检索结果-内蒙古大学图书馆

压电与声光 2016年第6期38卷 974-978页

作者：刘宇吕玲路永乐向高林重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

针对姿态测量系统陀螺仪漂移、周围局部磁场干扰制约姿态测量精度的问题,提出一种基于四元数的自适应卡尔曼滤波(q-AKF)的方法。该方法利用陀螺输出建立姿态解算误差角的状态方程,以磁强计输出构造自适应测量噪声协方差矩阵。仿真结果表... 详细信息

针对姿态测量系统陀螺仪漂移、周围局部磁场干扰制约姿态测量精度的问题,提出一种基于四元数的自适应卡尔曼滤波(q-AKF)的方法。该方法利用陀螺输出建立姿态解算误差角的状态方程,以磁强计输出构造自适应测量噪声协方差矩阵。仿真结果表明,相比无损卡尔曼滤波(UKF)算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,采用q-AKF算法补偿得到的姿态角误差不大于0.5°。q-AKF算法对磁强计进行补偿,能够有效抑制陀螺的漂移误差,提高磁干扰环境下姿态解算精度,具有较高的工程应用价值。

关键词：四元数自适应卡尔曼滤波磁强计姿态测量抗磁干扰

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基于MIMU的自适应步态检测算法

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压电与声光 2018年第5期40卷 768-771,775页

作者：路永乐陈永炜李瑶李俊林刘宇重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

行人步态检测精度对个人导航系统至关重要。针对当前行人自主导航系统中常规步态检测算法不能适用于多种运动状态下的步态检测问题,提出了一种基于微惯性测量单元(MIMU)的自适应步态检测算法。该算法首先利用加速度计三轴模值方差、单... 详细信息

行人步态检测精度对个人导航系统至关重要。针对当前行人自主导航系统中常规步态检测算法不能适用于多种运动状态下的步态检测问题,提出了一种基于微惯性测量单元(MIMU)的自适应步态检测算法。该算法首先利用加速度计三轴模值方差、单轴方差差别和波形相位识别4种不同的行走状态,包括前进、快跑、后退和横向行走,然后针对不同的行走状态设置自适应阈值,实现各类运动状态下的自适应步态检测。利用实验室自主研发的MIMU固定在腰部脊椎位置进行实验验证,数据显示,前进行走和快跑步态检测精度可达99%,后退和横向行走步态检测精度可达93%。实验证明,自适应步态检测算法适用于个人导航系统。

关键词：个人导航多运动状态加速度方差微惯性测量单元(MIMU) 自适应步态检测

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光OFDM系统中一种联合改进的LC-SLM峰均比抑制技术

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半导体光电 2018年第4期39卷 558-562页

作者：袁建国张锡若刘书涵汪政权辛雪琪重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

由于光正交频分复用(O-OFDM)系统中的峰值平均功率比(PAPR)较高,针对传统的选择性映射(C-SLM)方案计算复杂度较高,而一些低复杂度SLM(LC-SLM)方案的峰均比抑制性能不佳的问题,为了在降低计算复杂度的同时兼顾PAPR的抑制性能,提出一种基... 详细信息

由于光正交频分复用(O-OFDM)系统中的峰值平均功率比(PAPR)较高,针对传统的选择性映射(C-SLM)方案计算复杂度较高,而一些低复杂度SLM(LC-SLM)方案的峰均比抑制性能不佳的问题,为了在降低计算复杂度的同时兼顾PAPR的抑制性能,提出一种基于LC-SLM方案和Clipping技术联合改进的PAPR抑制方案。在低复杂度方案中,O-OFDM信号的实部和虚部被分开处理以期获得更多的备选信号,再结合Clipping技术把信号限定在门限值范围内,最后再选择PAPR最小的一路信号从而得到最优的PAPR抑制性能。仿真结果表明该方案具有较好的优越性以及较高的利用价值。

关键词：峰均比选择性映射复杂度削波正交频分复用

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基于DDS的家用超声治疗仪设计

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压电与声光 2021年第2期43卷 170-173页

作者：王志成庞宇林金朝蒋伟郑广发重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

针对家用超声治疗仪存在谐振频率易漂移及精度低等问题,该文提出了一种将模糊控制器、比例、积分、微分(PID)控制器和锁相环技术结合的复合跟踪策略。通过直接数字式频率合成(DDS)技术结合STM32L151产生超声信号,利用T型网络进行阻抗匹... 详细信息

针对家用超声治疗仪存在谐振频率易漂移及精度低等问题,该文提出了一种将模糊控制器、比例、积分、微分(PID)控制器和锁相环技术结合的复合跟踪策略。通过直接数字式频率合成(DDS)技术结合STM32L151产生超声信号,利用T型网络进行阻抗匹配,对超声治疗仪性能进行测试。实验结果表明,该治疗仪声-电转换效率高,输出的超声波具有精度高,不易失谐等优点。

关键词：超声电源直接数字式频率合成阻抗匹配锁相环频率跟踪模糊控制

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基于角加速率的MEMS陀螺仪快速标定方法

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压电与声光 2017年第3期39卷 400-404页

作者：路永乐向磊刘宇李云梅吴林志重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

微机电系统(MEMS)陀螺仪的非线性误差是影响陀螺仪测量精度的主要因素之一。针对角速率标定法难以获得陀螺仪连续输出的问题。该文提出了一种角加速率标定实验方案,介绍了用二次标定方法解算出陀螺仪的零位误差系数、刻度因子、交叉耦... 详细信息

微机电系统(MEMS)陀螺仪的非线性误差是影响陀螺仪测量精度的主要因素之一。针对角速率标定法难以获得陀螺仪连续输出的问题。该文提出了一种角加速率标定实验方案,介绍了用二次标定方法解算出陀螺仪的零位误差系数、刻度因子、交叉耦合系数及非线性误差项的具体步骤。与常规补偿模型算法比较表明,此方法可快速标定陀螺仪的误差参数,补偿后的MEMS陀螺仪绝对误差小于0.084(°)/s,线性度提高了1~2个数量级。

关键词： MEMS陀螺仪角加速率非线性误差二次标定快速

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ORM-DCSK:一种新型差分移位混沌键控通信方案

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系统仿真学报 2018年第5期30卷 1832-1837页

作者：张刚王传刚李国权林金朝重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室重庆400065 重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

针对RM-DCSK(Reference-Modulated Differential Chaos Shift Keying)算法判决变量中存在信号内干扰和平均比特能量较大的问题,提出ORM-DCSK(RM-DCSK based on the orthogonal chaotic signals)改进型算法。新算法设计了正交混沌信号发生器,产生严格正交的混沌信号,彻底消除信号内干扰;并且拓展了RM-DCSK算法的帧结构,有效降低信号平均比特能量。推导出ORM-DCSK在AWGN信道的误码率公式并进行蒙特卡罗仿真。实验结果表明,相比RM-DCSK算法,ORM-DCSK在不牺牲传输速率的情况下大幅改善了误码性能。

关键词：混沌通信参考调制差分混沌键控正交混沌信号发生器高斯近似法

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一种基于车载LED的V2V通信方案

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光电子．激光 2016年第6期27卷 613-619页

作者：郝宏刚廖明军陈谱望牛炎楠王勇祥祁玉红重庆邮电大学光电工程学院光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

针对基于传统无线技术的V2V通信系统易产生广播风暴、电磁干扰以及电磁辐射等问题,设计并实现了一种基于车载LED的V2V通信方案。采用单片机为主要控制器,利用按键电路单元将交通信息简单快捷地编码成电信号,以车载LED发出的高速调制可... 详细信息

针对基于传统无线技术的V2V通信系统易产生广播风暴、电磁干扰以及电磁辐射等问题,设计并实现了一种基于车载LED的V2V通信方案。采用单片机为主要控制器,利用按键电路单元将交通信息简单快捷地编码成电信号,以车载LED发出的高速调制可见光作为信息载体,利用LED接收光载波信号,并通过指示灯、蜂鸣器和LCD显示电路单元完成声光报警以及文字信息显示,实现了交通信息的实时无线传输。实验结果表明,本文方案系统结构简单、操作方便、安全性好和抗电磁干扰能力强,在传输速率为0.2 Mbit/s和通信距离为30 m时,误码率(BER)小于10-5,有效地克服了传统无线通信技术的不足,是短距离无线通信技术很好的补充,具有很好的应用前景。

关键词： V2V通信可见光传输速率通信距离误码率(BER)

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被动锁模掺铥光纤激光器特殊形状脉冲的研究

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光电子．激光 2019年第11期30卷 1123-1127页

作者：靳增高刘经惠毛红炀韩慧慧重庆邮电大学光电工程学院光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室

通过非线性偏振旋转被动锁模掺铥光纤激光器的研究发现,该激光器可以实现特殊形状类h型脉冲输出。进一步研究表明,类h型脉冲继承了耗散孤子共振随着抽运功率的增加脉冲不会破裂、脉冲宽度和能量单调增加的特点,避免了传统孤子的局限性... 详细信息

通过非线性偏振旋转被动锁模掺铥光纤激光器的研究发现,该激光器可以实现特殊形状类h型脉冲输出。进一步研究表明,类h型脉冲继承了耗散孤子共振随着抽运功率的增加脉冲不会破裂、脉冲宽度和能量单调增加的特点,避免了传统孤子的局限性。因此,利用非线性偏振旋转所形成的人造可饱和吸收体,实现了重复频率为19.8MHz、信噪比为56dB的高稳定性锁模脉冲输出。实验结果对2pm波段非线性偏振旋转光纤激光器锁模脉冲动力学特性的研究具有一定产考价值。

关键词：非线性偏振旋转锁模光纤激光器类h型脉冲

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单腔多增益介质单频激光器强度噪声表征

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光学学报 2024年第23期44卷 153-159页

作者：郭永瑞黄磊徐学森陈珊珊杨桓张娜娜重庆邮电大学光电工程学院重庆400065 光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室博士后科研工作站重庆400065

针对现有激光器强度噪声理论不能直接用于模拟单腔中含有多块单独泵浦的相同增益介质单频激光器强度噪声的问题,对现有的强度噪声理论中表征增益介质激活原子数与腔内光子数相互作用强度的激光受激辐射速率进行了修正。在此基础上,利用... 详细信息

针对现有激光器强度噪声理论不能直接用于模拟单腔中含有多块单独泵浦的相同增益介质单频激光器强度噪声的问题,对现有的强度噪声理论中表征增益介质激活原子数与腔内光子数相互作用强度的激光受激辐射速率进行了修正。在此基础上,利用等效受激辐射速率模型和求解激光器输出功率所应用的等效原子数模型,对单腔中增益介质个数N=1、2、4所对应的激光输出功率分别为50、101、140 W单频Nd∶YVO_(4)激光器的强度噪声进行了模拟,并将模拟结果与激光器的实际激光强度噪声进行了比较。研究表明,相比于等效原子数模型,采用等效受激辐射速率模型对单腔多增益介质激光器强度噪声进行模拟时,模拟结果更能真实反映激光器的强度噪声特性。

关键词：全固态激光器多增益介质端面泵浦激光受激辐射速率激光强度噪声

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掺铽氟化物晶体可见光激光器研究进展

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发光学报 2024年第11期45卷 1871-1882页

作者：刘子琪徐学森蒋艳梅郭永瑞重庆邮电大学光电工程学院重庆400065 光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室博士后科研工作站重庆400065

掺铽氟化物晶体激光器由于可直接产生覆盖500~700 nm可见光波段激光输出,相对于传统变频可见光激光器,具有结构紧凑、转换效率高等优势,因此在科学研究和工业领域具有广阔的应用前景。当前,掺铽氟化物晶体可见光激光器发展的关键在于提... 详细信息

掺铽氟化物晶体激光器由于可直接产生覆盖500~700 nm可见光波段激光输出,相对于传统变频可见光激光器,具有结构紧凑、转换效率高等优势,因此在科学研究和工业领域具有广阔的应用前景。当前,掺铽氟化物晶体可见光激光器发展的关键在于提升激光输出功率。本文首先从掺铽氟化物晶体的基质、晶体结构及光谱特性等方面展开介绍;然后,重点分析了基于倍频的光泵浦半导体激光器(2ω-OPSL)和可见激光二极管(LD)泵浦的掺铽氟化物晶体可见光激光器在连续激光、脉冲激光和深紫外激光输出方面的发展历程;最后,分析了掺铽氟化物晶体可见光激光器当前存在的问题并展望了该激光器的发展前景。

关键词：掺铽氟化物晶体可见光激光器连续激光脉冲激光深紫外激光

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