检索结果-内蒙古大学图书馆

高技术通讯 2021年第6期31卷 671-679页

作者：刘乐邵暖高杰宋红姣燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心秦皇岛066004 河北环境工程学院环境工程系秦皇岛066102

针对存在参数摄动、负载扰动和未建模动态等不确定因素的永磁直线同步电机(PMLSM)位移系统,提出了一种基于固定时间干扰观测器的动态面反步控制方法。首先,通过构造干扰观测器对系统的非匹配不确定项和匹配不确定项进行观测估计,且其观... 详细信息

针对存在参数摄动、负载扰动和未建模动态等不确定因素的永磁直线同步电机(PMLSM)位移系统,提出了一种基于固定时间干扰观测器的动态面反步控制方法。首先,通过构造干扰观测器对系统的非匹配不确定项和匹配不确定项进行观测估计,且其观测误差能够在固定时间内收敛于0;其次,将反步控制与动态面控制相结合完成PMLSM固定时间位移跟踪控制器的设计,有效避免了常规反步控制存在的“微分爆炸”问题,并简化了系统控制器的设计过程。理论分析表明,PMLSM位移系统在本文所提控制方法的作用下能够在固定时间内收敛。最后,与其他控制方法进行了仿真对比研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词：永磁直线同步电机(PMLSM) 位移跟踪固定时间干扰观测器反步控制动态面控制固定时间控制

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端面抽运复合结构板条介质热效应分析

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应用激光 2011年第2期31卷 164-167页

作者：雷呈强汪岳峰侯军燕殷智勇段欣涛越志宁军械工程学院光学与电子工程系河北石家庄050003 北京跟踪与通信技术研究所北京100094 解放军炮兵指挥学院武器系统工程教研室河北宣化075100

通过对激光二极管端面抽运板条介质工作特点的分析,从热传导方程出发,对端面抽运、传导冷却的板条介质的温度场和热应力进行了理论计算。然后,基于IAS-CAD软件的有限元分析(FEA),分别对单一板条和复合板条的温度场和热应力分布进行了数... 详细信息

通过对激光二极管端面抽运板条介质工作特点的分析,从热传导方程出发,对端面抽运、传导冷却的板条介质的温度场和热应力进行了理论计算。然后,基于IAS-CAD软件的有限元分析(FEA),分别对单一板条和复合板条的温度场和热应力分布进行了数值模拟。通过模拟结果可知,采用复合结构板条介质不仅大幅降低了晶体的温度值,减小了温度分布不均匀性,还大大降低了热应力,从而能有效地减轻了板条介质的热效应。

关键词：热效应有限元分析端面抽运温度分布热应力分布

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基于无线网的远程视频智能监控系统

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安防科技 2008年第3期 42-44+41页

作者：明亮谢桂海齐子元王新锋彭德云 0500032.北京系统工程研究所军械工程学院计算机工程系石家庄 100101 军械工程学院计算机工程系

提出了基于无线网的视频智能监控系统的原理结构、带宽适应性和智能监控的实现方法,描述了系统中使用的无线组网、基于SPIHT视频编解码算法和基于内容的视频识别等关键技术,给出了系统实现后的实际测试结果及相关性能指标。

关键词：无线网智能监控网络视频流媒体

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基于分段式序列图片集的运动恢复结构

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计算机工程与应用 2018年第22期54卷 205-210,245页

作者：罗米赵霞陈萌郭松倪颖婷同济大学电子与信息工程学院(控制科学与工程系) 上海201804 上海宇航系统工程研究所上海201100 上海航天技术研究院上海201109

多视图运动恢复结构(Structure from Motion,SFM)是三维重建中相机姿态估计的一种最常用的方法。传统SFM采用增量方式处理图片,算法的时间复杂度是O(n4),当图片数量较多时,重建时间很长。此外,由于图片噪声影响,漂移误差将随着图片数量... 详细信息

多视图运动恢复结构(Structure from Motion,SFM)是三维重建中相机姿态估计的一种最常用的方法。传统SFM采用增量方式处理图片,算法的时间复杂度是O(n4),当图片数量较多时,重建时间很长。此外,由于图片噪声影响,漂移误差将随着图片数量增加不断累加,影响最终的重建质量。添加集束调整(Bundle Adjustment,BA)可以优化重建结果,但是需要花费更长的时间。在现有增量式算法的基础上,提出基于分段式序列图片集的方法,将序列图片集按照相似度划分为小集合,对每个小集合进行并行计算,减少误差累积量和重建时间,最后再用BA进行全局优化。实验结果表明,该方法能在保持一定精度的前提下,有效减少重建时间。

关键词：三维重建运动恢复结构(SFM) 集束调整(BA)

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基于IP架构的CDMA2000系统A接口协议的设计

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电子技术应用 2005年第7期31卷 57-60页

作者：王海军陈军广张兴明国家数字交换系统工程技术研究中心河南郑州450002 解放军军械工程学院计算机工程系河北石家庄050003

结合一种基于IP架构的CDMA2000系统,讨论了A接口上信令/业务/控制流的特点和网络组成,提出了在IP网络架构下A接口协议的设计方案,完成了A接口中信令子接口的IP化协议设计,以及业务子接口的控制流模型设计,形成一个完整的IP化A接口协议... 详细信息

结合一种基于IP架构的CDMA2000系统,讨论了A接口上信令/业务/控制流的特点和网络组成,提出了在IP网络架构下A接口协议的设计方案,完成了A接口中信令子接口的IP化协议设计,以及业务子接口的控制流模型设计,形成一个完整的IP化A接口协议体系。对呼叫处理中的指配流程进行改进,降低了系统的呼损率。

关键词： CDMA2000系统接口协议 A接口网络组成设计方案网络架构协议设计模型设计协议体系呼叫处理控制流 IP化呼损率业务信令

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多自由度非线性系统动态参数化模型建模方法研究

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动力学与控制学报 2017年第1期15卷 15-24页

作者：刘昊鹏朱云鹏罗忠韩清凯东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 谢菲尔德大学自动控制与系统工程系大连理工大学机械工程学院大连116023

针对多自由度非线性系统的动态模型辨识问题,基于NARX(Non-linear Autoregressive with Exogenous inputs)模型的建模方法,考虑系统的物理设计参数,建立非线性系统动态参数化模型.首先,根据系统输入、输出数据建立系统不同参数下的NARX... 详细信息

针对多自由度非线性系统的动态模型辨识问题,基于NARX(Non-linear Autoregressive with Exogenous inputs)模型的建模方法,考虑系统的物理设计参数,建立非线性系统动态参数化模型.首先,根据系统输入、输出数据建立系统不同参数下的NARX模型,并通过EFOR(Extended Forward Orthogonal Regression)算法对不同参数下NARX模型进行修正,以统一辨识得到的系统模型结构.随后,建立NARX模型系数与物理设计参数间的函数关系,得到多自由度非线性系统的动态参数化模型.以单输入、单输出两自由度非线性系统为例,根据数值仿真结果,对系统的动态参数化模型建模过程进行说明.最后,以带非线性涂层阻尼的悬臂梁作为试验对象,建立其动态参数化模型以反映其动力学特性.试验结果表明,非线性系统动态参数化模型能准确预测多自由度非线性系统的输出响应,为非线性系统的分析与优化设计提供了理论基础.

关键词：多自由度非线性系统动态参数化模型 NARX模型涂层阻尼悬臂梁

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大气光通信系统的光学镜头和软件设计研究

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测控技术 2009年第1期28卷 84-88页

作者：余杨周献中叶彪明南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042 南京大学控制与系统工程系江苏南京210093

设计了大气光通信系统的折射式物镜光学天线和特种分束分光镜,并阐述了其设计原理。编制了具有创新性的大气光通信系统的工作框图及软件框图,编制了相应软件。

关键词：光电子学光通信

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用于玻璃热压印的高温快速均匀加热模块的制造及优化

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光学精密工程 2023年第15期31卷 2203-2217页

作者：王鑫龚峰张志辉杨高深圳大学机电与控制工程学院深圳市高性能特种制造重点实验室广东深圳518060 香港理工大学工业及系统工程系超精密加工技术国家重点实验室中国香港999077

热压印技术是实现高性能玻璃微光学元件低成本绿色制造的有效途径,但是,由于加热冷却周期较长,温度均匀性不高,其制造效率和成型质量被限制。因此,有必要开发高温快速均匀加热模块,实现高效高质热压印成型。首先,基于氮化硅陶瓷加热片... 详细信息

热压印技术是实现高性能玻璃微光学元件低成本绿色制造的有效途径,但是,由于加热冷却周期较长,温度均匀性不高,其制造效率和成型质量被限制。因此,有必要开发高温快速均匀加热模块,实现高效高质热压印成型。首先,基于氮化硅陶瓷加热片设计制造加热模块,搭建加热测试平台,实现加热模块表面温度分布的实时监测;然后,开展恒电压加热重复性测试,评估实验结果的可靠性;接着,建立和修正加热模块恒电压加热有限元仿真模型,并结合有限元仿真模型和正交试验法对加热模块结构进行优化,以提高加热速率和温度均匀性。实验结果表明:优化后的加热模块不仅加热速率快,而且温度分布均匀。进行180 s恒电压加热测试时,加热模块的升温速率可达363℃/min,表面温差为10.7℃。对加热模块进行700℃控温加热时,实测温度曲线与设定温度曲线基本一致,温度波动在0.3℃以内,尤其中心20 mm×30 mm区域的温差在2℃左右。最后,将高温快速均匀加热模块集成于热压印装置,实现了N-BK7玻璃微结构阵列的高效率高质量热压印成型。

关键词：热压印加热温度均匀性有限元仿真正交试验

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基于小波变换的火炮动力学分析

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火炮发射与控制学报 2009年第2期30卷 37-40页

作者：陈强杨国来朱张青南京大学控制与系统工程系江苏南京210093 南京理工大学机械工程学院江苏南京210014

为了获得弹丸膛内运动的时频综合特性,利用小波变换的方法对弹炮耦合动力学响应进行时频分析研究。建立了弹丸和膛线碰撞的火炮多体系统动力学模型,通过动力学计算,得到了弹丸横向加速度随时间变化的曲线。由于小波变换在时域和频域上... 详细信息

为了获得弹丸膛内运动的时频综合特性,利用小波变换的方法对弹炮耦合动力学响应进行时频分析研究。建立了弹丸和膛线碰撞的火炮多体系统动力学模型,通过动力学计算,得到了弹丸横向加速度随时间变化的曲线。由于小波变换在时域和频域上均具有良好的局部性,且无需对信号进行时域同步平均,采用连续小波变换对弹丸加速度响应进行了分析,生成了时频相平面图,可以直观地描述弹丸碰撞发生的时刻和能量,为深入分析弹丸的运动状态提供依据。

关键词：固体力学火炮动力学小波时频分析

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产品LCC估算模型研究及仿真分析

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计算机仿真 2005年第9期22卷 73-75,102页

作者：陈玉波张柳曲长征军械工程学院管理工程系河北石家庄050003 北京航空航天大学工程系统工程系北京100083

产品的全寿命过程包括方案论证、研制、生产、使用维修直到淘汰处理的整个过程,寿命周期费用(LCC)就是指上述各阶段中的费用总和,寿命周期费用的早期估算对于产品的设计、改进和优化,实现最佳的费效比具有重要的意义。该文对产品LCC的... 详细信息

产品的全寿命过程包括方案论证、研制、生产、使用维修直到淘汰处理的整个过程,寿命周期费用(LCC)就是指上述各阶段中的费用总和,寿命周期费用的早期估算对于产品的设计、改进和优化,实现最佳的费效比具有重要的意义。该文对产品LCC的常用估算模型进行了分析和探讨,在此基础上实现了对典型武器装备LCC估算的基本仿真平台,可对仿真得出的数据信息建立相应的数据库管理系统,最后针对具体实例进行了验证,并分析、讨论了仿真结果。

关键词：寿命周期费用费用估算模型数据库

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