针对目前采用交流变频电机驱动的海洋绞车主动升沉补偿方式存在起动电流大、效率低和能耗大等不足,提出采用开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)驱动的主动升沉补偿控制方式。首先,建立了开关磁阻电机的数学模型;然后,结合海洋绞车主动升沉补偿的同步控制要求,提出了基于渐进稳态控制信号误差控制(gradual steady state control signal-error control,GSSEC)的开关磁阻电机调速控制方法,并分析了该控制方法的基本原理、具体设计方法及其控制参数的优化方法;最后,对开关磁阻电机调速控制方法的效果进行了仿真分析和试验验证。结果表明:基于GSSEC的开关磁阻电机调速控制方法不仅对时变给定转速有较高的跟踪精度,而且对负载扰动具有较强的鲁棒性,有效提高了海洋绞车主动升沉补偿控制的精度。研究结果对促进海洋绞车主动升沉补偿控制功能的应用具有重要意义。
物联网(The Internet of Things,简称IoT)是新一代信息技术的重要组成部分,已广泛应用于经济社会发展的各个领域,如工业控制系统、智能家居、智慧城市等。随着物联网应用的爆发式增长,物联网设备被直接暴露在互联网中,成为了黑客攻击的...
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物联网(The Internet of Things,简称IoT)是新一代信息技术的重要组成部分,已广泛应用于经济社会发展的各个领域,如工业控制系统、智能家居、智慧城市等。随着物联网应用的爆发式增长,物联网设备被直接暴露在互联网中,成为了黑客攻击的重点目标,并引发了大量安全事件。在多源异构的物联网环境中,传统的入侵检测、防火墙等安全防护工具存在易漏报和易误报的问题。蜜罐作为一种新兴的主动防御技术,通过构建可控的诱饵环境,主动引导黑客攻击,能够捕获高质量的原始攻击数据,从而低误报地发现攻击威胁。本文通过调研大量物联网蜜罐文献,总结了物联网蜜罐的基本概念和技术发展主线,重点介绍了重定向、识别与反识别和数据分析三种关键技术。此外,本文提出了一种基于杀伤链模型的物联网蜜罐评估体系,实现相关蜜罐工作的对比分析,并讨论和展望了物联网蜜罐未来可能的研究方向。
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