检索结果-内蒙古大学图书馆

《机电一体化原理》课程建设体系研究——以加强学生工程实践能力为导向

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中小企业管理与科技 2015年第2期 235-236页

作者：陈玉裴九芳肖平安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室汽车新技术安徽省工程技术研究中心

本文介绍了《机电一体化原理》课程的现状,阐述了该课程建设体系的研究目标及以人才培养模式创新,教学内容、方法、手段的改革,优化教学资源、建设高水平教材,成绩评价方式和课程评价体系改革的研究内容,及其特色及效果。

关键词：工程实践培养体系教学体系优化教学资源人才培养模式

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水下作业机械手根关节行程限位电路的设计

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安徽工程大学学报 2011年第1期26卷 45-48页

作者：许德章沈金灵汪步云裴九芳张庆卫然安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 铜陵铜冠黄狮涝金矿有限责任公司安徽铜陵244100

研制了采用液压驱动的水下作业灵巧手,3个手指在一个液压马达驱动下,同时张开或收拢.为了限定3个手指跟关节的运动范围,需要设计3个手指行程限位控制电路.从液压马达正反转、内外侧行程限位开关等输入信号入手,依据手指运动规律,列出4... 详细信息

研制了采用液压驱动的水下作业灵巧手,3个手指在一个液压马达驱动下,同时张开或收拢.为了限定3个手指跟关节的运动范围,需要设计3个手指行程限位控制电路.从液压马达正反转、内外侧行程限位开关等输入信号入手,依据手指运动规律,列出4个输入信号和两个输出信号间关系的真值表,推导出输入和输出信号间逻辑表达式,并在此基础上设计出行程限位电路.为了便于修改电路的逻辑功能,减少电路板上集成电路数量,控制电路的逻辑运算功能借助可编程逻辑电路实现.

关键词：水下作业液压驱动器水下灵巧手可编程逻辑器件

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大输液塑料瓶盖注塑模的设计

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机械制造 2009年第5期47卷 61-62页

作者：孟广季刘有余安徽双鹤药业股份有限公司安徽芜湖241001 安徽工程科技学院先进数控和伺服驱动技术安徽省高校重点实验室安徽芜湖241000

介绍了大塑料瓶盖注塑模模具设计方案,包括:型腔数目及排列方式、分型面选择、浇注系统设计、冷却系统设计及脱模机构设计。并对塑件结构进行了分析,最后阐述了模具结构及工作原理。

关键词：瓶盖注塑模具浇注系统冷却系统强制脱模

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改进GA整定滑模参数的直流电机控制研究

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机械科学与技术 2024年第11期43卷 1865-1876页

作者：李鹤年王海杨春来刘永明陆益敏王雷徐曼曼桂劲松谭铁龙王向东安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动安徽省重点实验室安徽芜湖241000 芜湖锐龙机器人科技有限公司安徽芜湖241060 芜湖柯埔智能装备有限公司安徽芜湖241060 芜湖磁轮传动技术有限公司安徽芜湖241007

在转速环控制器采用传统的滑模控制(Sliding mode control,SMC)方法的直流电机双闭环控制系统中,常因滑模参数难以整定导致直流电机控制效果不佳。针对该问题,提出了一种基于改进遗传算法(Improved genetic algorithm,IGA)整定滑模参数... 详细信息

在转速环控制器采用传统的滑模控制(Sliding mode control,SMC)方法的直流电机双闭环控制系统中,常因滑模参数难以整定导致直流电机控制效果不佳。针对该问题,提出了一种基于改进遗传算法(Improved genetic algorithm,IGA)整定滑模参数的方法。首先,建立出直流电机双闭环控制系统转速环各环节传递函数,通过IGA联合转速环MATLAB/Simulink仿真模型整定出滑模参数的最优值。最后,对采用该最优值的滑模速度控制器与传统的PID、普通的滑模速度控制器和普通GA整定的滑模速度控制器进行仿真比较分析,并基于dSPACE 1202半实物仿真平台搭建了直流电机双闭环控制硬件在环实验平台,进行了实验验证。仿真和实验结果均表明经IGA整定的滑模速度控制器可使直流电机双闭环控制系统具有无超调、响应快速和强鲁棒性的优点,证明了该方法能够有效解决滑模速度控制器参数整定问题。

关键词：直流电机滑模控制改进遗传算法参数整定 dSPACE 1202 硬件在环

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槽轮式间歇输送机的优化设计

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轻工机械 2008年第5期26卷 40-42页

作者：姜忠宇汤精明毕海斌安徽工程科技学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 中石化集团宁波工程有限公司兰州分公司甘肃兰州730060

从槽轮机构的运动学和动力学入手,分析了槽轮受到的接触应力以及工序盘的振动规律,随后应用遗传算法对目标函数进行了优化计算,最后通过称药机传送带的槽轮机构进行了优化设计。结果表明,不但转速可以提高,而且槽轮壁所受的最大压应力... 详细信息

从槽轮机构的运动学和动力学入手,分析了槽轮受到的接触应力以及工序盘的振动规律,随后应用遗传算法对目标函数进行了优化计算,最后通过称药机传送带的槽轮机构进行了优化设计。结果表明,不但转速可以提高,而且槽轮壁所受的最大压应力也有很大下降,定位精度也比原结构有所提升,满足了使用要求,达到了优化目的。

关键词：槽轮机构间歇机构优化设计

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基于知识工程的缓降器绳轮参数化设计

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机械工程师 2007年第11期 122-123页

作者：钟相强杨艳红安徽工程科技学院先进数控和伺服驱动技术重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程科技学院艺术设计系安徽芜湖241000

利用CATIA对缓降器绳轮进行数字化建模分析,对模型提取特征参数,建立各系统参数和用户参数之间的关系,在CATIA知识工程顾问模块中实现了绳轮的参数化设计,它将有助于许多行业中的产品设计,并提高设计效率。

关键词： CATIA 绳轮知识工程参数化设计

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机械类本科生三维设计能力培养体系的研究

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机械管理开发 2009年第4期24卷 172-173页

作者：钟相强杨艳红王立涛疏达安徽工程科技学院机械工程系先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽工程科技学院艺术设计系安徽芜湖241000

针对现行机械类课程体系存在的主要问题,从专业应用型培养的角度出发,构建了"基础课程——实践课程——创新能力"全程式三维设计能力培养体系,并进行了实践与探索,实现了学院机械类课程教学改革的跨越式发展。

关键词：机械类本科生三维设计培养体系

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磁流变半主动悬置系统与悬架系统微粒群优化集成控制

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重庆理工大学学报（自然科学） 2016年第11期30卷 18-24,83页

作者：潘道远朱镇唐冶高洪安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

为有效地改善车辆乘坐舒适性和行驶安全性,基于车辆系统动力学理论,建立了含半主动悬置系统与半主动悬架系统的整车动力学模型。利用线性二次型最优控制原理设计了集成控制器,并采用微粒群优化算法对集成控制器的权系数进行优化设计。... 详细信息

为有效地改善车辆乘坐舒适性和行驶安全性,基于车辆系统动力学理论,建立了含半主动悬置系统与半主动悬架系统的整车动力学模型。利用线性二次型最优控制原理设计了集成控制器,并采用微粒群优化算法对集成控制器的权系数进行优化设计。以车体的垂直加速度、侧倾角加速度、俯仰角加速度作为评价指标,对车辆磁流变半主动悬置系统与磁流变半主动悬架系统集成控制进行了仿真计算。结果表明:集成控制的峰值比独立控制分别减少了7.22%、14.38%和12.75%,集成控制的均方根值比独立控制分别减少了8.58%、22.38%和4.13%,经过集成控制后的车辆综合性能明显优于独立控制。

关键词：集成控制磁流变液悬置系统悬架系统

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基于FLUENT小型生物质锅炉换热器分析与研究

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安徽科技学院学报 2022年第1期36卷 86-95页

作者：朱永隆王海安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动安徽省重点实验室安徽芜湖241000 特种显示与成像技术安徽省技术创新中心安徽芜湖241000

目的:探究小型生物质锅炉气相燃烧室燃烧过程中的换热特性,改善现阶段我国北方供暖存在的诸多问题,减少对于燃煤锅炉的使用,实现碳中和和碳达峰的目标。方法:建立小型生物质锅炉换热系统模型,针对于现有的生物质锅炉中的气相燃烧室的排... 详细信息

目的:探究小型生物质锅炉气相燃烧室燃烧过程中的换热特性,改善现阶段我国北方供暖存在的诸多问题,减少对于燃煤锅炉的使用,实现碳中和和碳达峰的目标。方法:建立小型生物质锅炉换热系统模型,针对于现有的生物质锅炉中的气相燃烧室的排气管出口温度较高、换热效率低下等问题,利用SolidWorks设计两种螺旋管换热器模型,利用传热学原理以及流体力学流动与传热方程,对于其气相燃烧室进行数值仿真。结果:通过对比分析表明,基于ANSYS-Fluent分析下沿锥度扩张的螺旋管换热器的综合换热性能比普通螺旋管换热器换热性能较好,排气管口的出口温度有明显降低。结论:相同参数情况下,沿锥度扩张的螺旋管换热器1 h换热量可达到25 392.97 kJ,相比于普通螺旋管换热器,综合换热量提高了近53.29%。

关键词：换热管结构优化数值模拟参数优化出口温度

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基于深度学习的焊缝图像识别研究

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安徽工程大学学报 2022年第1期37卷 24-31页

作者：陈凯王海安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动安徽省重点实验室安徽芜湖241000 特种显示与成像技术安徽省技术创新中心安徽芜湖241000

为了提高焊接机器人的自动化作业水平,对于焊缝的识别至关重要。针对图像中焊缝类型以及焊缝位置的确定,本文提出一种基于深度学习的方法对目标焊缝进行识别定位。通过先分类再分割的思想来实现对研究使用的3种焊缝类型进行准确分割。... 详细信息

为了提高焊接机器人的自动化作业水平,对于焊缝的识别至关重要。针对图像中焊缝类型以及焊缝位置的确定,本文提出一种基于深度学习的方法对目标焊缝进行识别定位。通过先分类再分割的思想来实现对研究使用的3种焊缝类型进行准确分割。该方法首先使用了一种含有特别的Bneck结构的轻量级网络MobileNetV3对3种图像进行分类,运用SeGAN神经网络对焊缝图像进行分割得到结果。研究先以少量的样本图片进行训练,然后通过扩充样本达到较高准确度。实验结果表明,分类结果准确度达到99.39%,相对于VGG识别精度提高了3.74%,定位结果准确度能达到95%,证明了该方法的有效性,在工业自动化焊接中有重要意义。

关键词：深度学习焊缝识别神经网络

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