检索结果-内蒙古大学图书馆

软件学报 2019年第2期30卷 266-281页

作者：张卓谭庆平毛晓光雷晏常曦薛建新国防科技大学计算机学院湖南长沙410072 重庆大学大数据与软件学院重庆400044 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400044 上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海200127

错误定位就是寻找程序错误的位置.现有的错误定位方法大多利用测试用例的覆盖信息,以标识一组导致程序失效的可疑语句,却忽视了这些语句相互作用导致失效的上下文.因此,提出一种增强上下文的错误定位方法Context-FL,以构建上下文的方式... 详细信息

错误定位就是寻找程序错误的位置.现有的错误定位方法大多利用测试用例的覆盖信息,以标识一组导致程序失效的可疑语句,却忽视了这些语句相互作用导致失效的上下文.因此,提出一种增强上下文的错误定位方法Context-FL,以构建上下文的方式来优化错误定位性能.Context-FL利用动态切片技术构建数据与控制相关性的错误传播上下文,显示了导致失效的语句之间传播依赖关系;然后,基于可疑值度量来区分上下文片段中不同语句的可疑度;最后,Context-FL以标记可疑值的上下文作为定位结果.实验结果表明,Context-FL优于8种典型错误定位方法.

关键词：错误定位上下文动态切片 SFL 可疑值

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强鲁棒性的可穿戴传感器的人体动作识别方法

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计算机工程与应用 2017年第4期53卷 176-183页

作者：刘锦怡张乐胡海波朱贺重庆大学软件学院重庆401331 信息物理社会-可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学通信工程学院重庆400044

为了降低可穿戴传感器在传感器移位时对动作识别率的影响,对可穿戴传感器的动作识别进行了研究。采用高精度传感器采集不同部位的输出信号,根据运动的周期特点对输出信号进行去噪和快速傅里叶变换,将其转化为频域信号。再使用主成分分... 详细信息

为了降低可穿戴传感器在传感器移位时对动作识别率的影响,对可穿戴传感器的动作识别进行了研究。采用高精度传感器采集不同部位的输出信号,根据运动的周期特点对输出信号进行去噪和快速傅里叶变换,将其转化为频域信号。再使用主成分分析法提取综合指标,并对自组织神经网络进行训练,实现动作识别。最差情况下识别准确率可达到92.0%,较好情况下甚至可达到97.5%,传感器移位情况下的识别率甚至更高。

关键词：快速傅里叶变换自组织神经网络主成分分析动作识别

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DHT的分层结构多出口选择问题研究

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重庆大学学报（自然科学版） 2017年第5期40卷 72-80页

作者：张泰王胜柴继文向宏李可国网四川电科院信息通信安全技术监督室成都610000 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 西南交通大学信息科学与技术学院成都611756

为了提高系统可靠性和查询效率,提出了具有多管理节点(出口节点)的DHT分层模型,并给出了3种查询算法:最短路径选择算法、基于热土豆模型的最小化组内流量算法和出口节点负载均衡选择算法。通过仿真实验对3种算法在查询效率、流量分析和... 详细信息

为了提高系统可靠性和查询效率,提出了具有多管理节点(出口节点)的DHT分层模型,并给出了3种查询算法:最短路径选择算法、基于热土豆模型的最小化组内流量算法和出口节点负载均衡选择算法。通过仿真实验对3种算法在查询效率、流量分析和负载均衡3个维度进行了分析比较,基于热土豆模型的最小化组内流量算法具有最高的查询效率,但是负载均衡性能最差,出口节点负载均衡选择算法具有最好的负载平衡性,但查询效率最低,最短路径算法性能则介于上述两种算法之间。同时对传统分层结构所采用的随机查询算法与基于热土豆模型的最小化组内流量和最短路径查询算法进行了性能对比。

关键词：分布式哈希表分层结构查询效率负载均衡

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面向设备监控的LwIP协议栈扩展设计

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电子技术应用 2013年第6期39卷 10-13页

作者：孙棣华陆旭廖孝勇郑林江余楚中重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学计算机学院重庆400044

针对远程设备监控中数据传输速度慢、传输距离有限、无法监控设备网络状态等问题,提出一种基于改进轻型IP协议栈(LwIP)的设备监控方案。在嵌入式ARM硬件平台和μC/OS-Ⅱ软件平台基础上,采用LwIP协议栈实现了监控终端网络通信功能。通过... 详细信息

针对远程设备监控中数据传输速度慢、传输距离有限、无法监控设备网络状态等问题,提出一种基于改进轻型IP协议栈(LwIP)的设备监控方案。在嵌入式ARM硬件平台和μC/OS-Ⅱ软件平台基础上,采用LwIP协议栈实现了监控终端网络通信功能。通过扩展LwIP中因特网信报控制协议(ICMP)模块中的报文应答机制,完成了对ICMP数据报文的监听和处理,以达到对远端设备的实时监控。实验结果证明了设计方案的可行性和实用性。

关键词： LwIP 设备监控 STM32F207 ICMP

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适于高动态视频场景下的城市道路违停检测算法

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计算机科学 2024年第12期51卷 190-198页

作者：程梁华黄瑞雪沈鑫重庆大学计算机学院重庆400044 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400044 解放军陆军勤务学院勤务指挥系重庆401331

日益突出的停车矛盾导致城市道路违停现象严重,给城市交通带来巨大安全隐患。因此,及时有效地监测并处理违停事件对于保障城市交通安全至关重要。然而,现有基于人工巡检和固定摄像头的违停监测方式存在效率低、监测范围受限等缺点,难以... 详细信息

日益突出的停车矛盾导致城市道路违停现象严重,给城市交通带来巨大安全隐患。因此,及时有效地监测并处理违停事件对于保障城市交通安全至关重要。然而,现有基于人工巡检和固定摄像头的违停监测方式存在效率低、监测范围受限等缺点,难以满足大规模城市违停监管的需求。群车感知作为一种新兴感知范式,通过激励用户在行车过程中采集道路视频并上传至云端进行监测,能为大规模、低成本的城市违停监管提供重要手段。然而车载视频场景十分复杂,这导致了车辆追踪目标的高丢失性和违停判断的高复杂性,给实现精准违停检测提出了严峻挑战。为应对上述挑战,提出适于高动态视频场景下的城市道路违停检测算法。具体地,首先通过对车载视频进行多车辆目标追踪,以跨视频帧追踪获取车辆图像信息;然后通过动态视觉测距将目标车辆图像信息转换为真实场景中的相对距离变化,并结合车间相互运动实现违停判断;最后,基于重庆市道路数据集对所提算法进行性能评估。实验结果表明,所提算法的违停车辆检测精度为87.1%,相比3种对比算法平均提高21.9%,且在不同违停场景下均表现出优异检测性能。

关键词：违章停车检测群车感知车载视频多目标追踪动态视觉测距

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面向工业互联网的5G-U与时间敏感网络融合架构与技术

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通信学报 2021年第10期42卷 43-54页

作者：蔡岳平李栋许驰王振张潇文重庆大学微电子与通信工程学院重庆400030 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400030 空天地网络互联与信息融合重庆市重点实验室重庆400030 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京100055

工业互联网是工业4.0的关键使能技术,而网络是工业互联网的基础。首先分析了典型工业互联网业务流量类型和需求,以及时间敏感网络(TSN)和5G-U作为工业互联网网络的适配性;接着探讨了5G-U与TSN融合的4种架构模式:5G-U作为TSN的网络、链... 详细信息

工业互联网是工业4.0的关键使能技术,而网络是工业互联网的基础。首先分析了典型工业互联网业务流量类型和需求,以及时间敏感网络(TSN)和5G-U作为工业互联网网络的适配性;接着探讨了5G-U与TSN融合的4种架构模式:5G-U作为TSN的网络、链路、网桥/交换机模式,及TSN作为5G-U承载网络模式;然后研究了5G-U与TSN融合的关键技术,包括时间同步平面的融合、数据平面流量QoS框架与可靠桥接机制的融合以及管控平面的融合;最后讨论了5G-U与TSN融合的研究挑战和发展趋势。

关键词：时间敏感网络 5G-U 时间同步数据平面控制平面

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混合内存页面管理策略的性能和能耗研究

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现代计算机（中旬刊） 2017年第4期 10-17页

作者：陈俊熹沙行勉诸葛晴凤陈咸彰重庆大学计算机学院重庆400044 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044

随着信息物理系统和普适计算的发展,现有内存无法满足智能终端等嵌入式系统对性能、能耗和设备面积的高要求。工业界和学术界正提出使用新型非易失性存储器(NVM)和DRAM混合内存系统的解决思路。针对NVM和DRAM混合的内存系统架构,提出一... 详细信息

随着信息物理系统和普适计算的发展,现有内存无法满足智能终端等嵌入式系统对性能、能耗和设备面积的高要求。工业界和学术界正提出使用新型非易失性存储器(NVM)和DRAM混合内存系统的解决思路。针对NVM和DRAM混合的内存系统架构,提出一种新型的高效、低能耗的页面管理机制。该机制根据不同数据页的访问特征和历史信息,提出一种新的页面初始化分配策略,和一种根据数据页的访问方式等历史信息物理动态调整存储位置的方法。实验结果表明,该方法相比既有Linux内存管理策略可提高149%的性能,可降低55.4%的能耗。

关键词：混合式内存管理性能优化能耗优化非易失性内存

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边缘计算助力工业互联网:架构、应用与挑战

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计算机科学 2021年第1期48卷 1-10页

作者：李辉李秀华熊庆宇文俊浩程路熙邢镔信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 重庆401331 重庆大学大数据与软件学院重庆401331 重庆工业大数据创新中心重庆400000

工业互联网通过整合5G通信、人工智能等先进技术,将各类具有感知、控制能力的传感器与控制器融入工业生产过程,来优化产品生产工艺,降低成本,提高生产率。传统的云计算模式由于集中式部署的特点,计算节点通常离智能终端较远,难以满足工... 详细信息

工业互联网通过整合5G通信、人工智能等先进技术,将各类具有感知、控制能力的传感器与控制器融入工业生产过程,来优化产品生产工艺,降低成本,提高生产率。传统的云计算模式由于集中式部署的特点,计算节点通常离智能终端较远,难以满足工业领域对高实时性、低延迟的需求。边缘计算通过将计算、存储与网络等资源下沉到工业网络边缘,可以更加便捷地响应设备请求,满足工业互联网环境下智能接入、实时通信、隐私保护等关键需求,实现智能绿色通信。文中首先介绍了工业互联网的发展现状和边缘计算的相关概念,然后系统地论述了工业互联网边缘计算架构及推动工业互联网边缘计算发展的核心技术,最后总结了边缘计算在工业互联网领域的成功应用案例,并阐述了当下工业互联网边缘计算的现状与挑战。

关键词：工业互联网边缘计算架构应用与挑战边云协同

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面向绿色节能的智能网联电动车调度方法

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计算机科学 2023年第12期50卷 285-293页

作者：陈瑞沈鑫万得胜周恩亦重庆大学计算机学院重庆400044 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400044 解放军陆军勤务学院勤务指挥系重庆401331

随着新能源电动车的飞速发展,以智能化、网联化、节能化为特点的智能网联电动车具备群体智能的优点,适合执行大规模城市任务,被广泛用于智慧城市的社会服务建设中。为此,以智能网联电动车为研究对象,重点研究电动车群体的城市任务调度问... 详细信息

随着新能源电动车的飞速发展,以智能化、网联化、节能化为特点的智能网联电动车具备群体智能的优点,适合执行大规模城市任务,被广泛用于智慧城市的社会服务建设中。为此,以智能网联电动车为研究对象,重点研究电动车群体的城市任务调度问题,主要面临以下挑战:由于城市任务的分配策略与车辆个体执行任务的能力密切相关,在面向车辆群体制定派遣策略时,需要综合考虑车辆个体在其行驶轨迹上所产生的区域效益,以保证车辆在有限电量的约束条件下完成任务并顺利返回。因此,车辆群体派遣策略与车辆个体路径规划方案之间相互影响,是一个带权二分图匹配问题和旅行商问题紧耦合的NP-hard问题。为了解决上述挑战,提出了基于最大权值匹配的车辆派遣算法,首先采用贪心策略为单个车辆在子区域内选择任务路段;然后利用车辆行驶轨迹产生的区域效益,制定车辆与子区域的最优派遣策略,从而最大化区域效益总量。最后,基于四川省成都市238辆智能环卫车30天的作业数据集,对所提算法进行评估。实验结果表明,所提算法的城市道路清扫率相比源数据方法、随机算法和不更新地图算法平均提升了11.2%。

关键词：智能网联电动车智慧城市任务电池电量派遣策略路径规划

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基于视觉显著性的指针式仪表读数识别算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2015年第12期27卷 2282-2295页

作者：张文杰熊庆宇张家齐王玉平江鹏王成疆信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400044 重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学软件学院重庆400044 哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳518055 香港中文大学理工学院(深圳) 深圳518100

针对指针式仪表读数算法对光照变化影响较大、识别精度不高的问题,提出一种基于视觉显著性区域检测的指针式仪表读数方法.首先利用区域对比度、空间关系、中心先验性等视觉显著性区域检测先验知识,提取仪表图像指针区域;然后用无向图排... 详细信息

针对指针式仪表读数算法对光照变化影响较大、识别精度不高的问题,提出一种基于视觉显著性区域检测的指针式仪表读数方法.首先利用区域对比度、空间关系、中心先验性等视觉显著性区域检测先验知识,提取仪表图像指针区域;然后用无向图排序算法进行优化,抑制非指针区域的干扰,突出指针区域;再通过依次旋转仪表指针图像统计旋转不同角度时仪表指针图像在纵轴上的投影最大值,计算指针至平行于横轴需要旋转的角度,并判断指针旋转至平行于横轴时指针顶部区域与底部区域在横轴上的投影最大值在仪表图像中位置,获取指针与横轴的夹角;最后采用最小二乘法拟合指针夹角与指针刻度之间的线性函数参数,计算仪表读数.实验结果表明,该方法在不同光照下能较好地提取指针区域,得到的仪表读数与人工读数误差较小,算法稳定可靠.

关键词：仪表指针仪表读数显著性区域指针夹角

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