检索结果-内蒙古大学图书馆

中国造纸学报 2025年

作者：王丽珍李晓天王俊跃内蒙古工业大学轻工与纺织学院南京林业大学内蒙古工业大学工程训练教学部

以向日葵秸皮为原料，采用TEMPO/NaBr/NaClO氧化体系制备TEMPO氧化纤维素纤维（TOCF），并进一步结合高压均质法获得羧基含量高、粒径尺度小且分散稳定性良好的纤维素纳米纤维（TOCNF）。使用透射电子显微镜（TEM）、傅里叶变换红外光谱... 详细信息

以向日葵秸皮为原料，采用TEMPO/NaBr/NaClO氧化体系制备TEMPO氧化纤维素纤维（TOCF），并进一步结合高压均质法获得羧基含量高、粒径尺度小且分散稳定性良好的纤维素纳米纤维（TOCNF）。使用透射电子显微镜（TEM）、傅里叶变换红外光谱（FT-IR）、X射线衍射（XRD）和热重分析（TGA）对向日葵秸皮TOCNF进行表征。结果表明，当NaClO用量为10 mmol/g时，TOCF的羧基含量达到1.42 mmol/g；经8次高压均质后，TOCNF的长度和粒径显著减小，分布范围分别为100～250 nm和3～7 nm。向日葵秸皮TOCF表现出明显的—COOH特征吸收峰，而TOCNF未出现新的特征峰，表明高压均质未改变其官能团结构。向日葵秸皮TOCF和TOCNF均保留了I型纤维素结晶结构，但与秸皮综纤维素相比，TOCF、TOCNF的结晶度与热稳定性均有所下降。

关键词：向日葵秸皮纤维素纳米纤维 TEMPO氧化高压均质

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基于对偶神经网络的动力方程精细积分法

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振动与冲击 2022年第16期41卷 188-193页

作者：杨永李海滨内蒙古工业大学理学院呼和浩特010051 内蒙古工业大学工程训练教学部呼和浩特010051

针对一般动力学方程,提出了一种用于求解具有任意非齐次项动力学方程的对偶神经网络精细积分算法。在时间域内,对动力学非齐次方程求解中涉及到的积分运算,选用一组神经网络同时逼近被积函数和原函数,然后通过牛顿莱布尼茨公式实现积分... 详细信息

针对一般动力学方程,提出了一种用于求解具有任意非齐次项动力学方程的对偶神经网络精细积分算法。在时间域内,对动力学非齐次方程求解中涉及到的积分运算,选用一组神经网络同时逼近被积函数和原函数,然后通过牛顿莱布尼茨公式实现积分项的求解。该方法利用神经网络的函数拟合优势,具有对时间步长不敏感,不需要对矩阵求逆,不对非齐次项进行假设等优点。通过算例与精细积分法、威尔逊-θ、广义精细积分法等方法进行比较,计算结果表明该方法精度较高、适用范围广。

关键词：精细积分法对偶神经网络动力方程直接积分

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基于六轴机械臂的恒力控制研究

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机床与液压 2025年

作者：陈红霞陈王浩于蓓李晨光张蛟腾内蒙古工业大学工程训练教学部内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古航天红峡化工有限公司

机械臂替代人工清理某危化物混合锅，存在清理力不稳定的问题，因此需要对机械臂的恒力控制开展研究。通过对机械臂末端工具进行重力补偿分析，同时利用特殊姿态方法，完成对六维力传感器的重力补偿，消除机械臂末端工具重力和自身零飘... 详细信息

机械臂替代人工清理某危化物混合锅，存在清理力不稳定的问题，因此需要对机械臂的恒力控制开展研究。通过对机械臂末端工具进行重力补偿分析，同时利用特殊姿态方法，完成对六维力传感器的重力补偿，消除机械臂末端工具重力和自身零飘的影响，得到末端工具与混合锅壁实际接触的力/力矩值，并将其转换为机械臂末端工具坐标系下的值；对机械臂的不同姿态进行六维力控重力补偿实验，验证了重力补偿算法的有效性；运用阻抗控制方法，建立HSR-PT1600机械臂末端工具位置与混合锅壁接触力之间的映射关系，实现法向清理力的恒定控制。实验结果表明，机械臂通过阻抗控制建立的接触力映射关系，有效实现了机械臂的恒力控制，危化物混合锅清理效果显著。

关键词：恒力控制阻抗控制重力补偿六维力控

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六轴机械臂的恒力控制研究

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机床与液压 2025年第11期 38-45+54页

作者：陈红霞陈王浩于蓓李晨光张蛟腾内蒙古工业大学工程训练教学部内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古航天红峡化工有限公司

机械臂在替代人工清理某危化物混合锅时，存在清理力不稳定的问题，因此需要对机械臂的恒力控制开展研究。通过对机械臂末端工具进行重力补偿分析，同时利用特殊姿态方法，完成对六维力传感器的重力补偿，消除机械臂末端工具重力和自身... 详细信息

机械臂在替代人工清理某危化物混合锅时，存在清理力不稳定的问题，因此需要对机械臂的恒力控制开展研究。通过对机械臂末端工具进行重力补偿分析，同时利用特殊姿态方法，完成对六维力传感器的重力补偿，消除机械臂末端工具重力和自身零飘的影响，得到末端工具与混合锅壁实际接触的力/力矩值，并将其转换为机械臂末端工具坐标系下的值。对机械臂的不同姿态进行六维力控重力补偿实验，验证了重力补偿算法的有效性。运用阻抗控制方法，建立HSR-PT1600机械臂末端工具位置与混合锅壁接触力之间的映射关系，实现法向清理力的恒定控制。实验结果表明：通过阻抗控制建立的接触力映射关系，有效实现了机械臂的恒力控制，危化物混合锅清理效果显著。

关键词：恒力控制阻抗控制重力补偿六维力控

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基于TRIZ理论的高压输电线智能除冰机器人结构设计与仿真分析

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机械设计 2023年

作者：咸红旭乔冠王利利程天才吴昊俣内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古工业大学工程训练教学部

针对高压输电线路除冰工作，本文运用TRIZ 理论对现有高压输电线除冰机器人进行分析，总结出除冰机器人无法越障、越障过程中不易控制以及存在危险等技术矛盾。通过查询矛盾矩阵得到发明原理，运用发明原理进行创新设计并建立对应的小... 详细信息

针对高压输电线路除冰工作，本文运用TRIZ 理论对现有高压输电线除冰机器人进行分析，总结出除冰机器人无法越障、越障过程中不易控制以及存在危险等技术矛盾。通过查询矛盾矩阵得到发明原理，运用发明原理进行创新设计并建立对应的小矮人模型进行分析，设计出了一种具备较强越障能力的新型高压输电线智能除冰机器人。运用三维建模软件Soildworks对所设计的除冰机器人进行建模和装配，运用有限元分析方法对除冰机构关键部件橡胶棒进行强度校核，并运用Adams仿真软件对越障过程进行动力学仿真分析。结果表明：橡胶棒（丁腈橡胶）设计满足使用要求；除冰机器人可顺利越过障碍物，为高压输电线智能除冰机器人进一步设计提供了一种可行的思路。

关键词： TRIZ 矛盾矩阵小矮人模型智能除冰机器人

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基于UWB-PDOA定位算法跟随小车设计

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内江科技 2024年第10期45卷 27-28,137页

作者：高佳兴葛素霞王伟富樊英楠冯靖内蒙古工业大学工程训练教学部

针对各种领域的跟随场景,提出一种基于UWB-PDOA定位算法的跟随小车。以STM32F407芯片为核心处理器,DW1000芯片实现定位功能,ASR-ONE芯片实现语音控制功能。通过基站、标签对小车进行实时定位、跟踪;红外传感器实现小车自动避障;通过语... 详细信息

针对各种领域的跟随场景,提出一种基于UWB-PDOA定位算法的跟随小车。以STM32F407芯片为核心处理器,DW1000芯片实现定位功能,ASR-ONE芯片实现语音控制功能。通过基站、标签对小车进行实时定位、跟踪;红外传感器实现小车自动避障;通过语音模块对小车下达命令,实现小车对标签的自主跟随。实验结果表明,该跟随小车定位精度高、避障性能好、跟踪能力强。

关键词：红外传感器自动避障语音模块跟随小车定位功能定位算法实时定位 PDO

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工程训练数控加工实训线上线下混合式教学实践

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内江科技 2024年第4期45卷 154-155页

作者：刘海亮陈杰王东辉曲宝福庞博内蒙古工业大学工程训练教学部

以内蒙古工业大学工程训练教学部的数控加工实训教学为例,实践线上线下混合式教学模式,改变工程训练传统的“讲解+演示+模仿加工”教学模式,转变为“线上学习+线下实训+创新+线上线下考核”方式,形成“教师引导、学生主动”的教学模式。

关键词：内蒙古工业大学数控加工实训教师引导线上线下混合式教学教学模式工程训练教学线上学习

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基于智能水下管道巡检机器人的研究与设计

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内江科技 2024年第8期45卷 33-35页

作者：陈杰白川内蒙古工业大学工程训练教学部

针对我国水下管道检修以人工为主,存在检修难、成本高、风险大、环境差等问题,提出了一种水下管道巡检机器人的设计。该设计由自行研制的防水壳体、动力机构、控制模块、传感器、执行器等组成,可以检测管道的各项数据并回传至地面,使从... 详细信息

针对我国水下管道检修以人工为主,存在检修难、成本高、风险大、环境差等问题,提出了一种水下管道巡检机器人的设计。该设计由自行研制的防水壳体、动力机构、控制模块、传感器、执行器等组成,可以检测管道的各项数据并回传至地面,使从业人员对水下管道的管理更加科学化、智能化,大大减少维护的人力物力成本。随着信息化时代和城市化的加速发展,基于城市的规划的美观、维护保养和线缆管道的使用寿命等因素,许许多多的管道线缆被埋入地下,如通信光缆、供暖供冷、流体输送、电网电缆等管道都被安排在下水道、河道等地方。

关键词：巡检机器人水下管道控制模块执行器动力机构流体输送通信光缆维护保养

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单缸四冲程内燃机曲轴连杆机构的运动学和动力学仿真及可靠性分析

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内江科技 2024年第10期45卷 87-90,115页

作者：陈杰白川内蒙古工业大学工程训练教学部

内燃机是一种发电装置。对于机器来说,内燃机是它的“心脏”,连杆在内燃机中起着传递力的作用,是内燃机中最重要的部件之一。利用绘图软件建立了单缸四冲程内燃机曲轴连杆机构的三维实体模型,将其导入虚拟样机模型分析,并进行结果后处理... 详细信息

内燃机是一种发电装置。对于机器来说,内燃机是它的“心脏”,连杆在内燃机中起着传递力的作用,是内燃机中最重要的部件之一。利用绘图软件建立了单缸四冲程内燃机曲轴连杆机构的三维实体模型,将其导入虚拟样机模型分析,并进行结果后处理,通过处理结果观察内燃机活塞及连杆的运动学和动力学特性。同时,为了检查连杆静强度和疲劳强度的安全系数,建立了有限元模型。根据机械可靠性设计的理论和方法,分析了连杆的可靠性。

关键词：内燃机活塞四冲程内燃机曲轴连杆机构发电装置可靠性分析疲劳强度静强度运动学和动力学

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基于复杂网络的新冠病毒群体免疫数值仿真

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复杂系统与复杂性科学 2023年第1期20卷 27-33页

作者：王佳亮李海滨李海燕内蒙古工业大学理学院呼和浩特010051 内蒙古工业大学工程训练教学部呼和浩特010051 内蒙古医科大学第一附属医院内分泌科呼和浩特010010

鉴于构建流行病动力学模型、探索流行病传播规律对疫情防控具有十分重要的理论意义和实际应用价值,在已有的均匀混合模型基础上,针对个体接触关系异质化越发明显,且每个个体都处在不同的接触关系中,建立了兼顾个体状态与接触追踪的动态... 详细信息

鉴于构建流行病动力学模型、探索流行病传播规律对疫情防控具有十分重要的理论意义和实际应用价值,在已有的均匀混合模型基础上,针对个体接触关系异质化越发明显,且每个个体都处在不同的接触关系中,建立了兼顾个体状态与接触追踪的动态小世界网络模型。模拟了新冠病毒在社会中的传播过程。通过对比仿真结果,说明了所建模型的合理性。在此基础上,仿真计算了网络拓扑结构与接种免疫人数占比共同作用下对新冠病毒传播的影响,分析得到群体免疫临界值。说明所建传播模型合理,接种疫苗实现群体免疫可行。

关键词：小世界网络动力学建模新冠病毒群体免疫

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