检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2020年第14期36卷 80-88页

作者：侯加林蒲文洋李天华丁小明山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省农业装备智能化工程实验室泰安271018 农业农村部规划设计研究院设施农业研究所北京100125

为解决机器人在温室环境下的自主导航问题,该研究研制了基于双激光雷达的温室运输机器人导航系统,实现温室环境下的地图构建、路径规划和定位导航。融合激光雷达与编码器信息,使用cartographer算法及时定位与地图构建。根据地图与检测... 详细信息

为解决机器人在温室环境下的自主导航问题,该研究研制了基于双激光雷达的温室运输机器人导航系统,实现温室环境下的地图构建、路径规划和定位导航。融合激光雷达与编码器信息,使用cartographer算法及时定位与地图构建。根据地图与检测点信息,采用Dijkstra算法规划全局路径,使用动态窗口算法规划局部路径,完成自主导航。试验表明,车载系统分别以0.2、0.5和0.8 m/s速度运行时,实际导航路径与目标路径的横向平均偏差小于13 cm,标准差小于5 cm;导航目标点处横向偏差、纵向偏差的平均值不超过9 cm,均方根误差不超过11.2 cm,标准差小于5 cm,航向偏差的平均值小于10°,均方根误差小于12°,标准差小于6°,满足机器人温室运输作业的导航精度需求。

关键词：温室机器人导航双激光雷达

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基于UWB与物联网的移动式温室环境监测系统设计与实现

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农业工程学报 2020年第23期36卷 229-240页

作者：侯加林蒲文洋李天华丁小明张观山山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省农业装备智能化工程实验室泰安271018 农业农村部规划设计研究院设施农业研究所北京100125

为低成本实现对温室不同区域环境的全面感知,该研究设计了移动式温室环境监测系统,其采用超宽带(Ultra Wide Band,UWB)网状拓扑结构进行分布式组网,节点设备以一主多从的形式对移动工作台实时定位。利用优化后的双向双边测距算法计算各... 详细信息

为低成本实现对温室不同区域环境的全面感知,该研究设计了移动式温室环境监测系统,其采用超宽带(Ultra Wide Band,UWB)网状拓扑结构进行分布式组网,节点设备以一主多从的形式对移动工作台实时定位。利用优化后的双向双边测距算法计算各基站与标签之间的距离,通过距离的归一化残差分布判断是否存在非视距(Non Line of Sight,NLOS)误差,利用改进后的增量卡尔曼滤波算法消除NLOS误差,通过Chan算法解算标签准确位置。移动工作台以Arduino控制器为核心,搭载温度、湿度、二氧化碳和光照度传感器,实现对温室环境的实时监测和对移动工作台的远程控制。测试结果表明,系统静态定位最大横向偏差为7.92 cm,最大纵向偏差为7.98 cm,横向和纵向偏差的平均值均<5 cm;移动工作台以0.4 m/s的平均速度行驶,动态定位最大横向偏差为8.7 cm,平均横向偏差为4.7 cm;采集参数上传平均丢包率为2.78%;温度、湿度、光照度和二氧化碳浓度监测相对误差分别低于0.63%、0.34%、0.70%和0.67%,满足温室环境信息移动监测要求。该研究对温室环境调控和温室内作业机具精准定位技术的发展具有一定的理论意义和参考价值。

关键词：温室环境调控物联网 UWB 移动工作台定位

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NaCl及等渗PEG胁迫对番茄叶片光合特性及蔗糖代谢的影响

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华北农学报 2012年第3期27卷 136-141页

作者：鲁少尉齐飞李天来农业部规划设计研究院设施农业研究所北京100125 沈阳农业大学园艺学院辽宁省设施园艺重点实验室沈阳110866

为了从碳水化合物生产及代谢的角度比较分析盐胁迫和水分胁迫影响番茄产量和果实品质的原因,以番茄品种辽园多丽为试材,分别采用等渗透势的NaCl和PEG6000模拟盐胁迫和水分胁迫,研究二者对番茄光合特性及叶片中糖代谢的影响。结果显示:... 详细信息

为了从碳水化合物生产及代谢的角度比较分析盐胁迫和水分胁迫影响番茄产量和果实品质的原因,以番茄品种辽园多丽为试材,分别采用等渗透势的NaCl和PEG6000模拟盐胁迫和水分胁迫,研究二者对番茄光合特性及叶片中糖代谢的影响。结果显示:等渗的NaCl和PEG胁迫导致番茄叶片的净光合速率下降,14 d内PEG处理下降的多一些,14 d后NaCl处理下降的多一些,但总体来说两处理间差异不大;等渗的NaCl和PEG胁迫降低了番茄叶片的气孔导度、胞间CO2浓度和蒸腾速率,增加气孔限制值;等渗的NaCl和PEG胁迫降低了番茄叶片中叶绿素a、b和总叶绿素含量,降低了叶绿素a/b,两处理间差异不大。等渗的NaCl和PEG胁迫下,番茄叶片中的果糖和葡萄糖含量较对照显著增加,PEG胁迫增加的幅度大于盐分胁迫;等渗的NaCl和PEG胁迫下,番茄叶片中的蔗糖和淀粉含量较对照有所降低,水分胁迫降低的幅度也大于盐分胁迫;等渗的NaCl和PEG胁迫增加了番茄叶片中的蔗糖转化酶活性,PEG胁迫增加的幅度大于NaCl胁迫。结果表明:NaCl和PEG胁迫均破坏了番茄叶片的光合机能,降低了光合作用效率,但二者间差异不大;NaCl和PEG胁迫改变了番茄叶片中的糖代谢方向,显著增加了淀粉和蔗糖的分解,提高了叶片中的果糖和葡萄糖含量,PEG胁迫对番茄叶片中糖代谢的影响显著大于NaCl胁迫。

关键词：番茄盐胁迫水分胁迫光合作用蔗糖代谢

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移动吊蔓对连栋温室番茄生长发育、产量及品质的影响

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北方园艺 2015年第22期 48-50页

作者：鲁少尉张昆李邵丁小明尹义蕾杨荣超农业部规划设计研究院设施农业研究所农业部农业设施结构工程重点实验室北京100125 天津市宝坻区气象局天津301700

以番茄栽培品种"圣尼斯313"和"绿宝石"(CK)为试材,在同一温室内进行固定吊蔓和移动吊蔓2种吊蔓模式的栽培试验,对番茄的生长发育指标以及产量品质进行对比分析。结果表明:移动吊蔓模式可促进番茄的生长发育,定植86d... 详细信息

以番茄栽培品种"圣尼斯313"和"绿宝石"(CK)为试材,在同一温室内进行固定吊蔓和移动吊蔓2种吊蔓模式的栽培试验,对番茄的生长发育指标以及产量品质进行对比分析。结果表明:移动吊蔓模式可促进番茄的生长发育,定植86d后,"圣尼斯313"的株高、茎粗和叶片数分别增加18.4%、23.2%和12.1%;移动吊蔓模式可提高番茄的产量、改善品质,"圣尼斯313"的单位面积产量增加11.1%,果实中可溶性固形物含量、总糖含量和维生素C含量分别提高18.33%、7.46%和11.22%。

关键词：番茄移动吊蔓生长发育产量品质

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温室对作物生长光环境的影响分析

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农业工程技术 2015年第28期 25-28页

作者：丁小明农业部规划设计研究院设施农业研究所

温室给作物提供了一个环境可控的生长条件,保证了作物生产的可持续。温室的设计不仅考虑到结构安全性,还需考虑作物对光、温、水、气、肥的需求,本文从温室如何利用光、如何改变了光的角度介绍了温室对作物生长光环境的影响。温室给作... 详细信息

温室给作物提供了一个环境可控的生长条件,保证了作物生产的可持续。温室的设计不仅考虑到结构安全性,还需考虑作物对光、温、水、气、肥的需求,本文从温室如何利用光、如何改变了光的角度介绍了温室对作物生长光环境的影响。温室给作物提供了一个环境可控的生长条件,保证了作物生产的可持续。温室的设计不仅考虑到结构安

关键词：透光率透光度作物生长温室覆盖覆盖材料物理环境光环境

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我国现代温室的兴起与发展

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农村实用工程技术（温室园艺） 2003年第6期 19-20页

作者：冯广和农业部规划设计研究院设施农业研究所

一、我国现代温室的兴起我国的现代温室起步较晚。20世纪50年代末，在华北地区曾建造过屋脊式大型玻璃温室，到60年代初，在东北地区建成1hm~2的大型玻璃温室，其骨架为钢筋混凝土结构，构件粗大笨重，遮光面大，玻璃镶嵌也不规范... 详细信息

一、我国现代温室的兴起我国的现代温室起步较晚。20世纪50年代末，在华北地区曾建造过屋脊式大型玻璃温室，到60年代初，在东北地区建成1hm~2的大型玻璃温室，其骨架为钢筋混凝土结构，构件粗大笨重，遮光面大，玻璃镶嵌也不规范，基本没有配套设备，没有形成有效利用。……

关键词：中国现代温室发展史大型连栋温室装配式现代温室拱型温室设备引进温室企业节能型日光温室现代农业高新技术示范园区

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山东省平度市大黄埠村设施园艺生产浅析

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农业工程技术 2013年第31期 38-39页

作者：吴政文宗伏霖孙一恒徐亭邢子涛农业部规划设计研究院设施农业研究所

发展现状大黄埠村位于山东省胶莱河东岸,三合山脚下,是全国"一村一品"示范村。全村有305户,1034人,耕地面积4094亩(约273公顷),人均4亩左右(2668 m2)。该村"大黄埠"牌西瓜和樱桃番茄先后获得了国家A级绿色食品认证...

发展现状大黄埠村位于山东省胶莱河东岸,三合山脚下,是全国"一村一品"示范村。全村有305户,1034人,耕地面积4094亩(约273公顷),人均4亩左右(2668 m2)。该村"大黄埠"牌西瓜和樱桃番茄先后获得了国家A级绿色食品认证、国家有机食品认证和农业部农产品地理标志登记,2008年成为供应北京奥运会的农产品。2012年,村民人均纯收入达到2.52万元,全村收入超过10万元的有160多户、超过20万元的有20多户。经过多年发展,大黄埠村走出了一条高端特色名牌设施农业富民强村之路。

关键词：

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我国温室业的现状、问题与对策

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中国花卉园艺 2001年第13期 6-7页

作者：齐飞农业部规划设计研究院设施农业研究所

现状到1999年底,中国设施栽培面积已达150万公顷,主要用于蔬菜、花卉、果树、苗木栽培、畜牧及水产养殖等,其中塑料中小拱棚约65万公顷、塑料大棚35万公顷、各类温室约50万公顷,其中,日光温室约占99.8%,现代化温室仅占0.2%,近1000公顷,... 详细信息

现状到1999年底,中国设施栽培面积已达150万公顷,主要用于蔬菜、花卉、果树、苗木栽培、畜牧及水产养殖等,其中塑料中小拱棚约65万公顷、塑料大棚35万公顷、各类温室约50万公顷,其中,日光温室约占99.8%,现代化温室仅占0.2%,近1000公顷,其中来自世界约十几个国家的进口温室约占200公顷.在上述数据的分析中我们发现,在所有的设施栽培面积中,大型现代化温室的增长速度最快,并正在成为中国设施农业中最具热点的产业之一,同时,与之相关的温室材料、温室配套设施、温室作业机具等也得到了巨大发展.

关键词：中国设施栽培温室产业现状问题发展市场培育行业管理阶段性发展规划

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我国设施农业装备发展现状和方向

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农业工程技术 2017年第28期 20-21页

作者：丁小明农业部规划设计研究院设施农业研究所

设施农业装备是中国现代农业、都市型农业发展的重点,是实现设施农业高效、高产、高品质的重要保障。通过比对国外设施农业的发展历史可以更加正确认知我国设施农业装备的发展现状和方向。劳动要素供给现状社会生产力发展水平的物质标...

设施农业装备是中国现代农业、都市型农业发展的重点,是实现设施农业高效、高产、高品质的重要保障。通过比对国外设施农业的发展历史可以更加正确认知我国设施农业装备的发展现状和方向。劳动要素供给现状社会生产力发展水平的物质标志是生产工具,劳动者是决定因素。因此设施农业产业的发展要以人为本。劳动力水平除了劳动人口的数量外,还需计算劳动的参与率等因素。从数据上看,荷兰、日本、西班牙、美国等国家的劳动力参与率

关键词：

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规模化猪场清粪工艺比选分析

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中国畜牧兽医 2013年第2期40卷 232-235页

作者：张庆东耿如林戴晔农业部规划设计研究院设施农业研究所农业部农业设施结构工程重点实验室北京100125 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所北京100193

生猪产业是中国畜牧业的主导产业,是城乡居民"菜篮子"产品的重要组成部分。随着生猪产业的持续发展,养殖所产生的粪便污染对环境的影响也日益突出,逐渐成为重要的农业面源污染之一。作者简要论述了生猪养殖对环境的影响,分析... 详细信息

生猪产业是中国畜牧业的主导产业,是城乡居民"菜篮子"产品的重要组成部分。随着生猪产业的持续发展,养殖所产生的粪便污染对环境的影响也日益突出,逐渐成为重要的农业面源污染之一。作者简要论述了生猪养殖对环境的影响,分析了当前生猪养殖的几种重要清粪工艺,对规模化猪场清粪工艺进行了比选分析,并提出了规模化猪场清粪工艺选择的建议。

关键词：规模化猪场养殖污染清粪工艺

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