检索结果-内蒙古大学图书馆

吉林大学学报（工学版） 2024年第9期54卷 2687-2696页

作者：李寿涛杨路屈如意孙鹏鹏于丁力吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学通信工程学院长春130022 利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院利物浦L33AF

为了解决汽车控制中的安全问题,提高四轮轮毂电动汽车紧急制动时的纵向稳定性,本文提出一种基于模型预测控制的滑移率控制方法。首先,基于扩展卡尔曼滤波的车辆纵向速度估计器对车辆纵向速度进行准确估计,再利用基于限定记忆的递推最小... 详细信息

为了解决汽车控制中的安全问题,提高四轮轮毂电动汽车紧急制动时的纵向稳定性,本文提出一种基于模型预测控制的滑移率控制方法。首先,基于扩展卡尔曼滤波的车辆纵向速度估计器对车辆纵向速度进行准确估计,再利用基于限定记忆的递推最小二乘法辨识得到紧急制动工况下车辆的最佳滑移率。其次,上层模型预测控制器跟踪最佳滑移率,在满足安全约束条件下优化求解前后轮在不同路面附着条件下所需的制动力矩,下层转矩分配控制器在电机转矩和电池荷电状态约束条件下分配液压和再生制动力矩,提高能量回收效率。最后,在不同工况下进行仿真实验,实验结果表明本文控制系统能保证紧急制动过程中车辆的安全性和可靠性。

关键词：车辆工程滑移率控制模型预测控制最佳滑移率辨识纵向速度估计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于变分模态分解的冻结步态识别方法

引用

东北大学学报（自然科学版） 2023年第11期44卷 1543-1547,1555页

作者：李寿涛屈如意张宇于丁力吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 吉林大学通信工程学院吉林长春130012 利物浦约翰摩尔斯大学工程技术学院利物浦L33AF

针对传统帕金森患者冻结步态识别方法自适应性不佳的问题,提出一种基于变分模态分解的冻结步态识别方法.首先采用变分模态分解代替传统时频分析方法对冻结步态信号进行充分的自适应分解.其次为提高算法识别精度和识别速度,选用CART模型... 详细信息

针对传统帕金森患者冻结步态识别方法自适应性不佳的问题,提出一种基于变分模态分解的冻结步态识别方法.首先采用变分模态分解代替传统时频分析方法对冻结步态信号进行充分的自适应分解.其次为提高算法识别精度和识别速度,选用CART模型作为集成分类器的基分类器并进行特征降维处理.最后针对不平衡数据集和单分类器性能有限的问题,进行了数据采样-集成分类器的设计并通过贝叶斯优化对识别算法进行超参数寻优.实验结果表明,相对于AdaBoost、Tomeklinks-AdaBoost和ROS-AdaBoost集成算法,RUSBoost集成算法可以更高效地完成冻结步态识别任务.

关键词：冻结步态特征提取变分模态分解 RUSBoost 贝叶斯优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

四轮轮毂电动汽车的紧急制动能效性转矩优化

引用

东北大学学报（自然科学版） 2022年第10期43卷 1391-1396页

作者：李寿涛孙鹏鹏魏玉博于丁力吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 吉林大学通信工程学院吉林长春130022 利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院利物浦L33AF

提出了一种新的基于预测控制的转矩优化控制方法,以协调控制紧急制动工况下的四轮轮毂电动汽车复合制动(液压制动和再生制动)系统.其转矩优化控制器可快速地跟踪车辆在不同路面附着条件下的最佳滑移率稳定区域;同时,在控制目标函数中加... 详细信息

提出了一种新的基于预测控制的转矩优化控制方法,以协调控制紧急制动工况下的四轮轮毂电动汽车复合制动(液压制动和再生制动)系统.其转矩优化控制器可快速地跟踪车辆在不同路面附着条件下的最佳滑移率稳定区域;同时,在控制目标函数中加入能量回收趋势优化项,用于能量回收目标的快速动态调整,通过调节优化目标函数权值的大小,实现制动安全的同时提高车辆的能量回收能力.在Carsim中建立了车辆模型并和Simulink运行环境进行了联合仿真,验证了提出的转矩优化方法的有效性.

关键词：车辆工程预测控制滑移率再生制动液压制动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于模型预测复合控制的车辆避碰控制方法

引用

吉林大学学报（工学版） 2021年第2期51卷 738-746页

作者：李寿涛王蕊徐靖淳王德军田彦涛于丁力吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学通信工程学院长春130022 利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院利物浦L33AF

为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少。本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以达到减少交通事故发生的目的。首先,分别建立了车辆逆纵向和横向动力学模型,纵向控制器通过安全距离模型... 详细信息

为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少。本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以达到减少交通事故发生的目的。首先,分别建立了车辆逆纵向和横向动力学模型,纵向控制器通过安全距离模型来判断车辆是否处于危险状态并进行碰撞预警,采用分层控制方法设计了上层模型预测控制器和底层单神经元PID控制器。横向上结合不同时速时的参数约束设计模型预测控制器。最后,在不同工况下进行了仿真实验,表明本文控制系统能成功避碰,提高了车辆的安全性、稳定性、舒适性。

关键词：车辆工程车辆主动安全车辆避碰安全距离模型纵向控制侧向换道控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

可实现车辆稳定性控制的滑模变结构策略

引用

吉林大学学报（工学版） 2019年第4期49卷 1288-1292页

作者：李寿涛李秋媛刘辉丁辉田彦涛于丁力吉林大学通信工程学院长春130022 利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院英国利物浦L33AF

针对横摆角速度及质心侧偏角在车辆稳定控制中的重要作用,提出一种分层结构,在上层系统采用滑模变结构策略对汽车稳定性进行操纵。参考二自由度车辆模型计算控制变量名义值,针对横摆角速度及质心侧偏角偏差和偏差导数,设计汽车稳定操纵... 详细信息

针对横摆角速度及质心侧偏角在车辆稳定控制中的重要作用,提出一种分层结构,在上层系统采用滑模变结构策略对汽车稳定性进行操纵。参考二自由度车辆模型计算控制变量名义值,针对横摆角速度及质心侧偏角偏差和偏差导数,设计汽车稳定操纵系统,由控制参量决策出最优附加横摆力矩。利用李雅普诺夫判定方法判断所设计的闭环系统的稳定性。试验结果表明,本文设计的滑膜变结构控制器在紧急工况下能够明显改善车辆稳定性能,提高行车安全。

关键词：车辆工程滑模控制器横摆力矩横摆角速度质心侧偏角滑模变结构

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

近未来情境下的产品设计综合能力预测

引用

设计 2020年第9期33卷 106-108页

作者：赵妍郭方斌杜海滨鲁迅美术学院工业设计学院利物浦约翰摩尔斯大学机械工程学院深圳技术大学工业设计学院

面对弱人工智能向强人工智能的飞速发展,产品设计从业者需要做出积极的调整和预测。与人工智能设备协作,具备整合多学科知识的赋能,敏锐更新发展路线,将日益复杂的设计问题清晰化、标准化。建立产品设计综合能力教育和训练标准,促成从... 详细信息

面对弱人工智能向强人工智能的飞速发展,产品设计从业者需要做出积极的调整和预测。与人工智能设备协作,具备整合多学科知识的赋能,敏锐更新发展路线,将日益复杂的设计问题清晰化、标准化。建立产品设计综合能力教育和训练标准,促成从技术到设计观念的综合能力提升。该标准有利于产品设计发展从功能向情感传递的转变;从需求向品质的转变;从实体设计向虚拟现实的转型;从用户索求向主动提供服务的转变。

关键词：近未来设计产品设计人工智能创新思维人机交互设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

串联主缸的踏板行程模拟器控制策略

引用

吉林大学学报（工学版） 2017年第6期47卷 1886-1893页

作者：李寿涛赵迪丁辉韩风于丁力吉林大学通信工程学院长春130022 利物浦约翰莫尔大学工程与技术学院

针对串联主缸踏板行程模拟器展开研究,分析了在正常工况和前、后腔分别漏油工况下踏板力的传递途径、踏板感觉及其影响因素,采用模糊自适应PID控制方法对影响参数进行在线自整定,以控制电磁阀来建立良好的模拟制动感觉。最后,采用Matlab... 详细信息

针对串联主缸踏板行程模拟器展开研究,分析了在正常工况和前、后腔分别漏油工况下踏板力的传递途径、踏板感觉及其影响因素,采用模糊自适应PID控制方法对影响参数进行在线自整定,以控制电磁阀来建立良好的模拟制动感觉。最后,采用Matlab-AMESim联合仿真,研究了踏板行程模拟器的主要参数变化时对踏板力与行程特性关系的影响,仿真实验结果表明,本文控制方法可使制动踏板特性在正常工况和前、后腔漏油工况下均满足设计要求。

关键词：车辆工程串联主缸踏板感觉电控液压制动系统模糊自适应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

足前掌在不同着地角度下跖骨应力状态的有限元研究

引用

体育科学 2018年第3期38卷 67-72,F0003页

作者：李蜀东顾耀东宁波大学体育学院浙江宁波315211 利物浦约翰莫尔斯大学工程技术学院宁波大学大健康研究院浙江宁波315211

目的:旨在研究不同矢状面角度下前掌落地过程中脚内部各跖骨上应力的分布。方法:建立足部有限元模型并用生物力学测试对模型的有效性进行了验证。使用三维红外影像捕捉系统的运动学数据作为边界条件的幅值曲线,采用显示求解器模拟了前掌... 详细信息

目的:旨在研究不同矢状面角度下前掌落地过程中脚内部各跖骨上应力的分布。方法:建立足部有限元模型并用生物力学测试对模型的有效性进行了验证。使用三维红外影像捕捉系统的运动学数据作为边界条件的幅值曲线,采用显示求解器模拟了前掌在3种不同触地角度下的落地过程。结果:前掌落地各阶段外侧跖骨的应力显著高于内侧。当载荷超过体重后,跖骨应力集中的区域在不同角度下具有重复性。第4跖骨在1倍~2倍体重的载荷过程中,应力的增长幅度能超过100%。模拟结果显示,前掌落地角度太小(<5°)会使各跖骨应力分布不均衡,第1跖骨应力未达到其他跖骨的1/3。前掌触地角度过大(>15°)时,即使是低载荷(0.5倍)情况下各跖骨也会出现明显的应力集中。结论:采用前掌落地时应该采用合理的触地角度,尤其是对于刚开始采用这种落地方式的跑步者来说,要注意运动量的控制,避免高应力区域长时间重复载荷超过骨骼自身的功能适应性,而发生应力性骨折。

关键词：落地足有限元模型跖骨

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

肿瘤细胞膜包被纳米粒在PDX移植瘤模型中的个体化治疗

肿瘤细胞膜包被纳米粒在PDX移植瘤模型中的个体化治疗

引用

2020年全国口腔颌面-头颈肿瘤学术大会暨中华口腔医学会口腔颌面-头颈肿瘤专业委员会学术年会——创新超越、共赢未来

作者：饶浪于光涛孟倩芳卜琳琳昝明辉丁建勋 Andrew Li 肖海华孙志军刘威陈小元武汉大学教育部物理与技术学院人工微纳米结构重点实验室武汉大学口腔生物医学教育部重点实验室及湖北省口腔医学重点实验室-省部共建国家重点实验室培育基地中国科学院长春应用化学研究所高分子生态材料重点实验室美国约翰霍普金斯大学生物医学工程系北京化学研究院分子科学研究所国家实验室高分子物理与化学国家重点实验室武汉大学口腔医学院口腔颌面头颈部肿瘤外科美国国立卫生研究院国立生物医学成像与生物工程研究所分子成像与纳米医学实验室

研究目的:细胞膜涂层纳米技术赋予纳米颗粒独特的性能,在癌症诊断和治疗中显示出极好的转化潜力。但是,这些细胞膜包被的纳米颗粒的制备和评估是基于细胞系和基于细胞系的异种移植小鼠模型。本研究在临床前环境中对细胞膜伪装纳米材料... 详细信息

研究目的:细胞膜涂层纳米技术赋予纳米颗粒独特的性能,在癌症诊断和治疗中显示出极好的转化潜力。但是,这些细胞膜包被的纳米颗粒的制备和评估是基于细胞系和基于细胞系的异种移植小鼠模型。本研究在临床前环境中对细胞膜伪装纳米材料的可行性进行了测试。研究方法:本研究将头颈部鳞状细胞癌(HNSCC)患者源性肿瘤细胞(PDTC)膜包被在明胶纳米颗粒(GNP)上进行相关测试。

关键词：细胞膜涂层 PDX移植瘤模型纳米技术癌症治疗头颈部鳞状细胞癌

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

火灾救生窗设计中的人因创新应用

火灾救生窗设计中的人因创新应用

引用

中国人类工效学学会第17届管理工效学学术年会暨用户体验研讨会

作者：杜海滨郭方斌赵妍鲁迅美术学院工业设计学院沈阳 110004 英国利物浦JM 大学工程技术学院利物浦 L3 3AF

火灾救生窗是一个新产品开发设计,旨在提高火灾救援的成功率,针对家庭住宅和公共建筑外墙窗体而设计开发的新产品。设计概念强调为不方便快速移动人员(如老人、儿童、残疾人士)提供救生隔离空间,从而通过简单操作将被困人员与火场隔离,... 详细信息

火灾救生窗是一个新产品开发设计,旨在提高火灾救援的成功率,针对家庭住宅和公共建筑外墙窗体而设计开发的新产品。设计概念强调为不方便快速移动人员(如老人、儿童、残疾人士)提供救生隔离空间,从而通过简单操作将被困人员与火场隔离,增加救援的安全性和便捷性。该设计经过模拟试验证实是目前火灾救援中一种有效的和创新型救援方式。设计中充分运用人因学的理论实现设计创新,包括人体测量学和心理认知两个层面。通过背景调研、新材料和新技术的应用,本设计借鉴了有关机构学的工作原理,融入环境设计,系统设计,感性工学和材料工艺学等相关知识。设计遵循以用户为中心的原则,运用观察、记录和分析等研究方法获取受灾人员的各项指标,尤其对残疾人用户进行观察和测试,从而有针对性地选择合理的火灾避险路线。通过3D 模型模拟救生窗折叠结构和功能、并检验空间使用的合理性。火灾救生窗-harbor,在2016 年荣获了法国双面神设计金奖,它被认为是有效解决火灾救援困难的成功设计案例之一。通过人类工效学评估,harbor 可以准确、有效地完成各项救援任务。

关键词：火灾救生窗施救与自救设计创新用户中心人因学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：