检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2019年第B07期50卷 331-338,379页

作者：王兵兵王莹陈治昌杨邦杰高万林王敏娟中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息化标准化重点实验室北京100083

针对复杂背景下行人跟踪任务的深度学习网络模型和在线行人跟踪算法问题,在多层竞争融合模型目标检测预训练区域建议网络基础上,结合长期和短期并存的在线学习更新策略,实现行人跟踪任务。预训练网络的特征提取过程以VGG16为主干网络,... 详细信息

针对复杂背景下行人跟踪任务的深度学习网络模型和在线行人跟踪算法问题,在多层竞争融合模型目标检测预训练区域建议网络基础上,结合长期和短期并存的在线学习更新策略,实现行人跟踪任务。预训练网络的特征提取过程以VGG16为主干网络,将提取的特征投入多层竞争融合区域建议网络中,进而生成定位更准确的候选目标。在线跟踪算法使用预训练过的区域建议网络初始化参数值,选取第1帧500个正样本和5000个负样本对区域建议网络进行微调,建立长期和短期更新的帧索引集,通过正负样本对区域建议网络进行更新,最终实现在线行人跟踪算法。在公开数据集Caltech、ETH、PETS2009和Venice上对本文模型进行实验验证,结果表明,竞争融合区域建议网络在行人跟踪任务中性能优越,在几个环境背景较复杂的行人数据集中改进的方法均取得了很好的效果。

关键词：行人跟踪区域建议网络在线学习算法竞争融合模型

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基于产品基因的无人探测小车概念设计方法

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北京理工大学学报 2019年第5期39卷 454-459页

作者：李盼任延昭王国新北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国农业大学农业农村部农业信息化标准化重点实验室北京100083

为解决概念设计阶段由于设计约束和关键信息模糊不全,导致设计者在进行设计时具有一定的盲目性,且设计出的方案可行性难以保证的问题,提出一种基于产品基因的概念设计方法,创建了概念设计过程模型.在此基础上,提出了产品基因的概念和结... 详细信息

为解决概念设计阶段由于设计约束和关键信息模糊不全,导致设计者在进行设计时具有一定的盲目性,且设计出的方案可行性难以保证的问题,提出一种基于产品基因的概念设计方法,创建了概念设计过程模型.在此基础上,提出了产品基因的概念和结构及一种基于功能元的产品基因编码方法.以无人探测小车为例对基于产品基因的概念设计方法进行了说明.结果表明该方法能够使影响概念设计的关键产品信息明确化,降低设计的盲目性,从而提高设计方案的可行性和设计效率.

关键词：概念设计功能建模产品基因

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基于RGB-D相机的蔬菜苗群体株高测量方法

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农业机械学报 2019年第B07期50卷 128-135页

作者：杨斯高万林米家奇吴梦柳王敏娟郑立华中国农业大学农业农村部农业信息化标准化重点实验室北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083

为实现工厂化育苗生产线上黄瓜苗群体株高的快速无损测量,提出一种基于RGB-D(RGB-Depth)相机的温室育苗盘中蔬菜苗株高参数原位测量方法。以黄瓜苗为观测对象,在苗的正上方0.75m处架设RGB-D相机,以获取黄瓜苗盘的俯视彩色图像、深度图... 详细信息

为实现工厂化育苗生产线上黄瓜苗群体株高的快速无损测量,提出一种基于RGB-D(RGB-Depth)相机的温室育苗盘中蔬菜苗株高参数原位测量方法。以黄瓜苗为观测对象,在苗的正上方0.75m处架设RGB-D相机,以获取黄瓜苗盘的俯视彩色图像、深度图像以及彩色三维点云数据。在采集的俯视彩色三维点云中分割出单株幼苗点云集、并实现单株幼苗的定位是蔬菜苗群体株高原位测量的关键。根据RGB-D相机的成像原理,将滤波与聚类分割算法相结合,实现一种基于俯视的彩色三维点云数据处理方法,用于从穴盘幼苗群体点云集中分割出单株幼苗点云集。对黄瓜苗彩色三维点云数据的实验处理结果表明,条件滤波、颜色聚类以及统计滤波相结合的滤波算法能够更好地滤除土壤背景的点云集,欧氏距离聚类分割算法可以从滤除土壤背景后的点云中有效地分割出单株蔬菜苗点云集。最后,根据基于俯视的彩色三维点云数据的幼苗株高计算方法得出单株幼苗的株高。实验结果表明,黄瓜苗株高的平均测量误差为2.30mm,平均测量相对误差为7.69%,该结果可为苗期作物群体关键生长参数的提取提供有效的解决方案。

关键词：工厂化育苗无损测量 RGB-D相机彩色三维点云滤波欧氏距离聚类

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大力推进人工智能在农业生产中的应用

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中国国情国力 2020年第4期 6-8页

作者：张国锋肖宛昂农业农村部农业信息化标准化重点实验室中国科学院半导体研究所

本文根据我国农业人工智能技术的具体应用情况,围绕当前数字农业、智慧农业的发展方向,从农业物联网改造升级、农机智能化水平提升、农业人工智能技术落地及保障农业安全和国家安全四个方面,对其发展提出了建议。

关键词：信息科技人工智能智慧农业技术应用

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基于植入式RFID感温芯片的猪体温与饮水监测系统

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农业机械学报 2019年第B07期50卷 297-304页

作者：张国锋陶莎于丽娜褚琦贾敬敦高万林中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息化标准化重点实验室北京100083 中国科学院半导体研究所北京100083 中国科学院大学材料科学与光电技术学院北京100049

为了实现猪体温和饮水行为的协同感知和联合数据采集,针对传统体温测量效率低、饮水量监测不准、数据可用性差的问题,将植入式RFID温度芯片应用于集中式圈舍养殖中猪体温的测量,将水流量传感器用于猪饮水行为的监测,两者配合可以实现猪... 详细信息

为了实现猪体温和饮水行为的协同感知和联合数据采集,针对传统体温测量效率低、饮水量监测不准、数据可用性差的问题,将植入式RFID温度芯片应用于集中式圈舍养殖中猪体温的测量,将水流量传感器用于猪饮水行为的监测,两者配合可以实现猪身份识别码(ID)、体温和饮水行为的协同感知和联合数据采集。根据猪用自动饮水碗的结构和饮水时的场景,设计了集水流量传感器、RFID阅读器和ZigBee模块于一体的无线监控节点,开发了在猪只饮水的同时自动进行体温测量的监测系统。对芯片植入深度、体温变化和饮水行为的监测分别设计了不同的试验,结果表明:该系统可以实现对猪只不同深度体表温度、不同饮水时长和饮水量的自动监测,3种数据的自动关联和同时采集,可为猪病早期预警和诊断提供技术支撑。该系统有效避免了人工操作失误,提高了工作效率,可以满足集中式养猪场的精细化管理要求。

关键词：猪只体温饮水监测植入式 RFID

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纵列式电动无人直升机在农药喷洒中的应用前景

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农药科学与管理 2020年第4期41卷 24-27页

作者：何志辉高万林何雄奎白小宁任延昭中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部农业信息化标准化重点实验室北京100083 中国农业大学药械与施药技术研究中心北京100193 农业农村部农药检定所北京100125

目前农业植保无人机整体来讲载荷量较小、续航时间较短,作业过程中需频繁更换电池及添加药液等是影响其作业效率的主要因素之一,在相同动力能耗下如何提高载荷量和续航时间,使得植保无人机的时间利用率进一步提高是植保无人机未来发展... 详细信息

目前农业植保无人机整体来讲载荷量较小、续航时间较短,作业过程中需频繁更换电池及添加药液等是影响其作业效率的主要因素之一,在相同动力能耗下如何提高载荷量和续航时间,使得植保无人机的时间利用率进一步提高是植保无人机未来发展一个趋势。本文分析比较了电动植保无人机和油动植保无人机,以及多旋翼植保无人机和单旋翼植保无人机的优缺点。针对纵列式电动无人直升机的众多优点,分析了这一机型在农药喷洒中提高载荷量和续航时间上的优势,分析了这一机型在农药喷洒中应用前景。

关键词：农药喷洒植保无人机纵列式无人直升机载荷量续航时间

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智慧畜牧业发展现状及趋势

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中国国情国力 2019年第12期 33-35页

作者：张国锋肖宛昂农业农村部农业信息化标准化重点实验室中国科学院半导体研究所

畜牧业现代化是农业现代化的排头兵和风向标。以人工智能为代表的新一代信息技术正在加速畜牧业向科技型、标准化产业转型升级,智慧畜牧作为智慧农业的典型应用方案得到了广泛的研究与实践。本文对我国畜牧业发展现状进行了深入分析,概... 详细信息

畜牧业现代化是农业现代化的排头兵和风向标。以人工智能为代表的新一代信息技术正在加速畜牧业向科技型、标准化产业转型升级,智慧畜牧作为智慧农业的典型应用方案得到了广泛的研究与实践。本文对我国畜牧业发展现状进行了深入分析,概括了物联网、云计算与大数据、人工智能等核心技术应用于畜牧业的广阔前景,阐述了畜牧业发展的趋势,针对智慧畜牧提出了加速智能装备研发、制定产业标准、研发畜牧专用芯片及建设立体智慧畜牧云平台等对策建议。

关键词：智慧畜牧人工智能大数据物联网 RFID芯片

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农业组织对农业机械应用需求与购买因素研究

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农机化研究 2018年第5期40卷 10-17页

作者：张标张领先傅泽田王洁琼中国农业大学北京100083 农业部农业信息化标准化重点实验室北京100083

农业机械已成为提高劳动生产率和促进农民增收的关键要素,而农业机械的应用及推广扩散是提高农业生产效率的必经之路。为此,基于对全国58个农业组织的调研数据,分析了农业机械应用现状及不同类型农业机械的需求,并通过交叉列联表方法找... 详细信息

农业机械已成为提高劳动生产率和促进农民增收的关键要素,而农业机械的应用及推广扩散是提高农业生产效率的必经之路。为此,基于对全国58个农业组织的调研数据,分析了农业机械应用现状及不同类型农业机械的需求,并通过交叉列联表方法找出了与农业组织购买农业机械行为相关的关键因素。研究结果表明:(1)购买农机的农业组织占到46.6%,有65.5%在农业生产中的农机服务来自农户群体;(2)农业生产各环节机械化程度从大到小依次为运输>翻耕平整>植保>加工贮藏>灌溉>播种栽培>收获,农业组织对他人提供农业机械的作业质量、服务费用和服务态度满意度均未达到50%;(3)农业组织对农业生产各类农业机械需求从大到小依次为收获加工机械>施肥机械>动力输送机械>耕整机械=植保机械>播种栽培机械>排灌机械;(4)农业组织购买农业机械行为与耕地面积、土壤类型、作业质量、收费情况、服务态度、政策支持、吸纳农户、扶持农业组织政策、了解农机购置补贴和获得农机购置补贴10个因素存在相关性。研究结果与政策建议对农业管理及农机服务部门科学决策具有重要的参考价值。

关键词：农业机械农业组织机械化水平农机需求购买因素

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基于采纳视角的农业信息技术应用关键因素识别

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农机化研究 2018年第6期40卷 1-8,58页

作者：张标张领先傅泽田王洁琼中国农业大学北京100083 农业部农业信息化标准化重点实验室北京100083

信息技术在农业中的应用促进了"互联网+现代农业"的深度融合,是实现由传统农业向现代农业跨越的关键路径。基于对全国235个农业组织调研数据的统计描述分析,构建农业组织采纳农业农业信息技术的二元Logistics模型,识别影响生... 详细信息

信息技术在农业中的应用促进了"互联网+现代农业"的深度融合,是实现由传统农业向现代农业跨越的关键路径。基于对全国235个农业组织调研数据的统计描述分析,构建农业组织采纳农业农业信息技术的二元Logistics模型,识别影响生产者采纳农业信息技术的关键因素。研究结果表明:新注册成立的农业组织呈现逐渐增加趋势,且发展规模差异明显;企业和政府是农业组织成立的牵头主体,农业组织实行差异化经营方式;有4 8.5%的农业组织提供产销一体化服务,采纳农业信息技术的农业组织占到3 0.5%;成立时间、提高产量、信息获取、政府支持、周围有人用、资金储备和能力信心等7个因素对农业组织采纳农业信息技术具有显著促进作用。最后,提出需求导向型技术研发、加大政策支持力度和加强对生产者进行培训等政策建议,以期能够促进农业信息技术推广扩散。

关键词：农业信息技术农业组织采纳行为 Logistics模型

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核心技术原始创新引领智慧农业健康发展

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智慧农业 2019年第1期1卷 8-19页

作者：高万林张港红张国锋黄峰吴德华陶莎王敏娟农业农村部农业信息化标准化重点实验室中国农业大学北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

智慧农业是充分运用人的智慧发展农业的新形态,它是农业发展的新阶段、新模式和新业态。农业信息技术的发展是智慧农业发展的必然要求,以农业大数据、云计算、物联网、人工智能、农业等离子体等新一代信息技术可以赋能智慧农业,为智慧... 详细信息

智慧农业是充分运用人的智慧发展农业的新形态,它是农业发展的新阶段、新模式和新业态。农业信息技术的发展是智慧农业发展的必然要求,以农业大数据、云计算、物联网、人工智能、农业等离子体等新一代信息技术可以赋能智慧农业,为智慧农业的健康发展提供了新技术、新手段和新方案。农业信息化标准化是引导农业科技进步与创新的前提,是智慧农业发展的迫切需要;农业物联网与农业专用芯片是智慧农业发展的核心技术及装备;农业大数据与云计算是海量复杂农业信息处理的有力技术支撑;农业信息安全与区块链是保障农业信息安全、农产品质量认证与农业安全的关键;农业人工智能是提高农业劳动生产力、降低资源消耗、智能高效生产的必然选择;农业等离子体技术是发展健康农业、提升农产品品质切实有效的新手段。智慧农业核心关键技术原始创新自主可控,必将引领智慧农业健康发展。

关键词：智慧农业农业信息化标准化农业专用芯片农业信息安全农业等离子体技术

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