检索结果-内蒙古大学图书馆

天津工业大学学报 2018年第5期37卷 78-82页

作者：郭庆华王家豪宋丽梅杨怀栋天津工业大学电气工程及自动化学院天津300387 清华大学精密仪器系北京100084 伍伦贡大学计算机、电气工程与通信工程学院澳大利亚伍伦贡2500

为检测螺钉滑牙和脱扣等缺陷,搭建测量系统,并对相关算法进行深入研究.根据螺钉对光照的反射特点,选择合适的光源;对采集的图像在二值化基础上进行霍夫圆检测,得到螺钉的位置及大小;对螺钉中心位置进行轮廓提取,并计算Hu矩;将Hu矩作为特... 详细信息

为检测螺钉滑牙和脱扣等缺陷,搭建测量系统,并对相关算法进行深入研究.根据螺钉对光照的反射特点,选择合适的光源;对采集的图像在二值化基础上进行霍夫圆检测,得到螺钉的位置及大小;对螺钉中心位置进行轮廓提取,并计算Hu矩;将Hu矩作为特征,输入训练好的改进Logistic回归分类器,进行滑牙判断.实验结果表明:在不同环境光照下测量直径5~8 mm的螺钉,采用本方法能很好地检测出是否滑牙,准确率可达95%以上,基本满足对螺钉滑牙检测的要求;同时,系统稳定可靠,有一定的抗干扰能力,当σ=0.01时本文改进Logistic回归分类算法迭代3步后即开始收敛,而传统方法需迭代151步;当σ=0.1时本文方法迭代35步后即开始收敛,而传统方法因学习率过大而发散.

关键词：机器视觉螺钉滑牙轮廓提取 Hu矩 Logistic回归

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基于交叉验证的MVDR波束形成对角线加载因子选择

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电视技术 2019年第1期43卷 72-77页

作者：肖志涛雷炳海张芳童军天津工业大学智能信息处理技术与系统实验室天津300387 伍伦贡大学电气计算机与通信工程学院

最小方差无失真响应(MVDR:Minimum variance distortionless response)波束形成器在阵列信号处理中具有广泛的应用。在样本数少的情况下,MVDR波束形成器设计中的协方差矩阵的估计是一个挑战。已经证明对角加载(DL)是解决该问题的有效方... 详细信息

最小方差无失真响应(MVDR:Minimum variance distortionless response)波束形成器在阵列信号处理中具有广泛的应用。在样本数少的情况下,MVDR波束形成器设计中的协方差矩阵的估计是一个挑战。已经证明对角加载(DL)是解决该问题的有效方法,但是对角加载因子(DLF:Diagonal loading factor)的选择是困难的。本文中,我们提出了一种基于留一交叉验证的(LOOCV:Leave-one-out cross-validation)数据驱动方法,用于为MVDR波束形成器选择DLF。我们还对算法做了简化使得DLF的选择可以在低复杂度下实现。数值结果表明,该方法可以实现DLF的近乎最优的选择。

关键词：波束形成最小方差无失真响应对角加载留一交叉验证

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基于高精度轮廓线激光的芯片引脚共面度视觉检测系统

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光学技术 2018年第6期44卷 686-689页

作者：宋丽梅杨宏超魏泽杨燕罡马振宇郭庆华天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室天津300387 天津职业技术师范大学机械工程学院天津300222 天津电子信息职业技术学院数字艺术系天津300350 澳大利亚伍伦贡大学计算机、电气工程与通信工程学院澳大利亚2500

实现了一种基于数字信号处理技术的高精度轮廓线激光视觉检测装置。激光视觉检测装置采用了蓝色激光光学系统,以DSP芯片为核心对采集到的数字信号进行处理和分析;取样速度达1.28×10-7点/s。利用所述激光装置和气浮运动平台,实现了... 详细信息

实现了一种基于数字信号处理技术的高精度轮廓线激光视觉检测装置。激光视觉检测装置采用了蓝色激光光学系统,以DSP芯片为核心对采集到的数字信号进行处理和分析;取样速度达1.28×10-7点/s。利用所述激光装置和气浮运动平台,实现了对SOP和QFP芯片引脚等小型电子部件高精度检测。所述激光装置可应用于生产线或设备上移动的产品,如黑色和光泽表面的轴承、木材或者石膏等的准确测量。

关键词：数字信号处理技术轮廓视觉检测气浮运动平台芯片引脚

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基于CPT和RPF的空中高机动目标检测与参数估计

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系统工程与电子技术 2016年第6期38卷 1235-1242页

作者：李海周盟吴仁彪中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300 澳大利亚伍伦贡大学电气计算机与通信工程学院澳大利亚伍伦贡999029

提出了一种基于三次相位变换(cubic phase transform,CPT)和重构相位函数(reconstructing phase function,RPF)的空中高机动目标参数估计方法。为了实现目标高阶参数的估计,该方法首先通过双线性变换求得接收信号的相位函数,实现信号降... 详细信息

提出了一种基于三次相位变换(cubic phase transform,CPT)和重构相位函数(reconstructing phase function,RPF)的空中高机动目标参数估计方法。为了实现目标高阶参数的估计,该方法首先通过双线性变换求得接收信号的相位函数,实现信号降阶和待估参数的分离;然后利用多阵元采样重构参考阵元的相位函数,等效增加了参考阵元相位函数的时间采样,实现了参考相位函数的相干积累;最后进行参数估计。仿真结果表明,在输入信噪比较低、采样脉冲较少的情况下,该算法能够以较高的精度实现对高机动目标的参数估计。

关键词：高机动目标三次相位变换重构相位函数相干积累空时自适应处理

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基于机械臂视觉系统的液位检测研究

基于机械臂视觉系统的液位检测研究

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“装备中国”2016年“滨海杯”高端装备工业设计大赛

作者：胡浩郭庆华宋丽梅高艳艳天津工业大学电气工程与自动化学院伍伦贡大学电气计算机和通信工程学院

针对机器视觉和机械臂相结合的相关技术进行了研究,将单目视觉系统和机械臂相结合,实现了机械臂对目标的识别、定位和抓取。首先对相机进行标定,确定相机的内外参数,再对机械臂和相机进行手眼标定,确定相机坐标系和机械臂坐标系之间的... 详细信息

针对机器视觉和机械臂相结合的相关技术进行了研究,将单目视觉系统和机械臂相结合,实现了机械臂对目标的识别、定位和抓取。首先对相机进行标定,确定相机的内外参数,再对机械臂和相机进行手眼标定,确定相机坐标系和机械臂坐标系之间的关系。实验中将不同液位的饮料瓶作为待检测目标。基于数字图像处理技术对采集到的图像进行中值滤波,边缘检测,提取轮廓,检测出液位与瓶口之间的相对距离,确定不合格产品,然后获取此饮料瓶的位姿信息。实验结果表明这种方法能够快速的识别不合格的产品,并通过机械臂进行定位和抓取,满足了对获取不合格饮料瓶位姿信息的所需精良。

关键词：机械臂手眼标定液位检测

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基于压缩感知和三次相位变换的低复杂度空中机动目标参数估计

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电子与信息学报 2015年第11期37卷 2697-2704页

作者：李海郑景忠周盟吴仁彪中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300 澳大利亚伍伦贡大学电气计算机与通信工程学院伍伦贡999029

该文提出一种基于压缩感知(Compressive Sensing,CS)和三次相位变换(Cubic Phase Transform,CPT)的低复杂度空中机动目标参数估计方法。首先利用CPT将机动目标回波信号中的两个参数进行分离,然后采用压缩感知技术完成机动目标参数的估... 详细信息

该文提出一种基于压缩感知(Compressive Sensing,CS)和三次相位变换(Cubic Phase Transform,CPT)的低复杂度空中机动目标参数估计方法。首先利用CPT将机动目标回波信号中的两个参数进行分离,然后采用压缩感知技术完成机动目标参数的估计。在机载雷达发射脉冲数有限的情况下,该方法能够获得准确的参数估计结果;仿真实验验证了该方法有效性。

关键词：机动目标参数估计压缩感知三次相位变换

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结合CPT的相控阵空中高机动目标参数估计

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信号处理 2015年第11期31卷 1539-1546页

作者：李海周盟中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300 澳大利亚伍伦贡大学电气计算机与通信工程学院伍伦贡999029

针对高机动目标多谱勒走动使得传统方法检测和参数估计性能下降的问题,提出了一种最优处理器框架下的结合三次相位变换(Cubic Phase Transform,CPT)的相控阵雷达空中高机动目标参数估计方法,该方法将三次相位变换引入相控阵体制雷达,利... 详细信息

针对高机动目标多谱勒走动使得传统方法检测和参数估计性能下降的问题,提出了一种最优处理器框架下的结合三次相位变换(Cubic Phase Transform,CPT)的相控阵雷达空中高机动目标参数估计方法,该方法将三次相位变换引入相控阵体制雷达,利用相控阵体制下回波相位的相关性,补偿接收信号空间相位,实现接收信号的相干积累,然后通过求取补偿后信号的相位函数矩阵,实现信号的参数分离,最后进行参数估计。仿真结果证明,该算法能够在输入信噪比较低、采样脉冲较少的情况下,获得较高的参数估计结果。

关键词：高机动目标三次相位变换相干积累空时自适应处理 Cramer-Rao界

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基于WVD的机载相控阵雷达机动目标检测及参数估计方法

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雷达学报（中英文） 2015年第4期4卷 393-400页

作者：李海张志强周盟中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300 澳大利亚伍伦贡大学电气计算机与通信工程学院伍伦贡999029

该文提出了一种基于魏格纳分布(Wigner-Ville Distributed,WVD)和重构时间采样(Reconstruction time sample,RTS)的空中机动目标检测和参数估计方法。该方法首先利用雷达回波的空域采样来重构时域采样,相当于增加了单个阵元的脉冲采样点... 详细信息

该文提出了一种基于魏格纳分布(Wigner-Ville Distributed,WVD)和重构时间采样(Reconstruction time sample,RTS)的空中机动目标检测和参数估计方法。该方法首先利用雷达回波的空域采样来重构时域采样,相当于增加了单个阵元的脉冲采样点数,然后再对重构后的数据进行WVD变换来估计目标的参数。该方法能够在方位信息未知,脉冲数较少的情况下有效地实现对机动目标的检测与参数估计。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：机载相控阵雷达 WVD变换重构时间采样机动目标检测参数估计

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显微镜镜头的圆弧表面缺陷检测

显微镜镜头的圆弧表面缺陷检测

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2015光学精密工程论坛

作者：郭庆华刘海霞宋丽梅习江涛天津工业大学电气工程与自动化学院电工电能新技术重点实验室澳大利亚伍伦贡大学电气计算机和通信工程学院

针对微型显微镜镜头存在的圆弧表面缺陷,提出了一套圆弧表面缺陷检测系统,以提高镜头的表面质量。在传统的图像边缘检测中,加入了图像预处理和边缘检测的方法,更好地实现了对目标的轮廓提取。然后,利用面向对象的VC++编程工具结合图像... 详细信息

针对微型显微镜镜头存在的圆弧表面缺陷,提出了一套圆弧表面缺陷检测系统,以提高镜头的表面质量。在传统的图像边缘检测中,加入了图像预处理和边缘检测的方法,更好地实现了对目标的轮廓提取。然后,利用面向对象的VC++编程工具结合图像检测方法,对提取到的合格镜头和缺陷镜头同时进行图像处理,以找出缺陷镜头圆弧的瑕疵。最后,根据同时对合格镜头和缺陷镜头进行图像处理取得的结果,判断合格与缺陷镜头的差别,提取出缺陷镜头的圆弧表面特征轮廓。实验结果表明:设计的系统的像素精度为5.37μm,缺陷检测精度为96%,能够实现对微型显微镜镜头圆弧表面的边缘提取与检测。

关键词：微型显微镜镜头圆弧表面缺陷图像预处理边缘检测 VC++

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显微镜镜头的圆弧表面缺陷检测

显微镜镜头的圆弧表面缺陷检测

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2015年光学精密工程论坛

作者：郭庆华刘海霞宋丽梅习江涛天津工业大学电气工程与自动化学院电工电能新技术重点实验室天津300160 澳大利亚伍伦贡大学电气计算机和通信工程学院澳大利亚2500

针对微型显微镜镜头存在的圆弧表面缺陷,提出了一套圆弧表面缺陷检测系统,以提高镜头的表面质量.在传统的图像边缘检测中,加入了图像预处理和边缘检测的方法,更好地实现了对目标的轮廓提取.然后,利用面向对象的VC++编程工具结合图像检... 详细信息

针对微型显微镜镜头存在的圆弧表面缺陷,提出了一套圆弧表面缺陷检测系统,以提高镜头的表面质量.在传统的图像边缘检测中,加入了图像预处理和边缘检测的方法,更好地实现了对目标的轮廓提取.然后,利用面向对象的VC++编程工具结合图像检测方法,对提取到的合格镜头和缺陷镜头同时进行图像处理,以找出缺陷镜头圆弧的瑕疵.最后,根据同时对合格镜头和缺陷镜头进行图像处理取得的结果,判断合格与缺陷镜头的差别,提取出缺陷镜头的圆弧表面特征轮廓.实验结果表明:设计的系统的像素精度为5,37μm,缺陷检测精度为96％,能够实现对微型显微镜镜头圆弧表面的边缘提取与检测.

关键词：微型显微镜镜头检测圆弧表面缺陷图像预处理表面质量

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