检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2018年第3期33卷 529-534页

作者：郑坚陈斌军械工程学院火炮工程系石家庄050000

灰色GM(1,1)模型的初始条件对其精度有着重要的影响,为了提高模型的精度,提出一种初始条件的优化方法.首先,综合考虑1-AGO序列中各分量的作用,取所有分量的加权平均作为初始条件,权重由各分量的大小决定;然后,基于时间权重序列,对模拟... 详细信息

灰色GM(1,1)模型的初始条件对其精度有着重要的影响,为了提高模型的精度,提出一种初始条件的优化方法.首先,综合考虑1-AGO序列中各分量的作用,取所有分量的加权平均作为初始条件,权重由各分量的大小决定;然后,基于时间权重序列,对模拟序列与原始序列的误差平方和进行加权;最后,求解最优问题,确定时间参数,从而建立优化模型.算例表明,所提出的优化模型具有可行性,可以有效地提高模型的精度.

关键词：初始条件加权平均 GM(1 1)模型时间权重序列

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惯导陀螺零漂对末制导炮弹弹道性能的影响

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南京理工大学学报 2010年第2期34卷 161-165页

作者：宋卫东张进忠军械工程学院火炮工程系河北石家庄050003

该文依据惯导飞行阶段控制指令的生成原理,通过建立零漂对惯导陀螺外框轴偏转角度的数学模型,利用末制导炮弹全弹道刚体运动模型,根据仿真计算结果,分析了惯导陀螺零漂对末制导炮弹弹道性能的影响特点。得出了惯导陀螺定向轴纵向零漂对... 详细信息

该文依据惯导飞行阶段控制指令的生成原理,通过建立零漂对惯导陀螺外框轴偏转角度的数学模型,利用末制导炮弹全弹道刚体运动模型,根据仿真计算结果,分析了惯导陀螺零漂对末制导炮弹弹道性能的影响特点。得出了惯导陀螺定向轴纵向零漂对射程、侧向零漂对弹道侧偏有重要影响的结论,对新型末制导炮弹研制过程中的惯导陀螺零漂控制以及末制导炮弹射表的编拟有重要的理论指导价值。

关键词：末制导炮弹惯导陀螺零漂弹道

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均质土壤承压下陷模型改进及验证

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农业工程学报 2016年第21期32卷 60-66页

作者：赵家丰汪伟孙中兴苏续军军械工程学院火炮工程系石家庄050000

针对传统土壤承压模型依赖拟合原位承载试验曲线的复杂性或建立在土壤力学参数基础上的预测模型的理想化等问题,该文提出一种改进的土壤承压下陷模型。依据地面力学和土壤力学相关理论将土壤承压力学模型分3类进行简要介绍,分析其各自... 详细信息

针对传统土壤承压模型依赖拟合原位承载试验曲线的复杂性或建立在土壤力学参数基础上的预测模型的理想化等问题,该文提出一种改进的土壤承压下陷模型。依据地面力学和土壤力学相关理论将土壤承压力学模型分3类进行简要介绍,分析其各自特点和参数意义。结合土壤承压极限理论的指数形式,提出改进的土壤承压模型。利用庄继德等人的相关试验研究结果进行验证,结果表明砂性土、水稻土的土壤承压下陷计算预测曲线与实际拟合曲线吻合度较好,其中砂土试验的Bekker下陷曲线与改进模型计算所得曲线的决定系数R2为0.9998;利用Bekker文献中的黏性土试验参数数据进行验证,计算所得土壤极限应力值与相应位置贝氏方程拟合应力值误差在5%～21%之间,土壤变形指数求解值与实际值误差在7%～36%之间。该模型普适性、准确性较强,可在测得土体基本力学参数的基础上预测载荷下陷曲线,为研究车辆行驶下陷提供参考。

关键词：土壤力学车辆下陷地面力学平板土壤承压-下陷模型极限承载力

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基于涡轮发电机输出频率的迫弹外弹道辨识方法研究

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兵工学报 2012年第5期33卷 545-551页

作者：高敏敬亚兴刘秋生吕静军械工程学院导弹工程系河北石家庄050003 军械工程学院弹药工程系河北石家庄050003

将涡轮发电机作为速度传感器用于弹道辨识,旨在提供一种新的、工程上易行的弹道辨识方法。通过分析涡轮发电机输出频率特性和弹速变化规律,针对涡轮发电机全弹道不停转和停转两种情况,提出基于涡轮发电机输出频率的弹道辨识总体方案,阐... 详细信息

将涡轮发电机作为速度传感器用于弹道辨识,旨在提供一种新的、工程上易行的弹道辨识方法。通过分析涡轮发电机输出频率特性和弹速变化规律,针对涡轮发电机全弹道不停转和停转两种情况,提出基于涡轮发电机输出频率的弹道辨识总体方案,阐述了弹道辨识的实现过程,并通过实例仿真,重点探讨了弹道辨识所需基础函数的确立过程。仿真研究结果表明,弹道辨识计算量小、误差可控,加之涡轮发电机在引信型号上已有成熟应用,基于涡轮发电机输出频率的弹道辨识方法可行。

关键词：信息处理技术涡轮发电机弹道辨识引信弹道修正定高

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基于动网格的火炮制退机内部流场数值模拟

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南京理工大学学报 2010年第4期34卷 533-536,546页

作者：张晓东张培林傅建平王成军械工程学院火炮工程系河北石家庄050003

针对火炮制退机流场一维计算模型无法全面、准确反映其内部流场特征的局限,建立了基于动网格的制退机实际结构二维计算模型。利用流体计算软件Fluent,对火炮后坐过程制退机内二维流动进行了数值模拟。采用动态层变方法结合Profile运动... 详细信息

针对火炮制退机流场一维计算模型无法全面、准确反映其内部流场特征的局限,建立了基于动网格的制退机实际结构二维计算模型。利用流体计算软件Fluent,对火炮后坐过程制退机内二维流动进行了数值模拟。采用动态层变方法结合Profile运动边界驱动机制实现网格区域运动,确保模型符合实际运动规律。对比计算压力与实际压力,结果表明该方法具有较高精度,模拟结果显示了制退机内压力、速度分布,并清晰地捕捉到其内部流场的瞬时变化,揭示了典型机构处漩涡的生成、运动、合并与分裂规律。研究结果为进一步完善制退机结构设计提供了理论支持。

关键词：制退机流场动网格数值模拟

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基于磁流变液减振器的履带车辆悬挂振动控制研究

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润滑与密封 2006年第2期31卷 55-58页

作者：张磊吕建刚马久河尹文龙军械工程学院火炮工程系河北石家庄050003 军械工程学院控制工程系河北石家庄050003

选用履带车辆二自由度1/4的车体模型,分别针对被动悬挂系统和基于磁流变液(MRF)减振器的半主动悬挂系统建立了相应的数学模型,并在加上H∞控制算法后,得出了半主动悬挂系统的阻尼控制力。采用控制系统的分析和仿真软件MATLAB中的SIMULIN... 详细信息

选用履带车辆二自由度1/4的车体模型,分别针对被动悬挂系统和基于磁流变液(MRF)减振器的半主动悬挂系统建立了相应的数学模型,并在加上H∞控制算法后,得出了半主动悬挂系统的阻尼控制力。采用控制系统的分析和仿真软件MATLAB中的SIMULINK工具箱进行了被动及半主动控制的仿真,并将两次仿真结果进行了比较。结果表明,采用基于H∞控制算法的半主动悬挂系统的车身振动得到了明显控制。

关键词：磁流变液车辆悬挂振动控制

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某型转管机枪刚柔耦合多体发射动力学仿真

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系统仿真学报 2013年第6期25卷 1382-1387页

作者：李涛王瑞林张军挪蔡伟军械工程学院火炮工程系石家庄050003

以某型转管机枪为对象,研究了将CAD软件中复杂实体模型导入到ADAMS软件中的方法;考虑转管机枪实际射击条件下土壤本构关系和射手边界问题,建立了驻锄—土壤参数模型与人—枪参数模型;以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,采用ADAM... 详细信息

以某型转管机枪为对象,研究了将CAD软件中复杂实体模型导入到ADAMS软件中的方法;考虑转管机枪实际射击条件下土壤本构关系和射手边界问题,建立了驻锄—土壤参数模型与人—枪参数模型;以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,采用ADAMS/Flex柔性体模块,建立了某型转管机枪刚柔耦合的虚拟样机仿真模型。通过对所建立的模型构件之间添加相互作用力,并进行多体发射动力学仿真和分析,获得了自动机运动过程中各主要部件的动力学特性。选取机枪自动机的速度和位移为校验指标,通过与试验数据中枪口响应位移比较,证明建立的刚柔耦合模型科学合理、准确有效,为该枪后期的结构优化与改进提供了模拟试验平台。

关键词：转管机枪刚柔耦合动力学仿真 ADAMS Flex

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车载转管机枪高低射频对射击精度影响的仿真研究

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系统仿真学报 2014年第7期26卷 1611-1616页

作者：王瑞林李涛张军挪张本军军械工程学院火炮工程系石家庄050003

以某型车载转管机枪为对象,为了研究高低两种射频对其射击精度的影响程度,采用虚拟样机技术建立了该型机枪刚柔耦合多体动力学仿真模型。考虑转管机枪射击时各部件的运动关系和受力情况,对机枪的工作原理和系统拓扑机构进行了分析说明... 详细信息

以某型车载转管机枪为对象,为了研究高低两种射频对其射击精度的影响程度,采用虚拟样机技术建立了该型机枪刚柔耦合多体动力学仿真模型。考虑转管机枪射击时各部件的运动关系和受力情况,对机枪的工作原理和系统拓扑机构进行了分析说明。综合考虑轮胎与地面、车体与机枪之间的相互作用,仿真模拟了机枪的射击试验过程。对机枪在高、低两种射击频率条件下进行了系统动力学分析和外弹道计算,获得了机枪的动态响应特性和立靶散布情况。通过对试验数据和仿真结果的对比分析,得出机枪射频对射击精度的影响关系。

关键词：车载转管机枪刚柔耦合外弹道射击频率射击精度

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基于复合双基阵的弹丸落点观测声定位方法

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弹道学报 2016年第4期28卷 68-74页

作者：郑坚张炳文熊超军械工程学院火炮工程系石家庄050003

基于单基阵的弹丸落点声定位方法存在定距误差大且定向误差小的缺点,针对此问题,利用双基阵交叉定位实现了落点定位。针对双基阵落点定位方法存在一定盲区的不足,提出了一种基于复合双基阵的弹丸落点观测声定位方法。以五元十字阵为复... 详细信息

基于单基阵的弹丸落点声定位方法存在定距误差大且定向误差小的缺点,针对此问题,利用双基阵交叉定位实现了落点定位。针对双基阵落点定位方法存在一定盲区的不足,提出了一种基于复合双基阵的弹丸落点观测声定位方法。以五元十字阵为复合阵列的基本单元,建立双基阵以及复合双基阵的数学模型,并对定位算法和定向、定距精度进行了理论推导和仿真分析,进行了外场模拟实验。实验结果表明:基于复合双基阵的弹丸落点声定位方法能够有效实现全区域的声定位,相对方位角误差和距离误差均小于4%,定位精度较高。

关键词：弹丸落点定位五元十字阵声学复合双基阵

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基于高斯和均方根容积卡尔曼滤波的姿态角辅助目标跟踪算法

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电子与信息学报 2014年第7期36卷 1579-1584页

作者：单甘霖张凯吉兵军械工程学院电子与光学工程系石家庄050003 军械工程学院信息工程系石家庄050003

根据目标2维运动速度与姿态角的关系,该文提出一种姿态角辅助目标跟踪算法。在目标运动学基础上建立状态向量中包含姿态角的跟踪模型,实现姿态角对目标跟踪的辅助;针对基于模板匹配姿态角量测的噪声为非高斯情况,将均方根容积卡尔曼滤... 详细信息

根据目标2维运动速度与姿态角的关系,该文提出一种姿态角辅助目标跟踪算法。在目标运动学基础上建立状态向量中包含姿态角的跟踪模型,实现姿态角对目标跟踪的辅助;针对基于模板匹配姿态角量测的噪声为非高斯情况,将均方根容积卡尔曼滤波引入到高斯和滤波框架下,提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法,提高非线性非高斯处理能力,同时结合目标运动中姿态角的变化规律,建立姿态角分量不同的跟踪模型,通过模型切换实现机动姿态角的滤波。算法对姿态角量测进行滤波,同时实现了姿态角信息与位置信息的有效融合。仿真结果验证了该算法的有效性和正确性。

关键词：目标跟踪信息融合非线性非高斯滤波均方根容积卡尔曼滤波模型切换

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