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作者

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语言

  • 1,184 篇 中文
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一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统
一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统
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作者： 马艺航 毕诚 庞鹏程 张芳 张妍 江翠丽 王雅钰 樊莹 100089 北京市海淀区车道沟10号院
本发明涉及一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统，包括机架以及设置在机架上的无人机本体，所述机架的底部拆卸设有摄像装置，机架的两侧对称铰接有支撑单元以及电动推杆，两个电动推杆的输出端均与圆环铰接，圆环位于摄像装置... 详细信息
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一种多无人机协同目标检测与跟踪装置和方法
一种多无人机协同目标检测与跟踪装置和方法
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作者： 赵小川 樊迪 王子彻 李陈 彭阳 王裕兴 刘全攀 杨少源 杨喜连 100089 北京市海淀区车道沟10号
本发明涉及一种多无人机协同目标检测与跟踪装置和方法，属于无人机技术领域，解决现有方法未考虑在协同目标检测与跟踪过程中编队避免碰撞等问题。该装置包括自位姿估计模块通过EKF根据当前时刻和先前时刻的当前无人机位姿预测后续时... 详细信息
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脑电信号分类方法、装置、电子设备及介质
脑电信号分类方法、装置、电子设备及介质
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作者： 刘莹 赵小川 金雷明 刘华鹏 洪天阁 邵佳星 100089 北京市海淀区车道沟10号
本公开实施例公开一种脑电信号分类方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取待分类脑电信号的特征信息；获取训练后的脑电信号分类模型；利用训练后的第一脑电信号分类模型对时域特征进行处理，得到第一分类结果，利用训练后的第... 详细信息
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无人机集群的编队控制方法、控制装置及无人机
无人机集群的编队控制方法、控制装置及无人机
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作者： 赵小川 王秉旭 燕琦 冯运铎 刘全攀 100089 北京市海淀区车道沟10号
本公开涉及一种无人机集群的编队控制方法、控制装置及无人机，其中，该方法包括：在第一无人机集群的主导无人机接收到第一无人机集群内配套无人机发送的损伤消息的情况下，向第二无人机集群发送请求支援消息；接收第二无人机集群内无... 详细信息
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一种基于特征分类的问答方法及系统
一种基于特征分类的问答方法及系统
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作者： 孟英谦 彭龙 李胜昌 任智颖 邵鹏志 谢志豪 张世超 李泽宇 宋彪 高圣楠 魏中锐 胡明哲 姜伟 张子烁 邬书豪 葛祥雨 100089 北京市海淀区车道沟10号
本发明涉及一种基于特征分类的问答方法及系统，属于自然语言处理技术领域；解决现有技术中的问答模型推断速度慢，且答案预测不够准确的问题。本发明的问答方法包括以下步骤：获取待处理问题，得到待处理问题对应的类别；在文本语料库... 详细信息
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无人机识别目标的方法、装置及无人机
无人机识别目标的方法、装置及无人机
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作者： 赵小川 董忆雪 李陈 徐凯 宋刚 刘华鹏 郑君哲 邵佳星 史津竹 王子彻 陈路豪 马燕琳 冯云铎 100089 北京市海淀区车道沟10号
本公开提供了无人机识别目标的方法、装置及无人机，该方法包括：对无人机的用于采集图像的传感器采集的图像进行图像识别，直至识别到符合预设特征信息的第一图像；控制无人机飞行至对应第一图像的第一对象的标识区域处；在控制所述无... 详细信息
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一种数据处理任务协同控制调度方法及系统
一种数据处理任务协同控制调度方法及系统
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作者： 孟英谦 杜宏博 杨亮 王嘉岩 葛天恒 徐天敕 葛晋鹏 冯国清 薛行 崔琳 许童 100089 北京市海淀区车道沟10号
本发明涉及一种数据处理任务协同控制调度方法及系统，属于数据处理技术领域；解决现有技术中的数据处理任务调度方法无法实现流数据处理任务与批数据处理任务的混合编排，无法满足用户选择流数据或批数据处理任务类型时无感操作的要求... 详细信息
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一种电气测试方法及系统
一种电气测试方法及系统
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作者： 施建昌 袁伟 徐东晓 韩琦 岂伟楠 薛丹丹 黄雄飞 尚迪 任玉伟 张杰 朱晓杰 王孟超 来薇 李鑫 刘珂 张寅飞 王骏 陈昊 贾寻聪 齐琪 100089 北京市海淀区车道沟10号
本发明公开了一种电气测试方法，方法包括：确定被测产品的待测试数据；以第一速度控制压接推杆向下运动，使航插插头向下靠近被测产品的航插插座，在压力传感值达到第一压力阈值时，以第二速度控制压接推杆继续向下运动，使航插插头和... 详细信息
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一种统一混合搜索方法及系统
一种统一混合搜索方法及系统
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作者： 彭龙 鲁东民 杜宏博 葛晋鹏 米丽媛 郭亚辉 饶雷 张帅 王乃正 邵鹏志 梁冬 王静阳 印泰桦 袁艳敏 王乐和 曾帅 100089 北京市海淀区车道沟10号
本发明涉及一种用于统一混合搜索系统和方法，属于数据处理技术领域；解决了现有技术中在进行关键词搜索时，需要全方位进行搜索，导致对于搜索资源占用过大，搜索进度缓慢，在多人同时搜索是易导致搜索引擎崩溃的问题；本发明的方法包... 详细信息
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一种图计算引擎的触发方法
一种图计算引擎的触发方法
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作者： 孟英谦 杜宏博 彭龙 李胜昌 梁冬 鲁东民 葛晋鹏 郭亚辉 米丽媛 饶雷 张帅 邵鹏志 王乃正 薛行 徐天敕 王嘉岩 随秋林 100089 北京市海淀区车道沟10号
本发明提供了一种图计算引擎的触发方法，属于图计算技术领域，解决了现有图计算引擎的编译过程执行效率较差的问题。触发方法包括：接收OpenCypher操作指令；启动Cypher编译器，对OpenCypher操作指令进行语法及语义解译，将解译后的Ope... 详细信息
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