检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2023年第6期54卷 1-18页

作者：张领先韩梦瑶丁俊琦李凯雨中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部农业信息化标准化重点实验室北京100083

由“植物诊所”形成的电子病历为作物病害处方推荐提供了新的思路。如何高效地挖掘电子病历数据并辅助作物病害处方推荐,目前还是亟待解决的研究热点问题。在总结和整理现有国内外研究文献的基础上,对基于显微图像的作物病害病菌孢子识... 详细信息

由“植物诊所”形成的电子病历为作物病害处方推荐提供了新的思路。如何高效地挖掘电子病历数据并辅助作物病害处方推荐,目前还是亟待解决的研究热点问题。在总结和整理现有国内外研究文献的基础上,对基于显微图像的作物病害病菌孢子识别、基于光谱的作物病害诊断、基于电子病历的作物病害处方推荐等作物病害诊断与处方推荐关键技术进行了系统分析与讨论。综述结果表明,围绕作物病害病菌侵染过程,以智能化处方推荐需求为导向,开展基于电子病历数据挖掘的作物病害处方推荐研究,将成为一个研究重点。针对作物病害处方推荐过程中,存在由于作物病害致病机理复杂、作物品种及病害种类多、病害病症动态变化且特征多等特点和难点,研究基于电子病历数据挖掘的作物病害致病机理解析、诊断推理、智能化处方推荐及其应用策略,将是研究的重大方向;探索基于知识图谱分析、大数据挖掘和机器学习算法推理等关键技术的作物病害电子病历数据挖掘分析研究,从区域宏观视角可视化解析作物病害致病机理及其与特征间的关联关系,面向实际应用场景实现基于诊断推理的单一作物病害处方推荐、基于语义匹配的多种作物多种病害处方推荐,具有更大的实际意义。

关键词：作物病害病菌孢子识别病害检测病害诊断处方推荐电子病历

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采用局部点云和BP神经网络的苹果树剪枝决策系统构建

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农业工程学报 2021年第2期37卷 170-176页

作者：李鑫星梁步稳刘诗阳李辉中国农业大学信息与电气工程学院 100083 农业农村部农业信息化标准化重点实验室北京100083

针对当前果树智能化剪枝决策研究尚不完善的问题,以树形分析和人工智能剪枝决策为基础,建立苹果树剪枝决策系统。提出基于局部点云的树枝三维骨骼提取方法,该方法采用Harris角点检测、凝聚层次、深度层次分析算法提取三维骨骼关键点,并... 详细信息

针对当前果树智能化剪枝决策研究尚不完善的问题,以树形分析和人工智能剪枝决策为基础,建立苹果树剪枝决策系统。提出基于局部点云的树枝三维骨骼提取方法,该方法采用Harris角点检测、凝聚层次、深度层次分析算法提取三维骨骼关键点,并基于线覆盖法建立树枝的空间向量,获取苹果树枝的三维空间形态特征数据,从而生成树枝的三维骨骼图,实现真实树枝的数字化模拟;提出基于BP神经网络的剪枝决策方法,以三维骨骼图为特征,实现根据输入的果树数据自动分析并生成剪枝方案。结果表明,剪枝决策方案对于背上枝和向心枝的辨别程度较好,准确率均达到90%以上,对干扰枝的总检出率85.71%,整体符合要求。该系统实现了苹果树剪枝环节的数字化处理和智能化剪枝,为果树科学剪枝提供可靠的工具。

关键词：智能系统农业工程苹果剪枝三维点云 BP神经网络

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纵列式无人直升机飞行控制系统设计

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江苏大学学报（自然科学版） 2023年第1期44卷 37-44页

作者：何志辉高万林何雄奎任延昭马仲伟中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部农业信息化标准化重点实验室北京100083 中国农业大学理学院北京100193 深圳禾苗通信科技有限公司西安分公司陕西西安710000

采用嵌入式设计技术设计了纵列式无人直升机飞行控制系统的硬件和软件.在飞行控制系统硬件上,采用STM32H750VBT6作为系统的主控芯片,采用6轴运动处理传感器LSM6DSR和3轴磁力计LIS2MDL构建了多传感器姿态测量硬件系统,利用主控芯片上的... 详细信息

采用嵌入式设计技术设计了纵列式无人直升机飞行控制系统的硬件和软件.在飞行控制系统硬件上,采用STM32H750VBT6作为系统的主控芯片,采用6轴运动处理传感器LSM6DSR和3轴磁力计LIS2MDL构建了多传感器姿态测量硬件系统,利用主控芯片上的定时器接收遥控输入信号和输出PWM电动机及舵机控制信号.在飞行控制系统软件上,采用基于四元数互补滤波方法,对惯性导航组件测得的加速度、角速度以及磁力计测得的3轴磁场强度信息进行融合处理,解算出无人机的飞行姿态.在控制策略上采用串级控制策略,外环控制无人机的姿态角,内环控制无人机的姿态角速度实现对无人机姿态快速精确控制.最终工程实现了纵列式无人直升机飞行控制系统软、硬件,并进行试飞验证,取得了预期效果.

关键词：纵列式无人直升机飞行控制系统姿态控制串级控制姿态角

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基于抽检数据的我国猪肉产品质量安全影响因素分析

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农业机械学报 2021年第S01期52卷 489-495页

作者：陶莎胡永康时爽王玮张璐任延昭中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部农业信息化标准化重点实验室北京100083 石家庄市农林科学研究院石家庄050041

食源性疾病是公共卫生关注的主要问题。根据2015—2019年我国猪肉产品抽查数据(n=22340),开展了一项关于猪肉产品的质量安全影响因素分析,评估我国猪肉产品市场的安全状况。结果显示,猪肉产品不合格率从2015年的10.87%下降到2019年的2.4... 详细信息

食源性疾病是公共卫生关注的主要问题。根据2015—2019年我国猪肉产品抽查数据(n=22340),开展了一项关于猪肉产品的质量安全影响因素分析,评估我国猪肉产品市场的安全状况。结果显示,猪肉产品不合格率从2015年的10.87%下降到2019年的2.44%,这意味着近年来我国猪肉产品的安全性有了很大提高。通过对影响猪肉产品安全的主要因素进行分析,发现添加剂的检出率为1.62%,是影响猪肉产品安全的主要因素之一。其次,微生物污染和兽药残留也是影响猪肉产品安全的重要因素,与受季节和温度影响的微生物污染不同,兽药残留水平主要与动物疾病有关。此外,重金属污染虽然只占所有抽样产品的0.17%,但与其他因素相比,重金属污染与原料养殖环境污染密切相关,可能会在很长一段时间内对产品安全产生持久的影响。

关键词：猪肉产品食品抽查数据食品安全影响因素

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农业信息化标准体系构建研究

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园艺与种苗 2023年第6期43卷 97-102页

作者：李凯雨杨硕张领先中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部信息中心北京100125 农业农村部农业信息化标准化重点实验室北京100125

推进农业信息化标准体系建设,可以指导、规范、引领和保障我国农业信息化建设与发展。针对当前我国农业信息化标准化薄弱、农业信息化标准体系缺失等问题和挑战,在总结并借鉴当前已有的农业信息化标准体系研究成果的基础上,通过文献分... 详细信息

推进农业信息化标准体系建设,可以指导、规范、引领和保障我国农业信息化建设与发展。针对当前我国农业信息化标准化薄弱、农业信息化标准体系缺失等问题和挑战,在总结并借鉴当前已有的农业信息化标准体系研究成果的基础上,通过文献分析和实证调研方法,界定了农业信息化标准体系的内涵;基于农业信息化共性抽象特征提取和标准体系方法论模型,构建了由层级属性维、农业属性维和信息化属性维组成的三维农业信息化系统架构,并自顶向下与自底向上相结合建立农业信息化标准体系框架,提出了农业信息化标准体系表标准索引方法。农业信息化标准体系三维结构的信息维度投影到农业属性维和层级维所组成的平面上,自上而下依次形成智能装备、智能生产、智能服务和智能赋能4类关键技术标准,与基础性标准和专业性标准共同构成农业信息化标准体系结构。该研究可以为我国农业信息化相关标准的制定提供理论基础与体系框架参考。

关键词：农业信息化三维架构标准体系标准体系框架

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基于BERT-CRF模型的生鲜蛋供应链命名实体识别

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农业机械学报 2021年第S01期52卷 519-525页

作者：刘新亮张梦琪谷情任延昭何东彬高万林中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 北京工商大学农产品质量安全追溯技术及应用国家工程实验室北京100048 农业农村部农业信息化标准化重点实验室北京100083

对于生鲜蛋供应链知识图谱构建过程中供应链领域实体名称多样、特征信息提取不充分的问题,提出了一种基于BERT-CRF模型(Bidirectional encoder representations from transformers-conditional random field)的命名实体识别方法。该方... 详细信息

对于生鲜蛋供应链知识图谱构建过程中供应链领域实体名称多样、特征信息提取不充分的问题,提出了一种基于BERT-CRF模型(Bidirectional encoder representations from transformers-conditional random field)的命名实体识别方法。该方法使用BIO(Begin、Internal、Other)标记规则进行序列标注,以字向量和位置向量作为输入,通过BERT预训练模型提取输入序列全局特征,并在模型的末端添加CRF层引入硬约束,构建适合生鲜蛋供应链领域命名实体识别的模型框架。所提出的模型与其他3种命名实体识别模型在自建数据集上进行了对比实验,该数据集包含12810条文本语料数据,5大类21个小类。实验结果表明,本文模型取得了很好的结果,准确率、召回率和F1值分别达到91.82%、90.44%、91.01%,验证了本文模型优于其他3种模型。最后本文模型使用自建的食品领域菜谱数据集进行实验,结果表明模型具有一定的泛化能力。

关键词：生鲜蛋供应链命名实体识别预训练模型条件随机场

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基于自抗扰模糊参数优化的纵列式植保无人机姿态控制仿真

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江苏大学学报（自然科学版） 2021年第2期42卷 198-206页

作者：何志辉高万林何雄奎王敏娟宋越中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业部农业信息化标准化重点实验室北京100083 中国农业大学理学院北京100193

针对纵列式植保无人机飞行控制系统中姿态控制的高要求和飞行中存在的各种未知扰动和参数不确定,提出了一种自抗扰模糊参数优化控制策略,以实现纵列式植保无人机姿态控制的高性能.包括安排过渡过程以减少超调,提高响应速度;设计扩张状... 详细信息

针对纵列式植保无人机飞行控制系统中姿态控制的高要求和飞行中存在的各种未知扰动和参数不确定,提出了一种自抗扰模糊参数优化控制策略,以实现纵列式植保无人机姿态控制的高性能.包括安排过渡过程以减少超调,提高响应速度;设计扩张状态观测器来处理未知干扰和参数不确定性;为了提高控制系统的动态性能,采用模糊控制对非线性反馈控制律的增益进行在线调整.仿真结果表明:与常规PID以及模糊PID相比,模糊自抗扰控制策略能够快速有效地抑制干扰,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性等特点.

关键词：纵列式无人机模糊控制自抗扰控制姿态控制扩张状态观测器参数不确定

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远程控制与无线通信技术在农业中的应用分析与展望

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农业机械学报 2021年第S01期52卷 351-359页

作者：贾敬敦鲁相洁黄峰王兵兵王现记高万林中国农业大学农业农村部农业信息化标准化重点实验室北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学理学院北京100083 海豚数联(北京)科技有限公司北京100080

我国在农业生产中仍然使用传统的生产模式,造成大量人力物力浪费的同时,也不利于农业的可持续性发展。远程控制技术能够自动、高效、精确地控制终端设备,从而将人力从传统的生产方式中解放出来,对农业生产具有十分重要的作用。因此,将... 详细信息

我国在农业生产中仍然使用传统的生产模式,造成大量人力物力浪费的同时,也不利于农业的可持续性发展。远程控制技术能够自动、高效、精确地控制终端设备,从而将人力从传统的生产方式中解放出来,对农业生产具有十分重要的作用。因此,将现代工业控制技术、无线通信技术以及物联网技术等应用于农业生产中,不仅能改进农业生产管理模式,也可以提高农业生产效率,有助于将现代农业变为智慧农业。通过对国内外农业中应用远程控制技术现状进行综述,并分析和总结了当前农业中所使用远程控制技术存在的问题,同时,归纳总结了ZigBee、WiFi、LoRa、NB-IoT、5G等通信技术中存在的问题和解决方案,最后指出5G技术缩短了数据获取、传输的时间,扩大了数据采集的空间,将5G技术应用到农业远程控制中是未来研究方向,即利用传感器等技术采集数据信息,通过5G网络上传到服务器或云端,并对其进行分析处理,从而做出正确的决策。

关键词：农业远程控制无线通信技术 5G技术综述

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主题模型自动标记方法研究综述

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计算机科学与探索 2023年第12期17卷 2861-2879页

作者：何东彬陶莎朱艳红任延昭褚云霞石家庄学院河北省物联网安全与传感器检测工程研究中心石家庄050035 中国农业大学农业农村部农业信息化标准化重点实验室北京100083 石家庄邮电职业技术学院河北省物联网智能感知与应用技术创新中心石家庄050021 北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048

主题模型常用于非结构化语料库和离散数据建模,抽取隐含主题分布。由于主题发现结果采用词列表形式,理解其含义较为困难。尽管通过人工标记可生成更具解释性和易理解的主题标签,但成本巨大缺乏可行性,而自动主题标记的研究为解决该问题... 详细信息

主题模型常用于非结构化语料库和离散数据建模,抽取隐含主题分布。由于主题发现结果采用词列表形式,理解其含义较为困难。尽管通过人工标记可生成更具解释性和易理解的主题标签,但成本巨大缺乏可行性,而自动主题标记的研究为解决该问题提供了方法和思路。首先对当前最为流行的狄利克雷分配主题模型进行阐述与分析,并根据主题标签三种不同表现形式,基于短语、摘要和图片,将主题标记方法分为三种类型;之后围绕提高主题的可解释性,以生成的不同类型主题标签为线索,对近年来的相关研究成果进行梳理、分析和总结,并对不同标签的适用情境和可用性进行探讨;同时根据不同方法的特点进一步分类,重点对基于词法、子模优化和图排序方法生成摘要主题标签进行定量和定性分析,从学习类型、使用技术和数据来源出发,对比不同方法的差异;最后对主题自动标记研究存在的问题和趋势发展进行讨论,基于深度学习、与情感分析结合并不断拓展主题标记应用的场景,将是未来发展的重点和方向。

关键词：主题模型潜在狄利克雷分配(LDA) 主题标记主题标签

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基于词嵌入的科研主题排序研究

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北方工业大学学报 2024年第1期36卷 136-149页

作者：何东彬陶莎任延昭朱艳红石家庄学院未来信息技术学院石家庄050035 中国农业大学农业农村部农业信息化标准化重点实验室北京100083 北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 石家庄邮电职业技术学院计算机系石家庄050021

为准确把握科研领域内文献主题的发展变化,常利用隐式语义特征提取科研主题分布。但由于主题挖掘技术本身的限制,并非所有主题都具有同等重要性或意义。有些主题可能包含太多背景词,信息空泛,或者主题词之间缺乏连贯性,导致主题缺乏实... 详细信息

为准确把握科研领域内文献主题的发展变化,常利用隐式语义特征提取科研主题分布。但由于主题挖掘技术本身的限制,并非所有主题都具有同等重要性或意义。有些主题可能包含太多背景词,信息空泛,或者主题词之间缺乏连贯性,导致主题缺乏实际意义。针对上述问题,在已有研究基础上,基于词嵌入,提出一种新的多维度评估主题质量算法;针对科研文档的特点,利用语料库的统计特征对无意义主题距离评估方法进行优化,并最终将二者融合到一个统一的主题排序框架中。实验结果表明,本文提出的方法可以有效提高主题排序整体效果,能够识别出非重要和质量差的主题,主题排序的整体效果优于现有方法。

关键词：主题模型潜在狄利克雷分配(LDA) 主题排序科研主题词嵌入

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