检索结果-内蒙古大学图书馆

由于传感器节点能量有限且难以补充,无线传感器网络设计的一个重要目标就是在严格的能量约束下最大化网络的生存时间。网内数据融合是减少传感器节点数据传输量、降低网络总能耗,最大化网络生命周期的一种有效途径。本文利用主元分析法PCA中的数据降维技术,提出一种在无线传感器网络的簇内进行数据融合的方法。该方法的主要思想是利用网络的簇头节点对具有一定相关性的多个簇内节点的实测变量进行线性变换,将其转化为少数几个不相关的综合指标后再进行数据转发,从而达到减少网络中的数据传输量和能量消耗的目的。理论分析和实例验证表明了该方法的有效性和实用性。

关键词：无线传感器网络数据融合主元分析

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分布自主协作式的多机器人系统研究

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机器人 1996年第6期18卷 338-343页

作者：谈大龙黄闪李淑华中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室辽宁青年管理干部学院计算机教研室

本文作者在研究多机器人协调的基础上，将多机器人作为一个整体，从系统的角度研究多机器人系统的整体行为和组织结构．以人工智能的多自主体系统为理论基础，以网络通讯和分布数据库为技术基础，设计了多机器人分布自主协作系统的体系... 详细信息

本文作者在研究多机器人协调的基础上，将多机器人作为一个整体，从系统的角度研究多机器人系统的整体行为和组织结构．以人工智能的多自主体系统为理论基础，以网络通讯和分布数据库为技术基础，设计了多机器人分布自主协作系统的体系结构，提出了实现该系统需要研究的内容和解决的关键技术。

关键词：多机器人系统分布自主协调合作

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物联网专业课程体验式教学模式探索

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亚太教育 2015年第34期 151-151页

作者：刘杰广西经济管理干部学院计算机系

针对目前物联网专业课程教学的特点,结合校企协同环境对原有教学模式进行改革,引入体验式教学环节,探讨教学过程中通过建设物联网体验实验室平台,设计物联网体验课程和体验式教学活动来增强体验式教学的感染力,并提出后续通过教学评估... 详细信息

针对目前物联网专业课程教学的特点,结合校企协同环境对原有教学模式进行改革,引入体验式教学环节,探讨教学过程中通过建设物联网体验实验室平台,设计物联网体验课程和体验式教学活动来增强体验式教学的感染力,并提出后续通过教学评估、反馈来修正体验式教学的策略。实践证明教学模式的实施取得了较好的教学效果,并为后续的物联网教学改革的进一步研究提供了新的思路。

关键词：体验式教学物联网专业教学模式

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无线传感器网络数据融合模型研究