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  • 4 篇 期刊文献

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  • 4 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 交通运输工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 3 篇 自抗扰控制
  • 2 篇 内模控制
  • 1 篇 基于扰动观测器的...
  • 1 篇 大时滞系统
  • 1 篇 观测器
  • 1 篇 闭链机构
  • 1 篇 低通滤波器
  • 1 篇 串级控制
  • 1 篇 双通道扰动补偿控...
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 协调
  • 1 篇 串级自抗扰控制
  • 1 篇 滞后时间削弱
  • 1 篇 不变性原理
  • 1 篇 补偿控制器
  • 1 篇 不确定系统
  • 1 篇 带宽

机构

  • 3 篇 克里夫兰州立大学
  • 3 篇 自主系统与网络控...
  • 1 篇 克利夫兰州立大学
  • 1 篇 江苏大学

作者

  • 4 篇 高志强
  • 4 篇 gao zhi-qiang
  • 3 篇 李向阳
  • 3 篇 li xiang-yang
  • 2 篇 田森平
  • 2 篇 ai wei
  • 2 篇 哀薇
  • 2 篇 tian sen-ping
  • 1 篇 姚苏华
  • 1 篇 gao guo-qin
  • 1 篇 yao su-hua
  • 1 篇 高国琴

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"机构=克里夫兰州立大学电气工程与计算机科学系"
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抗扰控制中的不变性原理
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控制理论与应用 2020年 第2期37卷 236-244页
作者： 李向阳 高志强 自主系统与网络控制教育部重点实验室 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 克里夫兰州立大学电气工程与计算机科学系 美国俄亥俄克里夫兰44115
不变性原理是抗扰控制理论的基本原理,抗扰性能是不变性原理的外在表现.本文对双通道扰动补偿控制、内模控制、基于扰动观测器的控制和自抗扰控制中的不变性原理进行分析;给出了这些抗扰控制方法之间的内在联系;指出自抗扰控制为内含由... 详细信息
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大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制
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引用
控制理论与应用 2024年 第2期41卷 249-260页
作者： 李向阳 高志强 田森平 哀薇 自主系统与网络控制教育部重点实验室 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 克里夫兰州立大学电气工程与计算机科学系 美国俄亥俄克里夫兰44115
针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数... 详细信息
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高阶不确定系统的线性串级自抗扰控制
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引用
控制理论与应用 2023年 第5期40卷 856-864页
作者： 李向阳 高志强 田森平 哀薇 自主系统与网络控制教育部重点实验室 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 克里夫兰州立大学电气工程与计算机科学系 美国俄亥俄克里夫兰44115
自抗扰控制是我国著名学者韩京清原创的先进控制技术,本文针对自抗扰控制(ADRC)在高阶系统应用中控制器设计和参数整定问题,提出了串级自抗扰控制(CADRC).CADRC把高阶被控对象分解为含确定性部分和含总扰动的低阶部分的串联组合,采用由... 详细信息
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带宽化扰动观测复合滑模的闭链机构协调控制
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控制理论与应用 2020年 第5期37卷 1159-1165页
作者： 姚苏华 高国琴 高志强 江苏大学电气信息工程学院 江苏镇江212013 克利夫兰州立大学电机工程与计算机科学系 俄亥俄州克里夫兰市44115
针对闭链机构关节协调控制问题,在耦合空间中提出了一种带宽化扰动观测器复合等速趋近律的滑模控制方法.扰动观测器保留扩张状态观测器的计算结构,使用观测误差的比例、积分、微分(P, I, D)估计扰动;它与滑模控制复合,不但放宽了滑模切... 详细信息
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