检索结果-内蒙古大学图书馆

中国测试 2014年第5期40卷 108-110页

作者：华才健蹇红梅张燕四川理工学院计算机学院四川自贡643000 企业信息化与物联网测控技术四川省(高校)重点实验室四川自贡643000

针对火花塞间隙人工检测不足,提出一种基于机器视觉技术的自动检测方法。采用背光源、远心镜头和CCD面阵相机搭建图像采集系统,摄像机校准和火花塞模板创建后,采用形状匹配算法找出火花塞图像,基于亚像素边缘轮廓测量出火花塞间隙尺寸... 详细信息

针对火花塞间隙人工检测不足,提出一种基于机器视觉技术的自动检测方法。采用背光源、远心镜头和CCD面阵相机搭建图像采集系统,摄像机校准和火花塞模板创建后,采用形状匹配算法找出火花塞图像,基于亚像素边缘轮廓测量出火花塞间隙尺寸。实验结果表明:视觉检测结果与人工测量结果一致,可用于火花塞间隙尺寸的自动判别和定量检测。

关键词：机器视觉火花塞间隙自动检测图像处理

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基于视觉的双轮竞速自平衡小车的设计

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实验技术与管理 2019年第4期36卷 161-164,171页

作者：符长友李政王铭亮徐飞企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室四川自贡643000 四川理工学院计算机学院四川自贡643000

针对双轮竞速自平衡小车运动时的姿态倾角存在误差、平衡性不够好的问题,采用视觉传感器、卡尔曼滤波、高性能DSP、Wi-Fi通信等多种物联网技术,设计出一款基于视觉的双轮竞速自平衡小车。详细阐述了该小车的工作原理、系统架构、硬件设... 详细信息

针对双轮竞速自平衡小车运动时的姿态倾角存在误差、平衡性不够好的问题,采用视觉传感器、卡尔曼滤波、高性能DSP、Wi-Fi通信等多种物联网技术,设计出一款基于视觉的双轮竞速自平衡小车。详细阐述了该小车的工作原理、系统架构、硬件设计及PID、卡尔曼滤波算法。实践表明,基于视觉的双轮竞速自平衡小车具有姿态倾角精准、运动平稳、转弯半径小——可达零转弯半径、前进后退切换自如等优点。

关键词：双轮自平衡小车视觉物联网技术 DSP WIFI PID

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一种自适应分数阶变分图像复原模型

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无线电工程 2022年第1期52卷 142-147页

作者：徐慧娴田洋川陈明举熊兴中四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室四川宜宾644000 四川轻化工大学企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室四川宜宾644000

为了克服分数阶变分图像复原模型在图像的不同区域变分策略恒定以及未有效利用退化函数先验信息的缺点,建立了一种充分利用退化函数先验信息的自适应分数阶图像复原模型。该模型利用退化函数的平滑先验,采用分数阶变分对退化函数加以表... 详细信息

为了克服分数阶变分图像复原模型在图像的不同区域变分策略恒定以及未有效利用退化函数先验信息的缺点,建立了一种充分利用退化函数先验信息的自适应分数阶图像复原模型。该模型利用退化函数的平滑先验,采用分数阶变分对退化函数加以表示,并通过极小化图像局部梯度信息对分数阶变分项进行约束。模型的优化求解采用极小化Bregman距离与对偶迭代相结合的方法,并通过对比实验证明建立的自适应分数阶图像复原模型可以更好地复原图像的结构与纹理信息,峰值信噪比与结构相似性都有所提高,图像复原性能更优。

关键词：图像复原自适应分数阶 Bregman距离对偶算子

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点源空间效率函数法层析γ扫描无源效率刻度

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核电子学与探测技术 2021年第1期41卷 24-29页

作者：郑洪龙庹先国苟家元吴耀左伟郭雨非何庆驹宋纪高阳林锋刘伟中国核动力研究设计院四川省核设施退役与放射性废物治理工程实验室成都610213 四川轻化工大学企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室四川自贡643000

介绍了基于点源空间效率函数的层析γ扫描(TGS)无源效率刻度方法。利用TGS系统MCNP模型计算探测空间120cm×60cm×50cm和γ能量0.01-1.408MeV的点源空间效率,建立点源空间效率函数及参数,采用体素中心点源效率等效法,实现体素... 详细信息

介绍了基于点源空间效率函数的层析γ扫描(TGS)无源效率刻度方法。利用TGS系统MCNP模型计算探测空间120cm×60cm×50cm和γ能量0.01-1.408MeV的点源空间效率,建立点源空间效率函数及参数,采用体素中心点源效率等效法,实现体素效率矩阵计算。结果表明:5种γ能量在探测空间507个位置处的效率测量值和函数计算值具有较高相关性,说明该方法能够准确、快捷地实现TGS体素无源效率刻度。

关键词：核废物桶层析γ扫描效率刻度 MC模拟函数

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放射性废物桶γ检测探测器准直器模拟设计

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核电子学与探测技术 2022年第4期42卷 668-671页

作者：郑洪龙庹先国石睿刘崎王镇川曾雄王博何庆驹宋纪高四川轻化工大学企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室四川自贡643000 中国核动力研究设计院成都610005

介绍了在放射性废物桶γ检测中基于MC模拟的阵列探测器准直器的设计。利用MCNP程序建立探测系统模型,计算了在圆形、方形、菱形准直孔,以及铅、钨、不锈钢准直材料条件下,碲锌镉探测器对体源和点源的探测效率,分析了准直器形状和材料对... 详细信息

介绍了在放射性废物桶γ检测中基于MC模拟的阵列探测器准直器的设计。利用MCNP程序建立探测系统模型,计算了在圆形、方形、菱形准直孔,以及铅、钨、不锈钢准直材料条件下,碲锌镉探测器对体源和点源的探测效率,分析了准直器形状和材料对探测效率的影响。结果表明:相比方形和菱形准直孔,圆形准直孔的探测效率相对较高;相比铅和钨,不锈钢准直时出现多路射线干扰,且铅和钨的准直效果相当。

关键词：放射性废物桶 MC模拟准直器探测效率

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硫酸亚铁还原硫酸浸取软锰矿动力学研究

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无机盐工业 2015年第1期47卷 26-29页

作者：崔益顺向云刚四川理工学院材料与化学工程学院四川自贡643000 企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室

以硫酸亚铁作为还原剂,研究硫酸浸取软锰矿过程的动力学。考察了搅拌速率、浸出温度、硫酸初始浓度、硫酸亚铁初始浓度、矿粉初始粒度对锰浸出率的影响。结果表明:锰浸出速率随搅拌速率的增大、浸出温度的升高、硫酸浓度的增大、硫酸亚... 详细信息

以硫酸亚铁作为还原剂,研究硫酸浸取软锰矿过程的动力学。考察了搅拌速率、浸出温度、硫酸初始浓度、硫酸亚铁初始浓度、矿粉初始粒度对锰浸出率的影响。结果表明:锰浸出速率随搅拌速率的增大、浸出温度的升高、硫酸浓度的增大、硫酸亚铁浓度的增大、矿粉初始粒径的减小而增大,其中矿粉粒度对锰浸出率的影响最大,硫酸浓度次之,硫酸亚铁浓度影响较小。硫酸亚铁作为还原剂,在硫酸环境下浸出软锰矿的过程受内扩散控制,浸出过程的宏观动力学方程为:1-2/3x-(1-x)2/3=1.95(1/d02)cH2SO4cFe SO4exp[-29 680/(RT)]t,其表观活化能为29.68 k J/mol。

关键词：软锰矿硫酸亚铁硫酸浸取动力学锰浸出率

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基于惯性传感器阵列的行人导航发展综述

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兵器装备工程学报 2023年第12期44卷 151-158页

作者：罗肖刘磊曹立佳王喆四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川自贡643000 人工智能四川省重点实验室四川自贡643000 企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室四川自贡643000 四川腾盾科技有限公司成都610037

近年来,微机电系统朝着小体积、低功耗、低成本方向发展,这使得采用惯性传感器阵列实现行人自主导航系统成为可能。惯性传感器阵列在行人导航上的应用引起了研究者的广泛关注,并取得了很多阶段性的成果。文章总结分析了不同惯性传感器... 详细信息

近年来,微机电系统朝着小体积、低功耗、低成本方向发展,这使得采用惯性传感器阵列实现行人自主导航系统成为可能。惯性传感器阵列在行人导航上的应用引起了研究者的广泛关注,并取得了很多阶段性的成果。文章总结分析了不同惯性传感器阵列的设置方法及其误差模型,并针对不同融合框架的惯性传感器阵列数据融合精度进行了评价。提炼和归纳了行人导航中零速修正算法的运用情况与存在的问题,并探讨了惯性传感器阵列在行人导航中的应用特点与发展趋势。

关键词：微机电系统惯性传感器阵列行人导航数据融合零速修正

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基于深层次多分类生成对抗网络的红外与可见光图像融合方法

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电子测量技术 2022年第4期45卷 126-133页

作者：徐慧娴黄坤超陈明举熊兴中田洋川四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室宜宾644000 成都西测防务科技有限公司成都610000 四川轻化工大学企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室宜宾644000

为了实现红外和可见光图像信息的良好平衡,利用生成对抗网络技术,提出了一种深层次多分类的生成对抗网络红外与可见光图像融合方法。该方法将主辅思想引入到生成器的梯度和强度信息提取中,并提高了生成器卷积层的深度及浅层网络信息提... 详细信息

为了实现红外和可见光图像信息的良好平衡,利用生成对抗网络技术,提出了一种深层次多分类的生成对抗网络红外与可见光图像融合方法。该方法将主辅思想引入到生成器的梯度和强度信息提取中,并提高了生成器卷积层的深度及浅层网络信息提取能力。在鉴别器中使用多分类器同时估计可见光和红外区域的分布。经过连续的对峙学习,使融合结果中具有显著的对比度和丰富的纹理细节信息。实验获得的信息熵及香农熵值为6.86、互信息值为13.72、标准差值为34.82、结构相似性值为0.71。对比实验结果表明,在主客观评价中,本文提出的方法获得更好的红外与可见光图像融合性能。

关键词：生成对抗网络红外图像可见光图像多分类

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基于双模式变异策略的改进遗传算法

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山东大学学报（工学版） 2014年第6期44卷 1-7页

作者：梁兴建詹志辉四川理工学院计算机学院四川自贡643000 企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室四川自贡643000 中山大学计算机科学系广东广州510006

针对基本遗传算法寻优速度慢且易陷入局部最优的缺陷,提出了一种基于双模式变异策略的改进遗传算法。在标准变异的基础上引入个体线性差分变异思想形成双变异模式,同时利用控制参数对两种变异模式加以平衡。通过10个基准测试函数仿真实... 详细信息

针对基本遗传算法寻优速度慢且易陷入局部最优的缺陷,提出了一种基于双模式变异策略的改进遗传算法。在标准变异的基础上引入个体线性差分变异思想形成双变异模式,同时利用控制参数对两种变异模式加以平衡。通过10个基准测试函数仿真实验,结果表明本改进算法在寻优速度和全局收敛能力上都有较大的提高。

关键词：遗传算法双模式变异策略差分演化优化变异算法改进

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融合注意力机制的R-YOLOv5电力检修车机械臂识别网络

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无线电工程 2023年第3期53卷 619-627页

作者：张劲松陈明举邓元实王鸿四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室四川宜宾644005 四川轻化工大学企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室四川宜宾644005 国网四川省电力公司电力科学研究院四川成都610095

为了实现对电力检修车机械臂状态的准确识别,设计了一种以YOLOv5为基础网络的电力检修车机械臂状态识别网络。该网络针对机械臂的特性,采用长边定义法与环形平滑标签结合的方法,减弱边的交换问题和角度周期变化引起的大损失问题。采用Ha... 详细信息

为了实现对电力检修车机械臂状态的准确识别,设计了一种以YOLOv5为基础网络的电力检修车机械臂状态识别网络。该网络针对机械臂的特性,采用长边定义法与环形平滑标签结合的方法,减弱边的交换问题和角度周期变化引起的大损失问题。采用HardSwish替换YOLOv5卷积层中的激活函数,并引入CBAM注意力机制,以提高网络的特征提取能力与识别精度。对比实验证明,构建的融合注意力机制的R-YOLOv5网络对电力检修车机械臂的平均识别精度达到了84.88%,机械臂旋转角度的识别误差为1°,检测速度达到了33帧/秒左右,识别准确率和检测速度均优于其他算法。构建的深度学习网络能够实时准确地识别电力检修车机械臂的状态,能够实现电力作业中对检修车的监控。

关键词：电力作业长边定义法环形平滑标签注意力机制

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