检索结果-内蒙古大学图书馆

机械科学与技术 2010年第8期29卷 1112-1115,1120页

作者：王静平李俊萍安徽工程科技学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室芜湖241000

针对传统的机构同构判定算法难以提供理想的求解结果的情况,笔者根据机构运动链的特性,将机构同构判定问题转化为一个可降次的旅行商问题(TSP问题),大大的降低了问题求解的难度,接着建立TSP问题的模型,然后应用提出的蚁群算法去求解这... 详细信息

针对传统的机构同构判定算法难以提供理想的求解结果的情况,笔者根据机构运动链的特性,将机构同构判定问题转化为一个可降次的旅行商问题(TSP问题),大大的降低了问题求解的难度,接着建立TSP问题的模型,然后应用提出的蚁群算法去求解这类机构同构判定问题,最后应用实例证明了该算法的有效性。

关键词：机构同构运动链蚁群算法

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主动悬架硬件在回路仿真研究(英文)

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系统仿真学报 2012年第12期24卷 2484-2488页

作者：肖平高洪时培成安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室芜湖241000

为了快速有效地验证主动悬架的控制算法,提出了一种主动悬架硬件在回路实时仿真平台。在Matlab/Simulink中建立了主动悬架的动力学模型、作动器模型,以S3CEEBO芯片为中央处理器,设计了主动悬架实际控制器,在此基础上搭建了该硬件在回路... 详细信息

为了快速有效地验证主动悬架的控制算法,提出了一种主动悬架硬件在回路实时仿真平台。在Matlab/Simulink中建立了主动悬架的动力学模型、作动器模型,以S3CEEBO芯片为中央处理器,设计了主动悬架实际控制器,在此基础上搭建了该硬件在回路实时仿真平台。针对某款汽车运用不同的控制算法进行了仿真实验。结果表明,该硬件在回路仿真平台可以对主动悬架的各种控制算法的执行效果进行验证。

关键词： dSPACE 主动悬架硬件在回路仿真控制算法

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全自动封闭式定容软管灌装封口机的研制

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机床与液压 2009年第1期37卷 26-29页

作者：刘有余张光胜王立涛杨国太安徽工程科技学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

为促进软管饮料优质高产、安全卫生,研制出新型的全自动封闭式定容软管灌装封口机;阐述了设计方案和工作原理,包括灌装工艺过程和灌装工作机理,解决了研制过程中的一些技术关键问题,如设计方法、链轮设计、灌装嘴设计、双联空间凸轮设计... 详细信息

为促进软管饮料优质高产、安全卫生,研制出新型的全自动封闭式定容软管灌装封口机;阐述了设计方案和工作原理,包括灌装工艺过程和灌装工作机理,解决了研制过程中的一些技术关键问题,如设计方法、链轮设计、灌装嘴设计、双联空间凸轮设计,提高了机器的适应性和可靠性;该机适用于软管饮料灌装封口,具有节能高效、安全卫生等优点。

关键词：定容封闭式灌装机封口软管

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基于趋势外推法曲线智能延伸模型及实例应用

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计算机工程与应用 2014年第6期50卷 46-50页

作者：杨国太刘有余安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

为解决众多CAD软件不具备非圆曲线延伸功能,引入趋势外推原理,研究非圆曲线智能延伸技术。建立了二次和三次多项式曲线延伸、指数曲线延伸、戈珀兹曲线延伸三类智能延伸模型,分别给出趋势外推模型的识别与选择方法,可据曲线特征点合理... 详细信息

为解决众多CAD软件不具备非圆曲线延伸功能,引入趋势外推原理,研究非圆曲线智能延伸技术。建立了二次和三次多项式曲线延伸、指数曲线延伸、戈珀兹曲线延伸三类智能延伸模型,分别给出趋势外推模型的识别与选择方法,可据曲线特征点合理选用。提供了智能延伸实例,阐述了智能延伸的步骤及方法,分析了它们的延伸精度,指出模型使用范围。解决了CAD软件共性核心难题,可应用于现有CAD软件的核心升级或二次开发,以增加或完善非圆曲线延伸功能。

关键词：非圆曲线趋势外推法智能延伸数学模型

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基于摇瓶机理和极小势能原理的异形件排样

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机械科学与技术 2013年第4期32卷 564-567页

作者：钟相强梁利东安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室芜湖241000

针对异形件排样问题,提出一种基于摇瓶机理和极小势能原理的求解算法,从力学的角度解释排样问题的基本物理意义。首先,由摇瓶子现象得到启发,初步构建排样的摇瓶子算法;由弹性力学中的极小势能原理可知,零件总是通过平移和旋转变换找到... 详细信息

针对异形件排样问题,提出一种基于摇瓶机理和极小势能原理的求解算法,从力学的角度解释排样问题的基本物理意义。首先,由摇瓶子现象得到启发,初步构建排样的摇瓶子算法;由弹性力学中的极小势能原理可知,零件总是通过平移和旋转变换找到最低的重心位置,利用多边形正负梯形投影法计算排样零件的形心坐标,碰靠过程采用OBB包围盒相交测试算法,最终实现自动排样。通过船舶件排样实例验证,该原理可行,物理意义明确,能够实现异形件排样。

关键词：板材排样算法能量守恒

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基于方向可操作度的机器人灵巧手抓持优化研究

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机械设计 2012年第4期29卷 12-16,51页

作者：裴九芳陈玉许德章安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

以三指灵巧手的速度可操作性椭球和力可操作性椭球研究为基础,定义了机构的速度方向可操作度和力方向可操作度。在给定灵巧手操作位姿的条件下,以方向可操作度为目标函数,给出了灵巧手最佳传速方向和传力方向的优化方法。最后,以三指灵... 详细信息

以三指灵巧手的速度可操作性椭球和力可操作性椭球研究为基础,定义了机构的速度方向可操作度和力方向可操作度。在给定灵巧手操作位姿的条件下,以方向可操作度为目标函数,给出了灵巧手最佳传速方向和传力方向的优化方法。最后,以三指灵巧手为算例进行演示,得出了灵巧手在给定位姿下的最佳传速方向和传力方向,为灵巧手的抓持规划提供了值得借鉴的方法。

关键词：机器人灵巧手可操作性椭球方向可操作度优化方法

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基于ANSYS含裂纹曲轴应力强度因子的计算

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热加工工艺 2011年第9期40卷 13-16页

作者：韩厚祥干洪何芝仙安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

采用ANSYS有限元软件,在内燃机曲轴——轴承系统动力学与摩擦学耦合分析的基础上,通过对曲轴动应力分析,确定了裂纹的启裂部位。运用有限元法计算了不同裂纹深度下的等效应力强度因子并得出其变化规律。计算结果表明,等效应力强度因子... 详细信息

采用ANSYS有限元软件,在内燃机曲轴——轴承系统动力学与摩擦学耦合分析的基础上,通过对曲轴动应力分析,确定了裂纹的启裂部位。运用有限元法计算了不同裂纹深度下的等效应力强度因子并得出其变化规律。计算结果表明,等效应力强度因子与发动机点火顺序密切相关,其峰值随裂纹深度的增加而增大。

关键词：曲轴应力强度因子有限元法裂纹深度

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PDCA循环法在选择洗衣机电机保护架表面精饰方法中的应用

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涂料工业 2009年第10期39卷 8-10页

作者：贾文友刘莉王幼民安徽工程科技学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室机械工程系安徽芜湖241000

为了降低洗衣机电机保护架表面精饰成本,应用PDCA循环方法,对比电机保护架常用的两种方法:静电喷涂和电镀,在满足质量的前提下,重点从产品成本控制角度,如材料定额成本、工时实际成本等方面进行剖析,得出洗衣机电机保护架表面精饰的优... 详细信息

为了降低洗衣机电机保护架表面精饰成本,应用PDCA循环方法,对比电机保护架常用的两种方法:静电喷涂和电镀,在满足质量的前提下,重点从产品成本控制角度,如材料定额成本、工时实际成本等方面进行剖析,得出洗衣机电机保护架表面精饰的优化方法。

关键词：洗衣机保护架静电喷涂和电镀 PDCA循环成本控制

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基于机电耦合的曲轴-滚动轴承系统动力学分析

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机械设计 2013年第6期30卷 48-52页

作者：陈磊何芝仙先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000

以某W型压缩机的曲轴-滚动轴承系统为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS研究了压缩机从启动直至达到稳定转速这一动态过程的动力学行为。首先根据电动机的机械特性得到曲轴受到的转矩与转速间的关系曲线;再利用Hertz公式和超静定问题的... 详细信息

以某W型压缩机的曲轴-滚动轴承系统为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS研究了压缩机从启动直至达到稳定转速这一动态过程的动力学行为。首先根据电动机的机械特性得到曲轴受到的转矩与转速间的关系曲线;再利用Hertz公式和超静定问题的解法(力法)推导出滚动轴承受力与变形关系的计算公式并得到数值解;最后分别在ADAMS中建立电动机-刚性曲轴-滚动轴承耦合系统动力学仿真模型和电动机-柔性曲轴-滚动轴承耦合系统动力学仿真模型,分别仿真求解并得到相应的动力学响应。所得到的结论对提高压缩机的动力学性能具有指导意义。

关键词：机械特性超静定问题电动机-曲轴-滚动轴承耦合系统动力学仿真

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空间凸轮在自动灌装机中的应用与设计

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机械传动 2008年第2期32卷 82-83,89页

作者：杨国太陈玉安徽省先进数控和伺服驱动技术重点实验室安徽工程科技学院机械系安徽芜湖241000

简单介绍了空间凸轮机构的概念及其设计过程;介绍了全自动灌装机中冲瓶机构的动作过程及凸轮机构在完成这一动作中所发挥的作用。应用数学分析的方法给出了空间凸轮机构中心轨迹的设计过程,并计算出曲线的中心轨迹参数。

关键词：空间凸轮灌装机冲瓶机构机械控制

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