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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

574 篇 期刊文献
363 篇 专利
191 篇 会议
49 篇 成果
7 件 标准

馆藏范围

1,184 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

684 篇 工学
- 308 篇 计算机科学与技术...
- 223 篇 软件工程
- 121 篇 机械工程
- 102 篇 控制科学与工程
- 91 篇 仪器科学与技术
- 68 篇 信息与通信工程
- 47 篇 电子科学与技术（可...
- 37 篇 兵器科学与技术
- 27 篇 交通运输工程
- 25 篇 网络空间安全
- 21 篇 航空宇航科学与技...
- 12 篇 电气工程
- 9 篇 材料科学与工程（可...
- 9 篇 地质资源与地质工...
- 9 篇 公安技术
- 6 篇 动力工程及工程热...
- 6 篇 石油与天然气工程
- 6 篇 农业工程
- 5 篇 土木工程
- 5 篇 测绘科学与技术
162 篇 管理学
- 130 篇 管理科学与工程(可...
- 29 篇 工商管理
- 9 篇 图书情报与档案管...
48 篇 理学
- 20 篇 数学
- 18 篇 系统科学
44 篇 经济学
- 43 篇 应用经济学
21 篇 艺术学
- 20 篇 设计学（可授艺术学...
16 篇 教育学
- 15 篇 教育学
14 篇 军事学
- 7 篇 军制学
7 篇 农学
5 篇 法学
5 篇 医学
1 篇 哲学
1 篇 文学
1 篇 历史学

主题

17 篇 应用程序
16 篇 计算机辅助设计
15 篇 计算机网络
13 篇 无线传感器网络
13 篇 程序系统
12 篇 微型计算机
12 篇 计算机管理
11 篇 人工智能
11 篇 大数据
11 篇 数据库
11 篇 汽车
10 篇 数据采集
9 篇 仿真
8 篇 微机
8 篇 信息处理
8 篇 面向对象
8 篇 无人机
8 篇 cad
7 篇 程序设计
7 篇 结构分析

机构

519 篇 中国兵器工业计算...
177 篇 杭州电子科技大学
44 篇 浙江大学
34 篇 中国石油勘探开发...
21 篇 东北大学
19 篇 上海师范大学
19 篇 兵器部计算机应用...
19 篇 北京理工大学
16 篇 广西师范大学
15 篇 铜仁学院
15 篇 兵器工业计算机应...
15 篇 天津市电子计算机...
14 篇 焦作师范高等专科...
14 篇 河南省计算机应用...
13 篇 焦作师范高等专科...
12 篇 哈尔滨科学技术大...
11 篇 计算机应用技术研...
11 篇 北京师范大学
10 篇 内蒙古民族大学
10 篇 哈尔滨理工大学

作者

201 篇 赵小川
106 篇 刘培志
100 篇 李陈
79 篇 钱毅
72 篇 刘莹
66 篇 施建昌
65 篇 刘华鹏
59 篇 张敏
59 篇 胡雄文
52 篇 徐英新
51 篇 刘珊
51 篇 周宏志
50 篇 王晋华
47 篇 瞿蓉
47 篇 邵佳星
46 篇 查长流
44 篇 孟英谦
38 篇 王子彻
37 篇 石伟兴
36 篇 陈贤相

语言

1,184 篇 中文

检索条件"机构=兵器部计算机应用技术研究所"

共 1184 条记录，以下是61-70 订阅

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一种图计算引擎的触发方法

一种图计算引擎的触发方法

引用

作者：孟英谦杜宏博彭龙李胜昌梁冬鲁东民葛晋鹏郭亚辉米丽媛饶雷张帅邵鹏志王乃正薛行徐天敕王嘉岩随秋林 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明提供了一种图计算引擎的触发方法，属于图计算技术领域，解决了现有图计算引擎的编译过程执行效率较差的问题。触发方法包括：接收OpenCypher操作指令；启动Cypher编译器，对OpenCypher操作指令进行语法及语义解译，将解译后的Ope... 详细信息

标准号: CN115562676A

本发明提供了一种图计算引擎的触发方法，属于图计算技术领域，解决了现有图计算引擎的编译过程执行效率较差的问题。触发方法包括：接收OpenCypher操作指令；启动Cypher编译器，对OpenCypher操作指令进行语法及语义解译，将解译后的OpenCypher操作命令编译为分布式逻辑执行计划，并根据分布式逻辑执行计划生成在分布式环境下执行的物理执行计划；向GraphMaster进行注册并申请资源；GraphMaster根据物理执行计划获取待执行任务，将待执行任务分解成多个一级任务，并将各一级任务分配给不同的GraphSlave；GraphSlave将接收到的一级任务分解成多个二级任务，并将各二级任务分配给不同的Worker，由Worker执行相应二级任务；所有待执行任务完成后，向GraphMaster申请资源注销，等待接收下一次OpenCypher操作指令。

关键词：操作指令图计算分布式逻辑任务分解任务分配触发解译引擎编译分布式环境语义操作命令过程执行计划生成任务完成编译器申请语法注销

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目标检测方法、系统、设备以及计算机存储介质

目标检测方法、系统、设备以及计算机存储介质

引用

作者：赵小川刘华鹏李陈史津竹燕琦马燕琳陈路豪王子彻 100089 北京市海淀区车道沟10号

本公开提供了一种目标检测方法、系统、设备以及计算机存储介质，所述方法包括：获取图像；通过目标检测模型在图像中检测设定的目标对象，得到检测结果；根据检测结果执行对应操作。其中，获得目标检测模型的步骤包括：获取目标检测模... 详细信息

标准号: CN113627229B

本公开提供了一种目标检测方法、系统、设备以及计算机存储介质，所述方法包括：获取图像；通过目标检测模型在图像中检测设定的目标对象，得到检测结果；根据检测结果执行对应操作。其中，获得目标检测模型的步骤包括：获取目标检测模型对应的评价指标体系以及评价指标体系中各层指标的指标权重；获取至少两个待选目标检测模型各底层指标的指标值；基于评价指标体系中各层指标的指标权重以及各待选目标检测模型各底层指标的指标值，采用改进的模糊综合评价算法计算各待选目标检测模型的评分值；选出评分值满足预设要求的待选目标检测模型作为目标检测模型。

关键词：待选目标目标检测检测评价指标体系检测结果指标权重计算机存储介质获取目标获取图像目标对象算法计算预设要求综合评价图像模糊改进

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无人机非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统

无人机非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统

引用

作者：赵小川董忆雪邵佳星燕琦李陈徐凯樊迪王子彻彭阳董仕鹏 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种无人机非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统；其中，仿真控制器包括：轨迹解算器将输入的无人机期望轨迹仿真数据转化为当前时刻的系统期望状态量；位置环控制器进行位置环控制输出位速控制总误差；非线性角度转换器... 详细信息

标准号: CN115903544A

本发明涉及一种无人机非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统；其中，仿真控制器包括：轨迹解算器将输入的无人机期望轨迹仿真数据转化为当前时刻的系统期望状态量；位置环控制器进行位置环控制输出位速控制总误差；非线性角度转换器对位速控制总误差进行空间角度转换得到空间期望旋转矩阵；非线性姿态映射器将当前的空间期望旋转矩阵和测量旋转矩阵进行非线性姿态映射输出姿态控制误差；混合控制器根据姿态控制误差和位速控制总误差，进行电机转速控制输出电机转速到仿真电机模拟无人机的受力情况。本发明为无人机自主控制领域提供了实现高机动飞行轨迹的底层仿真的非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统以方便对无人机上层规划的研究。

关键词：旋转矩阵总误差非线性仿真仿真系统控制器电机转速控制位置环控制器仿真控制器混合控制器角度转换器电机模拟仿真数据机动飞行角度转换控制误差期望轨迹期望状态输出电机输出姿态姿态控制自主控制解算器输出位位置环映射器期望映射对位受力测量上层转化规划研究

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一种基于流数据和批数据协同调度处理的数据湖系统

一种基于流数据和批数据协同调度处理的数据湖系统

引用

作者：彭龙杨亮杜宏博王嘉岩葛天恒徐天敕葛晋鹏冯国清薛行崔琳许童 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种基于流数据和批数据协同调度处理的数据湖系统，属于数据处理技术领域；解决现有技术在构建数据湖或对数据湖中的数据进行处理时无法实现流数据与批数据处理任务的混合编排，效率低的问题；本发明的数据湖系统包括：集中... 详细信息

标准号: CN115599524A

本发明涉及一种基于流数据和批数据协同调度处理的数据湖系统，属于数据处理技术领域；解决现有技术在构建数据湖或对数据湖中的数据进行处理时无法实现流数据与批数据处理任务的混合编排，效率低的问题；本发明的数据湖系统包括：集中式存储模块、计算引擎模块和数据管理模块；其中，集中式存储模块用于分类存储各个业务数据源的数据；数据管理模块用于进行数据处理任务编排，并基于预设的数据处理任务协同调度方法，对每个节点的数据处理任务进行调度处理；计算引擎模块用于基于数据处理任务需求，通过不同的计算引擎对集中式存储模块中的数据进行处理，并将处理后的数据基于数据处理任务的需求进行推送或存入集中式存储模块中。

关键词：数据处理集中式存储计算引擎数据管理模块调度处理流数据编排数据处理技术分类存储任务协同任务需求数据协同业务数据构建推送预设调度

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一种无人机集群控制与避障方法和装置

一种无人机集群控制与避障方法和装置

引用

作者：赵小川李陈冯运铎董忆雪燕琦刘华鹏王裕兴 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种无人机集群控制与避障方法和装置，属于无人机技术领域，解决现有无人机对外界环境的感知能力、动态变换能力、避障能力不足以满足其自身的避障需求的问题。方法包括：在无人机集群中的部分无人机感知到障碍物时，部分无... 详细信息

标准号: CN116301051A

本发明涉及一种无人机集群控制与避障方法和装置，属于无人机技术领域，解决现有无人机对外界环境的感知能力、动态变换能力、避障能力不足以满足其自身的避障需求的问题。方法包括：在无人机集群中的部分无人机感知到障碍物时，部分无人机中的每架无人机根据自身定位和障碍物感知结果定位障碍物位置并在无人机集群中广播障碍物位置；无人机集群根据障碍物位置进行自适应变化并自主调整无人机自身航向，使障碍物始终保持在无人机集群的视线范围内；在无人机集群通过障碍物之后，无人机集群的队尾保持面向障碍物以确保无人机集群整体脱离障碍物范围。无人机集群根据障碍物进行自适应变化并自主调整无人机自身航向以实现集群大范围障碍物感知能力。

关键词：无人机集群障碍物障碍物位置避障障碍物感知自适应变化自主调整航向方法和装置动态变换感知能力整体脱离队尾感知集群视线广播

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多无人机协同的分布式空间搜索及轨迹规划方法及装置

多无人机协同的分布式空间搜索及轨迹规划方法及装置

引用

作者：赵小川董忆雪马燕琳燕琦李陈刘华鹏张少群刘莹王子彻樊迪彭阳董仕鹏邵佳星 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明涉及一种多无人机协同的分布式空间搜索及轨迹规划方法及装置，方法包括：根据多个无人机输出的各自所处位置的场景深度图，进行地图共享，生成共享概率占据地图；根据共享概率占据地图中的地图信息，进行边界搜索得到边界集合和... 详细信息

标准号: CN115755975A

本发明涉及一种多无人机协同的分布式空间搜索及轨迹规划方法及装置，方法包括：根据多个无人机输出的各自所处位置的场景深度图，进行地图共享，生成共享概率占据地图；根据共享概率占据地图中的地图信息，进行边界搜索得到边界集合和与边界集合对应的边界最佳视点集合；根据边界最佳观测点集合中观测点的数量和无人机的数量，以及无人机当前位置到观测点的代价进行运筹优化分配，为每个无人机分配到下一个目标点；根据各无人机分配的目标点进行轨迹规划，得到考虑避障和避免无人机之间碰撞的连续性期望轨迹，输出到各无人机的飞行控制器中进行飞行控制。本发明提高了无人机系统对环境一致性的感知能力，有效避免了机间无效感知的干扰。

关键词：观测点集合轨迹规划目标点共享飞行控制器环境一致性无人机系统输出边界搜索地图信息飞行控制感知能力空间搜索期望轨迹所处位置优化分配占据深度图概率避障分配感知视点协同场景

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脑电信号的检测装置和脑机接口设备

脑电信号的检测装置和脑机接口设备

引用

作者：刘莹赵小川张昊刘华鹏金雷明李小俚邵佳星 100089 北京市海淀区车道沟10号

本公开涉及一种脑电信号的检测装置，属于脑机接口设备的技术领域，该装置控制电路；至少一个通道电极电路，通道电极电路的第一端与控制电路电连接，通道电极电路的第二端为用于连接被测对象的一端，至少一个通道电极电路的控制端与控... 详细信息

标准号: CN117084689A

本公开涉及一种脑电信号的检测装置，属于脑机接口设备的技术领域，该装置控制电路；至少一个通道电极电路，通道电极电路的第一端与控制电路电连接，通道电极电路的第二端为用于连接被测对象的一端，至少一个通道电极电路的控制端与控制电路的控制端连接；公共电极电路，公共电极电路的第一端与控制电路电连接，公共电极电路的第二端为用于连接于被测对象的一端；其中，公共电极电路和通道电极电路复用部分器件，部分器件包括滤波器件和保护器件。

关键词：电路通道电极公共电极控制电路电连接被测对象第一端控制端脑机接口设备装置控制电路保护器件电路复用检测装置控制电路滤波器件脑电信号

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一种多无人机仿真控制人员的赋能方法

一种多无人机仿真控制人员的赋能方法

引用

作者：赵小川冯运铎刘华鹏金雷明黄杰刘珊 100089 北京市海淀区车道沟10号

一种多无人机仿真控制人员的赋能方法，包括：提取多个控制人员执行不同规模的无人机仿真控制任务时的非疲劳状态和疲劳状态下的生理特征数据，将生理特征数据对应的疲劳和非疲劳状态作为标签，基于提取的生理特征数据和对应的标签进行... 详细信息

标准号: CN116402310A

一种多无人机仿真控制人员的赋能方法，包括：提取多个控制人员执行不同规模的无人机仿真控制任务时的非疲劳状态和疲劳状态下的生理特征数据，将生理特征数据对应的疲劳和非疲劳状态作为标签，基于提取的生理特征数据和对应的标签进行模型训练得到疲劳检测模型；生理特征数据包括心电特征数据、脑电特征数据和肌电特征数据；基于疲劳检测模型根据多个控制人员执行不同规模的仿真控制任务时每个单位时刻的生理特征数据确定仿真控制任务的最佳规模；控制人员执行最佳规模仿真控制任务；根据控制人员每个时刻的生理特征数据基于疲劳检测模型预测控制人员当前时刻和未来时刻的状态，根据控制人员当前时刻和未来时刻的状态对控制人员进行赋能。

关键词：生理特征数据仿真控制疲劳检测疲劳状态未来时刻赋能标签模型预测控制心电特征数据单位时刻模型训练脑电特征特征数据肌电疲劳

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一种延长集群操控任务操控时间的赋能系统

一种延长集群操控任务操控时间的赋能系统

引用

作者：赵小川金雷明刘华鹏冯运铎黄杰刘珊 100089 北京市海淀区车道沟10号

一种延长集群操控任务操控时间的赋能系统，包括生理信息采集装置，用于采集操控人员执行不同规模的集群操控任务时的生理信息数据；将生理信息数据发送至数据服务器；数据服务器，用于根据生理信息数据进行模型训练得到疲劳检测模型；... 详细信息

标准号: CN117065175A

一种延长集群操控任务操控时间的赋能系统，包括生理信息采集装置，用于采集操控人员执行不同规模的集群操控任务时的生理信息数据；将生理信息数据发送至数据服务器；数据服务器，用于根据生理信息数据进行模型训练得到疲劳检测模型；基于疲劳检测模型根据多个操控人员执行不同规模的集群操控任务时的生理信息数据确定集群操控任务的最佳规模；生理信息采集装置采集任务执行者执行最佳规模的集群操控任务时的生理信息数据并发送至数据服务器；数据服务器基于疲劳检测模型根据生理信息数据预测任务执行者当前时刻和未来时刻的状态；控制器，用于根据任务执行者当前和未来时刻的状态控制赋能装置进行赋能；赋能装置，用于对任务执行者进行赋能。

关键词：操控生理信息数据集群数据服务器疲劳检测赋能生理信息采集赋能装置未来时刻采集发送模型训练状态控制控制器预测

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操控手训练方法及设备

操控手训练方法及设备

引用

作者：赵小川刘华鹏冯云铎李陈徐凯刘珊马燕琳黄杰 100089 北京市海淀区车道沟10号

本发明公开了一种操控手训练方法及设备，该方法包括：获取操控手基于当前训练方案操控目标对象期间的第一脑电数据和第一近红外脑数据；其中，第一脑电数据包括第一脑电信号和对应于第一脑电信号的第一脑电图像，第一近红外脑数据包括... 详细信息

标准号: CN114872028B

本发明公开了一种操控手训练方法及设备，该方法包括：获取操控手基于当前训练方案操控目标对象期间的第一脑电数据和第一近红外脑数据；其中，第一脑电数据包括第一脑电信号和对应于第一脑电信号的第一脑电图像，第一近红外脑数据包括第一近红外脑信号和对应于第一近红外脑信号的第一近红外脑图像；分别提取两种信号的信号特征，得到第一信号特征向量，及分别提取两种图像的图像特征，得到第一图像特征向量；将包括第一信号特征向量和第一图像特征向量的第一特征向量输入至预置的分级模型，得到操控手的当前操控级别；获取与当前操控级别相匹配的训练方案；以及，将当前训练方案更新为该相匹配的训练方案。

关键词：操控特征向量图像特征向量脑电数据脑电信号脑数据匹配脑电图方案更新目标对象图像特征信号特征脑图像分级预置图像

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