁(及其镜像),三是铰支-自由梁与铰支-固支梁(及其镜像),四是铰支-滑支梁与铰支-滑支梁(及其镜像),五是滑支-滑支梁与滑支-滑支梁,六是铰支-铰支梁与铰支-铰支梁,七是固支-自由梁与自由-固支梁.在此基础上,将两种截面变化相同、固有频率也相同的梁定义为同截面对偶梁.研究表明,当且仅当梁的截面积函数和截面惯性矩函数具有特定指数函数形式时,前4类异截面对偶梁能成为同截面对偶梁.对于等截面梁,上述前3类同截面对偶仍可保持,而第4类同截面对偶退化为彼此镜像.此时,通过引入转角描述可发现等截面梁产生新对偶,即滑支-滑支梁与铰支-铰支梁对偶.上述等截面梁的对偶均具有如下特征,即对偶中的一种梁具有静定约束,另一种梁具有静不定约束.

关键词：变截面梁等截面梁对偶固有振动弯矩描述转角描述

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考虑结构参数不确定性的月球探测器结构优化设计

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宇航学报 2021年第12期42卷 1502-1514页

作者：陈昭岳刘莉岳振江北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

针对月球探测器结构优化过程中存在的分析耗时和结构参数不确定性影响问题,提出了考虑结构参数不确定性的月球探测器结构快速优化框架。优化框架基于多域子结构运动综合方法,建立了月球探测器结构多域子结构模型,实现了模型规模的降低,... 详细信息

针对月球探测器结构优化过程中存在的分析耗时和结构参数不确定性影响问题,提出了考虑结构参数不确定性的月球探测器结构快速优化框架。优化框架基于多域子结构运动综合方法,建立了月球探测器结构多域子结构模型,实现了模型规模的降低,提高了模型分析效率;基于区间场不确定性分析方法,建立了结构参数不确定性模型,并开展了探测器结构参数区间灵敏度分析;基于区间可能度理论实现了不确定性优化问题的转换。通过两个优化算例进行方法验证,优化分析结果表明,基于本文的结构优化框架,可以明显提高结构优化效率;通过与确定性优化结果对比,验证了考虑结构不确定性的结构优化可以提高分析结果的可靠性。

关键词：月球探测器力学环境动力学优化设计多域子结构方法区间不确定性

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基于量测飞行参数的螺旋运动稳定性研究

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北京理工大学学报 2012年第12期32卷 1223-1228页

作者：李兴城张双彪北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室(筹) 北京100081

为研究旋转弹飞行时的螺旋运动稳定性,以弹体坐标系下的螺旋角运动数学模型为基础,提出一种基于量测飞行参数的稳定性分析方法,推导了螺旋角运动的局部动态稳定条件.通过对某制导弹药飞行数据的仿真和分析发现:螺旋角及其变化率呈正弦... 详细信息

为研究旋转弹飞行时的螺旋运动稳定性,以弹体坐标系下的螺旋角运动数学模型为基础,提出一种基于量测飞行参数的稳定性分析方法,推导了螺旋角运动的局部动态稳定条件.通过对某制导弹药飞行数据的仿真和分析发现:螺旋角及其变化率呈正弦曲线型周期变化,弹体在局部动态稳定时呈现出极限环形式的螺旋运动,而在局部动态不稳定时呈现出幅值增大形式的螺旋运动.结果表明,以解算出的螺旋角及其变化率为控制系统的参考依据,利用前半周期变换率的反信号,校正后半周期的螺旋角,结果显示可以将平均螺旋张角减小17.3%.

关键词：旋转弹螺旋运动稳定性角运动方程飞行参数

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封闭方腔自然对流的涡结构和传热特性

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北京理工大学学报 2014年第3期34卷 237-240,303页

作者：胡俊黄灿何建东北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

为研究封闭方腔自然对流的涡结构和传热特性,对普朗特数Pr=0.71,方腔高长比A=H/L=1,瑞利数Ra=1.58×109的二维封闭方腔自然对流进行了直接数值模拟.给出了水平边界层发展阶段和垂直边界层转捩阶段的流场结构以及Nu数分布.结果表明,... 详细信息

为研究封闭方腔自然对流的涡结构和传热特性,对普朗特数Pr=0.71,方腔高长比A=H/L=1,瑞利数Ra=1.58×109的二维封闭方腔自然对流进行了直接数值模拟.给出了水平边界层发展阶段和垂直边界层转捩阶段的流场结构以及Nu数分布.结果表明,压力梯度对方腔的水平速度变化起着决定性的作用;高Ra数下的自然对流在逆压梯度作用下水平方向形成一系列的涡,这些涡使得水平边界层流动形成分层结构;壁面Nu数与速度梯度v/y有着密不可分的关系.

关键词：涡水平边界层努塞尔数高瑞利数自然对流

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多星座GNSS卫星轨道模型简化方法研究

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北京理工大学学报 2014年第8期34卷 819-823页

作者：蔡熙许承东宋丹北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

为提高多星座GNSS卫星轨道模型的可视化效率,从卫星椭圆轨道的近似,统一同一星座卫星轨道半长轴长度,基于K-means算法对升交点赤经数据进行聚类划分与重新赋值这3个方面对模型进行了简化,并进行了仿真计算.仿真结果表明,该方法的采用显... 详细信息

为提高多星座GNSS卫星轨道模型的可视化效率,从卫星椭圆轨道的近似,统一同一星座卫星轨道半长轴长度,基于K-means算法对升交点赤经数据进行聚类划分与重新赋值这3个方面对模型进行了简化,并进行了仿真计算.仿真结果表明,该方法的采用显著减少了需要显示的轨道数量,减少了完成模型渲染所需的时间,提高了每秒显示帧数.多星座GNSS卫星轨道模型的可视化效率得到明显提高.

关键词：全球导航卫星系统(GNSS) 卫星轨道模型可视化 K-means

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基于固定滞后滤波平滑的弹道重构算法

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系统工程与电子技术 2014年第1期36卷 123-127页

作者：朱大林唐胜景郭杰杨贯通北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

为有效利用雷达测量的飞行数据进行弹箭的实际弹道重构,建立了弹道重构需要的状态方程和量测方程,考虑模型的非线性和重构状态非高斯分布的可能性,结合Bootstrap粒子滤波给出一种一步固定滞后滤波平滑算法的实现,并将其作为弹道重构的... 详细信息

为有效利用雷达测量的飞行数据进行弹箭的实际弹道重构,建立了弹道重构需要的状态方程和量测方程,考虑模型的非线性和重构状态非高斯分布的可能性,结合Bootstrap粒子滤波给出一种一步固定滞后滤波平滑算法的实现,并将其作为弹道重构的估计工具。算例仿真表明,相比于Bootstrap粒子滤波和无迹卡尔曼滤波,该Monte Carlo平滑算法可以进一步提高估计的精度,为弹道重构提供一种新的有效工具。

关键词：弹道重构粒子滤波 Monte Carlo平滑滤波平滑

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合成射流激励对压气机叶栅气动性能的影响

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工程热物理学报 2011年第5期32卷 750-754页

作者：刘艳明关朝斌孙拓王保国北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

对5°冲角下分别具有吸力面合成射流激励和端壁合成射流激励的压气机叶栅内流场进行了详细的数值模拟。结果表明:合理施加的合成射流吸力面激励和端壁激励均推迟了分离的出现,使分离点都向下游流方向有所偏移,同时有效增强了分离区... 详细信息

对5°冲角下分别具有吸力面合成射流激励和端壁合成射流激励的压气机叶栅内流场进行了详细的数值模拟。结果表明:合理施加的合成射流吸力面激励和端壁激励均推迟了分离的出现,使分离点都向下游流方向有所偏移,同时有效增强了分离区内外的掺混,使旋涡强度减弱,损失降低,明显改善了栅内的流动状况;合成射流的非定常扰动特性有效抑制了出口端壁角区内的速度波动;不同激励型式、激励位置和激励强度(激励范围)对作用效果有较大影响,端壁圆孔激励因激励范围较小,对叶栅内流动状况改善不明显。

关键词：合成射流激励压气机叶栅损失速度波动

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基于即时修复式稀疏A~*算法的动态航迹规划

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系统工程与电子技术 2018年第12期40卷 2714-2721页

作者：王生印龙腾王祝蔡祺生北京理工大学宇航学院北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

针对动态环境下无人机航迹规划对时效性、可行性和最优性的需求,将稀疏A~*搜索(sparse A~*search,SAS)算法嵌入到即时修复式架构,并在航迹迭代改善过程中引入双排序准则、存储空间约束及变步长策略,提出了即时修复式稀疏A~*(anytime rep... 详细信息

针对动态环境下无人机航迹规划对时效性、可行性和最优性的需求,将稀疏A~*搜索(sparse A~*search,SAS)算法嵌入到即时修复式架构,并在航迹迭代改善过程中引入双排序准则、存储空间约束及变步长策略,提出了即时修复式稀疏A~*(anytime repairing SAS,AR-SAS)算法。静态环境下蒙特卡罗仿真结果表明AR-SAS算法生成可行航迹与最优航迹的时间都小于标准SAS和分层SAS算法;动态仿真结果表明AR-SAS算法能够快速生成可行航迹,并在规定时间内不断提高航迹最优性,满足动态航迹规划的需求。

关键词：无人机航迹规划动态环境稀疏A^*算法即时修复式架构

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升力体式浮升混合飞艇多学科设计优化

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北京航空航天大学学报 2021年第1期47卷 72-83页

作者：孟军辉李沫宁马诺刘莉北京理工大学宇航学院北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

升力体式混合飞艇是全球远距离大载重运输的重要选择,随着全球贸易的发展,逐渐成为国内外的研究热点。作为航空宇航技术、新能源技术和高性能材料技术相结合的新概念飞行器,混合飞艇设计过程需对多个学科进行综合考虑和优化。为了将多... 详细信息

升力体式混合飞艇是全球远距离大载重运输的重要选择,随着全球贸易的发展,逐渐成为国内外的研究热点。作为航空宇航技术、新能源技术和高性能材料技术相结合的新概念飞行器,混合飞艇设计过程需对多个学科进行综合考虑和优化。为了将多学科设计优化(MDO)方法引入到混合飞艇的总体设计中,将其分解为能源子系统、气动和推进子系统以及结构和重量子系统。在子系统模型构建的基础上,提出具有自适应能力的基于响应面的并行子空间优化(CSSO-RS)算法,将重量平衡和能量平衡作为实现远距离载重运输的约束条件,并提出爬升、日间巡航、滑翔和夜间巡航的多阶段任务剖面,以充分利用太阳能电池、燃料电池和锂电池的优势,实现混合飞艇的最优化设计。优化结果表明:具有自适应能力的优化算法在精确度和计算效率上均有明显的优势,同时重量分配的结果也为混合飞艇结构轻量化设计和能源系统设计提出了更高的要求。

关键词：混合飞艇混合能源多学科设计优化(MDO) 基于响应面的并行子空间优化(CSSO-RS) 近似模型

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