检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制应用 2011年第8期38卷 19-22页

作者：郭昌高清维崔桂梅安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010

针对目前自动称重配料系统中采用传统PID控制的不足、系统误差不稳定、动态特性不理想,提出了一种基于模糊PID控制的算法。将模糊控制与传统的PID控制技术结合起来,共同应用于实际系统的调节当中。系统采用可编程逻辑控制器(PLC)实现模... 详细信息

针对目前自动称重配料系统中采用传统PID控制的不足、系统误差不稳定、动态特性不理想,提出了一种基于模糊PID控制的算法。将模糊控制与传统的PID控制技术结合起来,共同应用于实际系统的调节当中。系统采用可编程逻辑控制器(PLC)实现模糊PID双模控制,大大加快了系统的响应速度,PLC模拟输出控制变频器调节皮带电机转速,从而达到控制物料流量的目的。经过实际系统的仿真试验,系统控制性能良好,有效解决了系统运行中误差不稳定和动态特性不理想的问题。

关键词：模糊PID 控制算法变频调速自动配料系统

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柔性夹爪收缩与扩张过程的能耗研究

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北京航空航天大学学报 2021年第11期47卷 2208-2214页

作者：张业明李东园许未晴蔡茂林虞启辉李楷敏河南理工大学机械与动力工程学院焦作454000 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 内蒙古科技大学机械工程学院包头014010

通过工控机的数据采集系统,结合传感器技术、信号处理技术等,搭建设备建立气体压力、流量等参数的在线测量系统,实现对测控系统的调节和控制。首先,分别采集柔性夹爪在收缩和扩张时不同初始压力下的压力与流量;然后,通过SigmaPlot绘出... 详细信息

通过工控机的数据采集系统,结合传感器技术、信号处理技术等,搭建设备建立气体压力、流量等参数的在线测量系统,实现对测控系统的调节和控制。首先,分别采集柔性夹爪在收缩和扩张时不同初始压力下的压力与流量;然后,通过SigmaPlot绘出柔性夹爪压力流量图,并对柔性夹爪流量压力输出特性进行分析;最后,计算其气动功率,研究能耗规律。结果表明:对柔性夹爪进行收缩实验时,给定的初始压力与柔性夹爪产生的压力相差不大,气动功率损耗较小;对柔性夹爪进行扩张实验时,提供的初始压力通过真空发生器间接作用在柔性夹爪上,与柔性夹爪产生的压力相差较大,柔性夹爪达到规定压力时需要提供更大的初始压力;柔性夹爪收缩时比扩张时的气动功率损耗低。

关键词：柔性夹爪数据采集压力特性流量特性气动功率

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基于Maxwell改进模型的气动人工肌肉迟滞特性

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北京航空航天大学学报 2024年第12期50卷 3686-3695页

作者：张业明金公华石岩虞启辉孔德民和双洋河南理工大学机械与动力工程学院焦作454000 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310058 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 内蒙古科技大学机械工程学院包头014010

针对气动人工肌肉非线性程度高、迟滞模型建立困难的问题,研究了气动人工肌肉的迟滞特性,提出了一种基于滑移算子的改进Maxwell模型。搭建了气动人工肌肉的收缩力测试平台,进行了静态力实验和动态力实验,得到了气动人工肌肉的迟滞力曲线... 详细信息

针对气动人工肌肉非线性程度高、迟滞模型建立困难的问题,研究了气动人工肌肉的迟滞特性,提出了一种基于滑移算子的改进Maxwell模型。搭建了气动人工肌肉的收缩力测试平台,进行了静态力实验和动态力实验,得到了气动人工肌肉的迟滞力曲线,并分别考虑了不同行程、不同充气压力和不同伸缩速率对迟滞环的影响,得到了气动人工肌肉的各项迟滞特性。针对传统Maxwell模型无法很好地表现气动人工肌肉的非对称迟滞特性,将迟滞力曲线分别从上部和下部收缩,得到的各项算子较好地表现了气动人工肌肉收缩力曲线的非局部记忆性和非对称性,将最大误差控制在了6.8%以内,中段误差控制在了2.0%以内,较好地匹配了实验曲线,验证了所提模型的普适性。

关键词：气动人工肌肉数据采集迟滞特性 Maxwell模型参数辨识

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熔盐光热发电系统安全风险识别及防控措施

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消防科学与技术 2024年第11期43卷 1560-1564,1570页

作者：刘闪威汪雁张晓明雷标中国消防救援学院北京102200 内蒙古科技大学自动化与电气工程学院内蒙古包头014010 北京工业大学机械与能源工程学院北京100124

通过模拟和试验研究的方法,分析了熔盐光热发电系统中的安全风险因素。结果表明,聚光集热系统中的光危害、高热流密度、高温环境和熔盐腐蚀泄漏等是主要风险因素。槽式光热系统热流密度峰值达4.37×10^(4)W/m^(2),平均值超过1.8... 详细信息

通过模拟和试验研究的方法,分析了熔盐光热发电系统中的安全风险因素。结果表明,聚光集热系统中的光危害、高热流密度、高温环境和熔盐腐蚀泄漏等是主要风险因素。槽式光热系统热流密度峰值达4.37×10^(4)W/m^(2),平均值超过1.8×10^(4)W/m^(2),塔式光热系统热流密度高于槽式,错误聚焦极易引发火灾和烫伤事故。熔盐在高工作温度(120~600℃)下会降低系统的材料强度,对系统钢材腐蚀显著,产生安全事故。混合硝酸盐在3 m/s流速下,对不锈钢316和321的腐蚀失量分别为0.023 kg/m^(2)和0.024 kg/m^(2),与静态腐蚀相比分别增加了44%和35%。混合碳酸盐对不锈钢304的静态腐蚀经360 h后,质量损失达0.236 kg/m^(2)。为防控这些风险,提出了包括光热镜场防护、工质火灾事故防护、消防设计和腐蚀泄漏防护等措施。

关键词：熔盐光热系统风险因素防控措施

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融合用户聚类与项目聚类的加权Slope One算法

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控制工程 2018年第7期25卷 1297-1302页

作者：关志芳孟海东包头钢铁职业技术学院自动化系内蒙古包头014010 内蒙古科技大学信息工程学院包头014010 内蒙古科技大学矿业研究院包头014010

随着互联网信息量的增加,传统协同过滤推荐算法在处理大规模数据时表现出性能低下、准确率不高等缺点。基于此提出一种融合用户聚类和项目聚类的加权Slope One算法,算法基本思想为：采用聚类技术将相似度较高的用户或者项目进行聚类,在... 详细信息

随着互联网信息量的增加,传统协同过滤推荐算法在处理大规模数据时表现出性能低下、准确率不高等缺点。基于此提出一种融合用户聚类和项目聚类的加权Slope One算法,算法基本思想为：采用聚类技术将相似度较高的用户或者项目进行聚类,在进行全局计算时只需计算同类中的对象,而不需计算所有对象,然后将每个聚类分别使用融合用户相似度与项目相似度的加权Slope One算法进行评分预测。实验结果表明,所提出算法在提高了算法执行效率的同时,仍能获得较高的推荐准确度。

关键词：用户聚类项目聚类个性化推荐协同过滤 Slope One算法

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基于案例推理的球团质量预测模型研究

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烧结球团 2019年第3期44卷 22-26,57页

作者：刘丕亮臧日浩崔桂梅陈智辉内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010 内蒙古包钢股份稀土钢炼铁厂自动化部内蒙古包头014010

针对带式焙烧机球团质量的控制问题,提出基于案例推理的球团质量预测模型,建立焙烧性能指标与球团质量指标之间的关系。首先,运用某炼铁厂焙烧球团的生产数据构建初始案例库,采用k-means聚类算法建立索引结构;然后,用最近邻法检索出相... 详细信息

针对带式焙烧机球团质量的控制问题,提出基于案例推理的球团质量预测模型,建立焙烧性能指标与球团质量指标之间的关系。首先,运用某炼铁厂焙烧球团的生产数据构建初始案例库,采用k-means聚类算法建立索引结构;然后,用最近邻法检索出相似案例,下一步修改重用,利用主动学习策略保存当前案例,更新案例库;最后,用焙烧球团的实际数据进行仿真,验证模型的有效性。与多元回归分析结果对比,基于案例推理模型的预测结果具有较高的精度,可为其进一步的推广应用提供依据。

关键词：带式焙烧机球团矿案例推理质量预测

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引入注意力机制的YOLOv5安全帽佩戴检测方法

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计算机工程与应用 2022年第9期58卷 303-312页

作者：王玲敏段军辛立伟内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010 内蒙古科技大学矿业研究院内蒙古包头014010 包头市联方信息自动化有限责任公司内蒙古包头014010

对于钢铁制造业、煤矿行业及建筑行业等高危行业来说,施工过程中佩戴安全帽是避免受伤的有效途径之一。针对目前安全帽佩戴检测模型在复杂环境下对小目标和密集目标存在误检和漏检等问题,提出一种改进YOLOv5的目标检测方法来对安全帽的... 详细信息

对于钢铁制造业、煤矿行业及建筑行业等高危行业来说,施工过程中佩戴安全帽是避免受伤的有效途径之一。针对目前安全帽佩戴检测模型在复杂环境下对小目标和密集目标存在误检和漏检等问题,提出一种改进YOLOv5的目标检测方法来对安全帽的佩戴进行检测。在YOLOv5的主干网络中添加坐标注意力机制(coordinate attention),该机制将位置信息嵌入到通道注意力当中,使网络可以在更大区域上进行注意。将特征融合模块中原有特征金字塔模块替换成加权双向特征金字塔(BiFPN)网络结构,实现高效的双向跨尺度连接和加权特征融合。在自制安全帽数据集上实验结果表明,改进的YOLOv5模型平均精度达到了95.9%,相比于YOLOv5模型,平均精度提高了5.1个百分点,达到了在复杂环境下对小目标和密集目标检测的要求。

关键词：安全帽佩戴检测 YOLOv5算法加权双向特征金字塔坐标注意力机制

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电力系统微机保护课程教学改革

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中国冶金教育 2024年第4期 31-34页

作者：王瑞鲜张继红刘景霞张自雷张晓明内蒙古科技大学自动化与电气工程学院内蒙古包头150200

针对常规教学模式下授课方式单一、授课时间空间及教学资源的限制,建立基于电力系统微机保护全过程混合教学模式。利用视频融入课程思政,根据毕业要求达成度评价体系及电力系统微机保护与毕业要求指标点的对应关系,增加实例讲解、答疑... 详细信息

针对常规教学模式下授课方式单一、授课时间空间及教学资源的限制,建立基于电力系统微机保护全过程混合教学模式。利用视频融入课程思政,根据毕业要求达成度评价体系及电力系统微机保护与毕业要求指标点的对应关系,增加实例讲解、答疑、辅导、课后测试等教学环节。结合网络平台和电子终端设备,打造内涵丰富、形象生动的高质量线上线下混合课程。

关键词：全过程考核教学方式混合教学

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基于知识与数据相结合的高炉炉温融合预测

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中国测试 2024年第3期50卷 19-28页

作者：古志远吕东澔李向丽张勇代学冬内蒙古科技大学内蒙古包头014010 常熟理工学院电气与自动化工程学院江苏苏州215500

针对复杂高炉冶炼过程具有大滞后等特点,为提高高炉炉温预测精度,提出一种经验知识与数据相结合的炉温融合预测方法。首先,根据高炉经验知识,分析各变量在高炉内的滞后关系,以及在滞后时间内停留在高炉内部形成的累积关系,累积量对当前... 详细信息

针对复杂高炉冶炼过程具有大滞后等特点,为提高高炉炉温预测精度,提出一种经验知识与数据相结合的炉温融合预测方法。首先,根据高炉经验知识,分析各变量在高炉内的滞后关系,以及在滞后时间内停留在高炉内部形成的累积关系,累积量对当前炉温造成的影响。通过累积量进行相关性分析,合理地确定输入变量。然后,将铁水温度与铁水硅含量融合来更好地表征炉温。最后,通过神经网络利用累积量作为输入建立经验知识与数据相结合的高炉炉温融合预测模型。实验中使用某钢厂高炉生产数据进行仿真,结果表明累积量模型具有良好的性能,可为高炉炉温预测提供新思路。

关键词：高炉炼铁经验知识神经网络高炉炉温

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“三千孤儿入内蒙”的历史意义和新时代内涵研究

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今传媒 2024年第7期32卷 10-13页

作者：郭聪如内蒙古科技大学自动化与电气工程学院内蒙古包头014010

“三千孤儿入内蒙”是民族团结互助的生动写照,充分体现了中国共产党践行初心使命的党性本色,体现出中华民族强大的凝聚力和向心力。中国特色社会主义进入新时代,在全面建设社会主义现代化国家的新征程中,本文深入研究“三千孤儿入内蒙... 详细信息

“三千孤儿入内蒙”是民族团结互助的生动写照,充分体现了中国共产党践行初心使命的党性本色,体现出中华民族强大的凝聚力和向心力。中国特色社会主义进入新时代,在全面建设社会主义现代化国家的新征程中,本文深入研究“三千孤儿入内蒙”这段民族团结互助历史佳话的意义和新时代内涵,指出要始终坚持中国共产党的领导,坚定和增进“五个认同”,全国各族人民要团结奋斗,铸牢中华民族共同体意识,凝聚起实现中华民族伟大复兴的磅礴力量。

关键词：民族团结中国共产党五个认同团结奋斗

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