检索结果-内蒙古大学图书馆

针对四旋翼无人机在未知干扰下运行导致系统模型不确定问题,提出了一种关于RBF神经网络的四旋翼无人机自适应反步滑模姿态控制器。通过利用Lyapunov稳定性定理证明,设计的姿态控制器符合稳定性要求,并在MATLAB/Simulink软件中对提出的姿态控制器进行了仿真分析,结果证明该姿态控制器在抗未知干扰方面性能较好。为进一步检验设计的姿态控制器是否合理,搭建了四旋翼无人机实验平台,实际工况下的悬停飞行试验结果证明,RBF神经网络的四旋翼无人机自适应反步滑模姿态控制器具有较好的抗扰性能。

关键词：四旋翼无人机姿态控制神经网络抗干扰

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

铜川市新区大气挥发性有机物季节性来源解析

引用

中国环境科学 2025年第1期45卷 93-102页

作者：张力元张亚楠钟佳浩郭巍张月王鉴月吴维鹏薄雅楠长安大学水利与环境学院陕西西安710064 陕西省环境科学研究院陕西西安710061 兵器工业卫生研究所陕西西安710065

以汾渭平原中小城市铜川市为研究对象,采用在线监测的方法测定铜川市高新技术产业开发区大气环境VOCs组分浓度(共计115种),梳理分析高新技术产业开发区大气VOCs污染时间序列与季节性变化特征,运用PMF模型解析VOCs的主要来源,利用最大增... 详细信息

以汾渭平原中小城市铜川市为研究对象,采用在线监测的方法测定铜川市高新技术产业开发区大气环境VOCs组分浓度(共计115种),梳理分析高新技术产业开发区大气VOCs污染时间序列与季节性变化特征,运用PMF模型解析VOCs的主要来源,利用最大增量反应活性(MIR)法量化VOCs的臭氧生成潜势(OFP),并计算毒性VOCs的危害指数(HI)和终生癌症风险(LCR).结果表明,监测期间铜川市高新技术产业开发区春、夏和冬季φ(TVOCs)均值分别为(69.03±47.48)×10^(-9)、(92.66±37.54)×10^(-9)和(134.90±74.58)×10^(-9),各季节排名前三的组分表现一致(烷烃>烯烃>芳香烃).PMF源解析结果显示,铜川市高新技术产业开发区大气VOCs来源以化工企业、机动车、燃烧排放为主(贡献均超过20%),但存在显著的季节性特征.OFP评估结果表明,OVOCs是各季节贡献最大的组分,主要贡献物种为乙醇、乙醛和乙烯等.春、夏和冬季VOCs经呼吸摄入致癌风险为1.57×10^(-5)~8.42×10^(-5),非致癌风险均高于可接受水平(HI>1),表明此环境中的暴露人群存在轻微致癌和非致癌健康风险.其中,丙烯醛危害指数尤其突出(HI>1).

关键词：铜川市高新技术产业开发区挥发性有机物(VOCs) 组分分析来源解析健康风险评价

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

喉麻管喷洒利多卡因联合喉罩全麻用于支气管镜活检术的有效性及安全性

引用

临床医学研究与实践 2025年第4期10卷 53-57页

作者：周颖汪雅琴邵杰杭博黄静兵器工业卫生研究所/兵器工业总医院无痛舒适化医疗中心陕西西安710065 兵器工业卫生研究所/兵器工业总医院呼吸与危重症医学科陕西西安710065

目的观察喉麻管喷洒利多卡因联合喉罩全麻用于支气管镜活检术的有效性及安全性。方法选择2023年1月至6月在本院择期行支气管镜活检术的120例患者为研究对象,按随机数字表法将其分为Ⅰ组(40例,内镜通道滴注利多卡因联合静脉镇静)、Ⅱ组(4... 详细信息

目的观察喉麻管喷洒利多卡因联合喉罩全麻用于支气管镜活检术的有效性及安全性。方法选择2023年1月至6月在本院择期行支气管镜活检术的120例患者为研究对象,按随机数字表法将其分为Ⅰ组(40例,内镜通道滴注利多卡因联合静脉镇静)、Ⅱ组(40例,内镜通道滴注利多卡因联合喉罩全麻)和Ⅲ组(40例,可视喉镜下喉麻管喷洒利多卡因联合喉罩全麻)。比较三组的麻醉效果。结果三组的支气管镜活检检查时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。Ⅱ组和Ⅲ组术中高血压、心动过速及低氧血症发生率低于Ⅰ组,差异具有统计学意义(P<0.05)。Ⅲ组的术中呛咳、术中体动和苏醒期咳嗽发生情况优于Ⅰ组和Ⅱ组,差异具有统计学意义(P<0.05)。Ⅲ组的依丙混合液用量少于Ⅰ组,差异具有统计学意义(P<0.05);Ⅱ组的瑞芬太尼用量多于Ⅰ组,差异具有统计学意义(P<0.05);Ⅲ组的依丙混合液、瑞芬太尼和米库氯铵用量少于Ⅱ组,差异具有统计学意义(P<0.05)。表面麻醉后15 min(T1)、表面麻醉后30 min(T2),Ⅲ组的血浆利多卡因浓度高于Ⅰ组和Ⅱ组,差异具有统计学意义(P<0.05)。Ⅲ组T2时血浆利多卡因浓度在1~<2μg/mL有18例(45.00%),在2~<3μg/mL有21例(52.50%),在3~4μg/mL有1例(2.50%)。结论喉麻管喷洒利多卡因联合喉罩全麻用于支气管镜活检术能有效调控心血管应激反应,抑制术中呛咳和苏醒期咳嗽,且安全性较高,值得临床进一步推广和应用。

关键词：支气管镜活检术喉罩全麻表面麻醉利多卡因

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

金属打磨粉尘捕集装置结构设计及防护性能仿真

引用

科学技术与工程 2025年第2期25卷 871-878页

作者：孟荣荣刘仓南小影王明杜文霞邢亚飞兵器工业卫生研究所安全与卫生工程研究室西安710065 陕西省职业病危害工程防护技术指导中心西安710065

人工手持打磨工具打磨作业时会产生大量粉尘,目前普遍采用负压捕集装置将粉尘限制在密闭空间,并使含尘气流定向通过除尘装置加以净化,以解决粉尘散发问题。为解决某铝件打磨车间通风防护设施效果欠佳,导致作业间粉尘无序扩散问题,提出... 详细信息

人工手持打磨工具打磨作业时会产生大量粉尘,目前普遍采用负压捕集装置将粉尘限制在密闭空间,并使含尘气流定向通过除尘装置加以净化,以解决粉尘散发问题。为解决某铝件打磨车间通风防护设施效果欠佳,导致作业间粉尘无序扩散问题,提出了一种适用于小型铝制件打磨作业的“U型条缝”粉尘捕集装置结构设计方案,通过有限元模拟仿真分析方法研究了该装置的粉尘防护效果。仿真结果表明:该装置左右两侧条缝宽度为2 cm,后侧条缝宽度为5 cm,排风量为3600 m^(3)/h,内部气流通道结构为不对称斜收口结构时,控制面风速较为均匀,人员呼吸带平均风速达到1.3 m/s,且内部气流通道噪声相对较小,粉尘防护效果较好。该装置“U型条缝”罩口和内部气流通道组合式结构设计可有效捕集打磨过程产生的粉尘,降低作业场所粉尘浓度,可为手工打磨场所粉尘防护提供借鉴。

关键词：金属打磨粉尘捕集结构设计防护性能仿真模拟

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

布地格福吸入气雾剂对慢阻肺患者预后影响

引用

中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生 2025年第3期 077-080页

作者：甄丽芳邵杰汪雅琴陈明丽杨明芳兵器工业卫生研究所(兵器工业总医院)呼吸与危重症医学科陕西西安 710065

主要以慢阻肺疾病为切入点,对实施布地格福吸入气雾剂干预的疗效做评估。方法参与病例都为确诊患者,例数为68例,对患者分组选择随机形式,对照组常规手段,实验组布地格福干预,对比患者治疗前后各项指标情况。结果实验组患者在肺功能、... 详细信息

主要以慢阻肺疾病为切入点,对实施布地格福吸入气雾剂干预的疗效做评估。方法参与病例都为确诊患者,例数为68例,对患者分组选择随机形式,对照组常规手段,实验组布地格福干预,对比患者治疗前后各项指标情况。结果实验组患者在肺功能、动脉血氧分压(PaO2)、二氧化碳分压(PaCO2)、炎症因子、生活质量、相关临床表现方面的指标均比对照组理想,尤其是观察组患者在经过干预后,肺功能得到极大的改善,呼吸功能也明显提升,患者干预后早期转归正常生活,组间比较差异显著(P<0.001)。结论此次主要对慢阻肺疾病临床治疗调研,结果为选择布地格福吸入气雾剂治疗方案,能够更好地帮助患者控制病情,临床治疗更安全、可靠,应该在临床上大力推行此治疗方案。

关键词：布地格福吸入气雾剂慢阻肺患者预后影响

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

合理用药监测系统规则优化减少药物相互作用的研究

引用

中国卫生信息管理杂志 2025年第1期22卷 143-148页

作者：胡宗苗冯琴琴米守湖雷越辰郭建芳兵器工业总医院陕西省西安市710065 兵器工业卫生研究所陕西省西安市710065

目的通过优化合理用药监测系统(PASS)规则库,增加药物相互作用警示,减少药物治疗中的不良相互作用,提升药学服务能力。方法依据医院近年常见的联合用药不合理情况,确定需优化的药物相互作用内容。通过自定义优化PASS系统,利用人工智能... 详细信息

目的通过优化合理用药监测系统(PASS)规则库,增加药物相互作用警示,减少药物治疗中的不良相互作用,提升药学服务能力。方法依据医院近年常见的联合用药不合理情况,确定需优化的药物相互作用内容。通过自定义优化PASS系统,利用人工智能实时审核用药合理性。通过比较优化前后存在药物不良相互作用的医嘱病案的占比,评价PASS系统的优化效果。结果共自定义维护1112条关于不合理联合用药的警示信息。系统优化后,药物不良相互作用医嘱病案占比显著降低,由4.483%降至2.040%。结论PASS系统的优化可显著减少存在药物不良相互作用的医嘱,提高药师服务能力。

关键词： PASS系统药物不良相互作用人工智能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多光谱传感器的实时生理参数监测系统构建

引用

计算机技术与发展 2025年第3期35卷 215-220页

作者：郭孝文郭书文赵亚欣史佳苗谭国桢贺军兵器工业卫生研究所人—机—环境重点实验室陕西西安710000

为快速构建集成化实时非接触式生命体征监测系统,该文建立了一种基于多光谱传感器的实时非接触式生理参数监测系统,可实现人员心率、呼吸率及体温的实时非接触式监测。文中对比了反射式脉搏波测量与ippg技术脉搏波测量的区别,建立了基... 详细信息

为快速构建集成化实时非接触式生命体征监测系统,该文建立了一种基于多光谱传感器的实时非接触式生理参数监测系统,可实现人员心率、呼吸率及体温的实时非接触式监测。文中对比了反射式脉搏波测量与ippg技术脉搏波测量的区别,建立了基于多光谱传感器的非接触式生理参数监测模型,对比了常见的人脸检测模型,优化了人脸稳定算法,确定了各生理参数ROI的选择,选取了合适的时间窗口,明确了生理参数求解方法,并详细说明了系统建立过程。在准静态实验环境下系统在实验室条件下心率监测的平均误差为1.16次/min,呼吸率监测的平均误差为2.5次/min,与黑体炉标准温度值相比,体温误差为0.65℃,准确性良好,可为构建实时非接触式生理参数监测系统提供参考。

关键词：非接触式实时监测生理参数监测多光谱系统构建

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

西安市某机加厂电镀车间逸散酸雾综合治理方案研究

引用

职业与健康 2025年第3期41卷 309-314页

作者：孙玉玺邢亚飞刘仓王明孟荣荣刘思奇兵器工业卫生研究所科研八室陕西西安710065 兵器工业卫生研究所科研管理处陕西西安710065 陕西省职业病危害工程防护技术指导中心陕西西安710065

目的了解电镀车间电镀作业过程中盐酸酸雾等有害物质浓度超标现状,为电镀车间侧吸式排风系统的合理设计提供参考依据。方法2023年7月以西安市某机加厂电镀车间为研究对象,采用职业卫生现场调查、现场检测、理论分析计算、仿真数值模拟... 详细信息

目的了解电镀车间电镀作业过程中盐酸酸雾等有害物质浓度超标现状,为电镀车间侧吸式排风系统的合理设计提供参考依据。方法2023年7月以西安市某机加厂电镀车间为研究对象,采用职业卫生现场调查、现场检测、理论分析计算、仿真数值模拟等方法,核算排风系统风量需求,提出逸散酸雾综合治理方案,并验证改进效果。结果经过现场勘查与检测,当前排风系统实测总风量为11057.04 m3/h,不满足实际排风风量需求。对电镀车间槽边排风系统所需风量进行核算,并对设计方案进行改进,数值模拟得出,风量核算结果满足系统排风需求。电镀车间原排风罩口风速最大为3.4 m/s,最小为0.292 m/s,风速不均匀度为0.65;进行方案优化后的排风罩口风速最大为12.984 m/s,最小为12.032 m/s,风速不均匀度为0.03,改进效果良好。结论电镀车间盐酸酸雾浓度超标,这是由于排风系统风量过小、风压不足、排风设施及管道酸蚀严重、排风罩设计不合理引起,经改进与验证,综合治理方案对盐酸酸雾的控制效果较好。

关键词：电镀车间侧吸式排风均流设计数值模拟工程治理通风防护技术

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：