检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2025年第7期41卷 1-12页

作者：李振波孙浩翔郭倩男张涵钰刘皓南中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部智慧养殖重点实验室北京100083 农业农村部精准农业技术集成科学试验基地(畜牧业) 北京100083 农业农村部农业信息获取技术重点实验室北京100083

家畜体尺能直接反映其生长发育状态,对育种和养殖过程管理具有重要意义。基于机器视觉的家畜无接触体尺测量技术可以解决传统人工接触式测量中耗时、费力和主观误差等问题,同时能够降低养殖人员的劳动强度,避免家畜产生应激反应。近年来... 详细信息

家畜体尺能直接反映其生长发育状态,对育种和养殖过程管理具有重要意义。基于机器视觉的家畜无接触体尺测量技术可以解决传统人工接触式测量中耗时、费力和主观误差等问题,同时能够降低养殖人员的劳动强度,避免家畜产生应激反应。近年来,随着机器视觉技术的迅猛发展,家畜无接触体尺测量方法也取得了突破性的进步。该研究聚焦于牛、羊、马和猪4种常见大体型家畜,按照体尺测量任务流程,概述了常见的家畜图像采集场景、图像采集设备和设备部署方式。基于近5年机器视觉在家畜无接触体尺测量中的应用,阐述了目前家畜图像分割算法和家畜体尺测量算法的研究现状。当前研究的着重点主要在于加速体尺测量过程,提升测量结果精度,以及增强测量设备的便携性这3个核心方面。结合当前研究中存在的公开数据集不足、深度学习前沿方法应用较少、算法在实际生产中应用和部署困难等问题,提出了未来应围绕应用生成式模型扩充家畜图像数据集、加速深度学习方法的迁移,开发适用多种家畜的通用测量模型等方面展开研究,旨在为后续的研究及应用提供参考。

关键词：体尺测量家畜机器视觉深度学习图像采集图像分割数据集

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融合规范知识库和异质信息网络嵌入的作者姓名消歧研究

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数据分析与知识发现 2025年第1期9卷 133-144页

作者：董文佳孙坦赵瑞雪马玮璐熊赫鲜国建中国农业科学院农业信息研究所北京100081 农业农村部农业大数据重点实验室北京100081 中国农业科学院北京100081 农业融合出版知识挖掘与知识服务重点实验室北京100081

【目的】深入挖掘文献特征间的深层次关联关系,提升学术文献作者姓名消歧的效果。【方法】结合机构名称规范库、学科分类体系、主题词表等规范知识库的先验知识,设计一种基于知识增强的特征提取框架,在规范数据的基础上,通过异质信息网... 详细信息

【目的】深入挖掘文献特征间的深层次关联关系,提升学术文献作者姓名消歧的效果。【方法】结合机构名称规范库、学科分类体系、主题词表等规范知识库的先验知识,设计一种基于知识增强的特征提取框架,在规范数据的基础上,通过异质信息网络嵌入融合文献特征的语义信息和关系信息,生成高质量的文献向量表示,使用层次凝聚算法进行聚类。【结果】在本文构建的测试集中,模型F1值达到89.07%。【局限】知识库的质量和规模限制了模型在新兴及细分领域的准确性和泛化能力。【结论】本文方法结合专家先验知识和深度学习的强大学习能力,为学术文献中的姓名消歧任务提供了有效路径。

关键词：姓名消歧规范知识库特征提取深度学习异质信息网络

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基于数字孪生的温室作业底盘行驶状态在线监测方法

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农业机械学报 2025年第2期56卷 92-104页

作者：王明辉徐健周政东王玉龙崔永杰西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室陕西杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室陕西杨凌712100

数字孪生技术通过对物理实体全生命周期的数字化实现其状态的监测和控制,为实现机器人的远程控制和连续式作业提供了解决思路。作业底盘行驶过程的高精度控制是保证机器人作业质量的关键,本文针对温室环境变化和底盘损耗导致行驶状态预... 详细信息

数字孪生技术通过对物理实体全生命周期的数字化实现其状态的监测和控制,为实现机器人的远程控制和连续式作业提供了解决思路。作业底盘行驶过程的高精度控制是保证机器人作业质量的关键,本文针对温室环境变化和底盘损耗导致行驶状态预测模型误差大,以及动态数据在线采集困难等问题,提出一种基于数字孪生的温室作业底盘行驶状态在线监测方法。首先,开发了面向底盘行驶状态的温室作业底盘数字孪生系统,在线感知行驶过程中的动态数据并实时仿真底盘行驶状态变化过程;然后,结合底盘行驶状态时变偏差量化模型和考虑行驶过程中的各种不确定因素,构建了温室作业底盘行驶状态在线预测模型;最后,搭建底盘行驶状态在线监测试验环境,并进行在线监测试验和行驶效果验证试验。结果表明:本文在线预测方法对应数据集M_(1)、M_(2)、M_(3)、M_(4)的横向偏移预测精度分别为96.32%、95.96%、95.69%和96.11%,纵向偏移预测精度分别为96.58%、96.36%、96.51%和96.13%,对比基于BP+SVR方法的横向偏移预测精度分别提升3.61%、3.26%、3.92%和3.98%,纵向偏移预测精度分别提升2.96%、2.78%、3.27%和3.06%,证明了本文提出的在线预测方法能够有效修正地面波动和底盘损耗带来的偏差影响;实际底盘行驶横向偏移和纵向偏移平均值相较于基于固定行驶参数的行驶方法分别降低48.13%和49.49%,本文方法能够基于底盘实时行驶状态进行动态调整。本文提出的基于数字孪生的温室作业底盘行驶状态在线监测方法具有强实时性和高精度的特点,可为设施农业机器人的连续式作业技术提供依据和参考。

关键词：设施农业机器人轮式底盘数字孪生行驶状态时变模型在线监测

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AI4S背景下的知识服务变革:模式演化与应对策略

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情报理论与实践 2025年第4期48卷 44-53页

作者：赵瑞雪杨潇李娇鲜国建寇远涛中国农业科学院农业信息研究所北京100081 国家新闻出版署农业融合出版知识挖掘与知识服务重点实验室北京100081 农业农村部农业大数据重点实验室北京100081

[目的/意义]随着信息环境、技术环境以及科研范式的不断演变,知识服务在业态格局、形态方法等方面也经历着深刻变革,探索AI4S背景下的知识服务模式演化对于指导新时期知识服务的发展策略与方向具有重要价值。[方法/过程]文章从AI4S政策... 详细信息

[目的/意义]随着信息环境、技术环境以及科研范式的不断演变,知识服务在业态格局、形态方法等方面也经历着深刻变革,探索AI4S背景下的知识服务模式演化对于指导新时期知识服务的发展策略与方向具有重要价值。[方法/过程]文章从AI4S政策战略、学界业界发展态势等角度深入梳理,厘清AI4S对知识服务业态变革的重要影响、支撑AI4S的知识服务新挑战新任务,并以国家农业图书馆实践探索为例,从知识资源底座建设、智能计算能力塑造、服务产品体系研发三个维度提出应对策略。[结果/结论]AI4S范式下知识服务面临智能化、个性化、精准化的新需求,筑牢知识资源新底座、提升知识挖掘新能力、塑造AI应用新技能及构建协同科研新平台是应对技术变革、业务重塑的重要方向。

关键词： AI4S 知识服务科研范式模式演化发展策略国家农业图书馆

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基于多时相Sentinel-1/2的酿酒葡萄地块识别方法

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农业工程学报 2025年第5期41卷 126-134页

作者：张雪纯陈启帆付镝房玉林苏宝峰西北农林科技大学机械与电子工程学院杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室杨凌712100 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室杨凌712100 西北农林科技大学葡萄酒学院杨凌712100

为探究多时相Sentinel-1和Sentinel-2影像对酿酒葡萄地块识别的影响,该研究选取宁夏回族自治区3个主要的酿酒葡萄种植区域(永宁县、西夏区和青铜峡市)开展酿酒葡萄地块识别研究,其中永宁县和西夏区为测试区,青铜峡市验证区。基于Google ... 详细信息

为探究多时相Sentinel-1和Sentinel-2影像对酿酒葡萄地块识别的影响,该研究选取宁夏回族自治区3个主要的酿酒葡萄种植区域(永宁县、西夏区和青铜峡市)开展酿酒葡萄地块识别研究,其中永宁县和西夏区为测试区,青铜峡市验证区。基于Google earth engine(GEE)云平台的Sentinel-1/2影像数据和shuttle radar topography mission(SRTM)数字高程数据提取光谱特征、纹理特征、植被指数特征、极化特征和地形特征,构建7种不同的特征组合方案,选取最优特征组合方案对酿酒葡萄地块进行识别,并绘制研究区域的酿酒葡萄空间分布图。结果表明:与单独使用Sentinel-1和Sentinel-2影像特征组合相比,结合使用Sentinel-1/2影像特征可以改善酿酒葡萄的识别效果;与单时相特征组合识别结果相比,多时相特征组合也可提高酿酒葡萄的识别精度。在7种不同的特征组合方案中,优选特征组合识别酿酒葡萄结果最优,其中测试区的总体精度、Kappa系数、用户精度、生产者精度分别为95.46%、0.94、93.33%、95.06%;酿酒葡萄提取面积与统计年鉴中的面积相比,相对误差约为9.47个百分点。验证区的总体精度、Kappa系数、用户精度、生产者精度分别为91.89%、0.89、89.00%、95.93%;酿酒葡萄提取面积与统计年鉴中的面积相比,相对误差约为8.15个百分点。该研究可为基于多时相遥感影像进行酿酒葡萄分类和识别研究提供参考。

关键词：遥感图像识别酿酒葡萄随机森林 Google Earth Engine

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中国禽肉贸易格局演变特征与趋势分析

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中国食物与营养 2025年第4期31卷 41-47页

作者：张莉张珺慧中国农业科学院农业信息研究所/农业农村部农业大数据重点实验室/农业农村部信息服务技术重点实验室北京100081

目的:系统回顾20年来中国禽肉贸易形势,总结贸易格局演变特征,结合当前市场形势研判未来趋势,深入分析影响禽肉贸易的因素和未来增长潜力,为推动中国肉禽产业高质量发展提供借鉴。方法:基于海关统计数据,采用贸易竞争优势指数、价格竞... 详细信息

目的:系统回顾20年来中国禽肉贸易形势,总结贸易格局演变特征,结合当前市场形势研判未来趋势,深入分析影响禽肉贸易的因素和未来增长潜力,为推动中国肉禽产业高质量发展提供借鉴。方法:基于海关统计数据,采用贸易竞争优势指数、价格竞争力法,分析中国禽肉贸易产品结构和国别结构,贸易格局演变特征,通过出口竞争力的国际比较分析,挖掘贸易潜力点。结果:中国禽肉出口增加,多元化趋势不断显现;进口波动性较大,进口来源国动态变化;影响出口的主要因素是产品竞争力、贸易对象国政策变化、国际汇率波动;影响进口的主要因素是国内外差异化消费、市场价格竞争力、禽流感等引发的贸易政策调整;禽肉贸易区域内水平提升,亚洲、非洲、欧洲是潜力市场。结论:禽肉出口贸易竞争力总体不强,未来市场开发潜力大,建议加大科技研发投入,持续提升竞争力;加强食品安全监管,提升产品质量和服务水平;加大政策支持,积极商签多双边贸易协定;加强宣传推广,扩大禽肉消费。

关键词：禽肉贸易格局趋势政策

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基于近地传感光谱协同的土壤重金属含量空间分布预测方法

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农业机械学报 2025年第3期56卷 451-457页

作者：李硕王雅晋覃卫林莫晓明胡碧峰郭燕华中师范大学地理过程分析与模拟湖北省重点实验室武汉430079 农业农村部黄淮海智慧农业技术重点实验室郑州450002 长阳土家族自治县农业综合开发服务中心宜昌443500 来凤县农业农村局恩施445700 江西财经大学公共管理学院南昌330013 河南省农业科学院农业信息技术研究所郑州450002

土壤重金属采样、分析与污染评价耗费大量人力和物力,借助易获取环境协变量信息对提高土壤重金属污染监测效率意义重大。近地光谱是土壤属性综合响应,在反映土壤重金属信息方面有着巨大的研究潜力。为考察近地光谱辅助预测土壤重金属含... 详细信息

土壤重金属采样、分析与污染评价耗费大量人力和物力,借助易获取环境协变量信息对提高土壤重金属污染监测效率意义重大。近地光谱是土壤属性综合响应,在反映土壤重金属信息方面有着巨大的研究潜力。为考察近地光谱辅助预测土壤重金属含量的能力,测量了109个表层土样的近红外光谱,并提取与土壤镍密切相关的光谱信息;再以土壤机械组成及其与光谱信息的组合作为辅助变量建立协同克里格模型,并比较土壤镍空间预测制图精度。结果表明:以粉粒含量和光谱2380 nm波段吸收率共同作为辅助变量的模型结果优于只以粉粒含量作为辅助变量的模型,交叉验证决定系数R^(2)_(CV)由0.49提高到0.68,交叉验证均方根误差(RMSECV)由11.3 mg/kg降至9.5 mg/kg。这说明近红外光谱作为一种易获取的辅助信息,可协同土壤机械组成构建空间预测模型以提高区域土壤重金属的调查精度。研究结果可为土壤重金属含量空间分布预测提供一种经济高效的解决方案。

关键词：土壤重金属近地传感土壤光谱近红外协同克里格辅助变量

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单目视觉定位与UWB技术融合的育苗温室移动平台定位方法研究

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西北农林科技大学学报(自然科学版) 2025年第5期53卷 146-156页

作者：张岳阳王宇珂吕宝轩周林凡甄军全王东西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室陕西杨凌712100 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室陕西杨凌712100

【目的】研究一种单目视觉定位与超宽带(ultra wide band,UWB)技术融合的育苗温室移动平台定位方法,为育苗温室移动作业平台的高精度定位提供技术支持。【方法】首先定义一种可用于单目视觉定位的视觉信标编码规则,并制作一套视觉信标;... 详细信息

【目的】研究一种单目视觉定位与超宽带(ultra wide band,UWB)技术融合的育苗温室移动平台定位方法,为育苗温室移动作业平台的高精度定位提供技术支持。【方法】首先定义一种可用于单目视觉定位的视觉信标编码规则,并制作一套视觉信标;然后依据测定视觉信标2个顶点的像素距离以及相机像平面与视觉信标之间的实际距离,使用非线性最小二乘法拟合单目视觉测距函数,在此基础上构建二维定位模型;之后采用联邦卡尔曼滤波算法将单目视觉定位与UWB技术融合,构建育苗温室移动平台定位系统,并对该定位系统的性能进行了测试。【结果】对视觉信标中2个顶点的像素距离以及相机像平面与视觉信标之间的实际距离进行拟合,得到的测距函数拟合度为0.999;随机选取8个位置对测距函数进行验证,结果表明,最大测距绝对误差为6.8 cm,平均测距绝对误差为3.3 cm,信标与相机之间的距离越远,测距误差越大。选取15个位置进行的静态定位试验表明,最大绝对误差为10.5 cm,最小绝对误差为4.6 cm,平均绝对误差为6.5 cm。单目视觉定位与UWB技术融合后,定位系统平均漂移绝对误差从融合前的6.2 cm降低至3.0 cm,降低了51.6%。【结论】基于单目视觉定位与UWB技术融合的定位方法明显提高了育苗温室移动平台的定位精度,可将该技术应用于温室设施农业机器人的开发。

关键词：育苗温室移动平台定位单目视觉超宽带视觉信标

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基于迁移学习的农业短文本语义相似度计算方法

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智慧农业(中英文) 2025年第1期7卷 33-43页

作者：金宁郭宇峰韩晓东缪祎晟吴华瑞沈阳建筑大学计算机科学与工程学院辽宁沈阳110168 国家农业信息化工程研究中心北京100097 农业农村部农业信息化技术重点实验室北京100097

[目的/意义]农业领域高质量的语义相似度计算是推动农业技术推广信息化、智能化发展的重要基础。针对现有文本语义相似度计算模型特征提取不全面、高质量标注数据集少等问题,提出一种基于迁移学习和BERT (Bidirectional Encoder Represe... 详细信息

[目的/意义]农业领域高质量的语义相似度计算是推动农业技术推广信息化、智能化发展的重要基础。针对现有文本语义相似度计算模型特征提取不全面、高质量标注数据集少等问题,提出一种基于迁移学习和BERT (Bidirectional Encoder Representations from Transformers)预训练模型的农业短文本语义相似度计算模型CWPT-TSBERT (Chinese-based Wordpiece Tokenization and Transfer-learning by Sentence BERT)。[方法] CWPT-TSBERT依托孪生网络架构,利用迁移学习策略在大规模通用领域标注数据集进行模型预训练,解决农业文本标注数据集少、语义稀疏性高等问题。提出面向中文的子词单元分词方法 CWPT拆分汉字,增强字向量的语义特征表示,进一步丰富了短文本语义特征表达。根据迁移学习的微调机制,利用SBERT (Sentence BERT)模型提取字向量,挖掘汉字间及字形结构间关联关系,提高模型语义相似度计算的正确率。[结果和讨论] CWPT-TSBERT模型的语义相似度计算正确率达到97.18%,高于基于卷积神经网络的TextCNN_Attention、基于循环神经网络的MaLSTM (Manhattan Long Short-Term Memory),以及基于BERT预训练模型的SBERT等12种模型。[结论] CWPT-TSBERT模型在小规模农业短文本数据集上语义相似性计算正确率较高,性能优势明显,为语义智能匹配提供了有效的技术参考。

关键词：迁移学习农业短文本语义相似度计算字形特征知识智能服务大模型

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无抓取标注的堆叠物体抓取位姿检测方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2025年

作者：石敏侯京召朱登明李兆歆庞家繁郭诗盛华北电力大学控制与计算机工程学院中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室中国农业科学院农业信息研究所农业信息技术研究室农业农村部农业大数据重点实验室

针对现有的抓取检测网络需要大量标注数据进行训练且难以适应新物体抓取检测的问题，提出一种适用于堆叠场景下的物体6DoF抓取位姿检测方法. 该方法由模型可抓取位姿模板库、待抓物体选择网络和抓取映射3部分组成. 首先基于几何外观特... 详细信息

针对现有的抓取检测网络需要大量标注数据进行训练且难以适应新物体抓取检测的问题，提出一种适用于堆叠场景下的物体6DoF抓取位姿检测方法. 该方法由模型可抓取位姿模板库、待抓物体选择网络和抓取映射3部分组成. 首先基于几何外观特征与力封闭原理，在物体模型上生成一组满足力封闭的6DoF抓取位姿，构建可抓取位姿模板库; 然后分割原始场景点云，基于可见性，遮挡性和置信度等确定待抓物体; 接着根据待抓物体的在场景中的位姿，将模板库中的抓取位姿映射到该物体上; 最后选择与待抓物体质心距离最近且无碰撞6DoF抓取位姿，实现稳定抓取. 实验在6种类型物体堆叠场景中进行，结果表明，该方法取得96.2%的平均抓取成功率; 相较与PointNetGPD，该方法的抓取成功率提升5～20个百分点.

关键词： 6DoF抓取检测无抓取标注堆叠场景机械臂抓取位姿检测

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