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主题

  • 1 篇 自动驾驶汽车
  • 1 篇 车辆集成动力学
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  • 1 篇 力学模型
  • 1 篇 高斯伪谱法
  • 1 篇 六阶龙格-库塔算法...
  • 1 篇 避撞极限
  • 1 篇 磁流变阻尼器
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  • 1 篇 仿真软件
  • 1 篇 避撞控制

机构

  • 3 篇 伍伦贡大学
  • 1 篇 北京科技大学
  • 1 篇 长春工业大学
  • 1 篇 郑州大学

作者

  • 2 篇 杜海平
  • 1 篇 白国星
  • 1 篇 沙树静
  • 1 篇 cheng quanrun
  • 1 篇 卢红星
  • 1 篇 顾青
  • 1 篇 刘立
  • 1 篇 王中男
  • 1 篇 于芳星
  • 1 篇 姬波
  • 1 篇 王国栋
  • 1 篇 孟宇
  • 1 篇 柳宏川

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"机构=伍伦贡大学电子计算机与电子通信工程学院"
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自动驾驶汽车避撞极限研究
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汽车工程 2024年 第6期46卷 985-994页
作者： 王国栋 刘立 孟宇 杜海平 白国星 顾青 北京科技大学机械工程学院 北京100083 伍伦贡大学电子计算机与通信工程学院 伍伦贡2522
精确计算不同避撞控制策略的极限避撞距离是自动驾驶汽车避撞决策与控制的基础。为厘清差动制动控制对避撞距离的影响,探究转向和差动制动集成控制的极限避撞能力,提高极限避撞距离的计算精度,本研究基于非线性车辆集成动力学和最优控... 详细信息
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应用磁流变阻尼器的车辆半主动座椅悬架系统性能研究
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机械设计与制造 2021年 第12期370卷 48-53页
作者： 沙树静 王中男 杜海平 长春工业大学机电工程学院 吉林长春130012 伍伦贡大学电子计算机与电子通信工程学院 澳大利亚伍伦贡新南威尔士2522
为寻求车辆半主动座椅悬架控制策略使其达到较好的减振效果,对应用磁流变液阻尼器的汽车座椅悬架进行了建模研究。利用BP神经网络的自适应学习功能,通过采集偏差信号对传统PID控制策略的控制参数进行实时在线整合,使得座椅悬架具有更强... 详细信息
来源： 评论
双腔光反馈干涉激光系统中Lang-Kobayashi方程的六阶龙格-库塔算法
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郑州大学学报（工学版） 2021年 第5期42卷 37-43页
作者： 于芳星 姬波 CHENG Quanrun 卢红星 柳宏川 郑州大学信息工程学院 河南郑州450001 伍伦贡大学电子计算机与通信工程学院 澳大利亚新南威尔士州伍伦贡市2522
双腔光反馈干涉(OFI)系统常用于移动物体的高灵敏度感测,其动态行为可通过求解Lang-Kobayashi(L-K)方程进行描述,而求解精度会对系统准确性产生决定性影响。为了提高双腔OFI系统对移动物体的测量精度,提出一种求解L-K方程的六阶龙格-库... 详细信息
来源： 评论
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