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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 搬运辅助
  • 1 篇 耗氧量
  • 1 篇 外骨骼
  • 1 篇 肌电信号

机构

  • 1 篇 内蒙古第一机械集...
  • 1 篇 中国兵器工业新技...
  • 1 篇 华南理工大学

作者

  • 1 篇 屈盛官
  • 1 篇 徐爱民
  • 1 篇 曲希帅
  • 1 篇 赵宁
  • 1 篇 马涛
  • 1 篇 夏雨萌

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"机构=内蒙古第一机械集团有限公司专用车辆和传动系统智能制造国家重点实验室"
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排序:
搬运辅助外骨骼结构设计与实验
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液压与气动 2021年 第4期45卷 104-109页
作者: 曲希帅 徐爱民 屈盛官 马涛 赵宁 夏雨萌 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510640 内蒙古第一机械集团有限公司专用车辆和传动系统智能制造国家重点实验室 内蒙古包头014032 中国兵器工业新技术推广研究所 北京100089
为了辅助工人安全轻便地完成搬运任务,针对传统外骨骼在工业领域应用不便的问题,设计了款新型被动式搬运辅助外骨骼。借助Opensim人体建模软件建立了搬运过程的运动学模型,并对搬运过程进行了力学分析。参照设计要求完成了外骨骼总体... 详细信息
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