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主题

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  • 1 篇 滑移率控制
  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 rusboost
  • 1 篇 施救与自救
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  • 1 篇 预测控制
  • 1 篇 冻结步态
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  • 1 篇 电控液压制动系统
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机构

  • 6 篇 吉林大学
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  • 3 篇 武汉大学
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  • 2 篇 利物浦约翰摩尔斯...
  • 2 篇 约翰霍普金斯大学
  • 2 篇 口腔生物医学教育...
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  • 1 篇 利物浦约翰莫尔斯...
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  • 1 篇 宁波大学
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  • 1 篇 中国科学院长春应...
  • 1 篇 美国约翰霍普金斯...
  • 1 篇 深圳大学
  • 1 篇 利物浦大学
  • 1 篇 利物浦约翰莫尔大...

作者

  • 6 篇 于丁力
  • 6 篇 李寿涛
  • 3 篇 饶浪
  • 3 篇 刘威
  • 3 篇 孙志军
  • 3 篇 卜琳琳
  • 2 篇 顾耀东
  • 2 篇 国世上
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  • 2 篇 赵兴中
  • 2 篇 赵妍
  • 2 篇 杜海滨
  • 2 篇 郭方斌
  • 2 篇 田彦涛
  • 2 篇 孙鹏鹏
  • 2 篇 丁辉
  • 2 篇 屈如意
  • 2 篇 孟倩芳
  • 2 篇 张文峰
  • 1 篇 王文博

语言

  • 14 篇 中文
检索条件"机构=利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院"
14 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于模型预测控制的滑移率控制方法
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第9期54卷 2687-2696页
作者: 李寿涛 杨路 屈如意 孙鹏鹏 于丁力 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130022 吉林大学通信工程学院 长春130022 利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院 利物浦L33AF
为了解决汽车控制中的安全问题,提高四轮轮毂电动汽车紧急制动时的纵向稳定性,本文提出一种基于模型预测控制的滑移率控制方法。首先,基于扩展卡尔曼滤波的车辆纵向速度估计器对车辆纵向速度进行准确估计,再利用基于限定记忆的递推最小... 详细信息
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基于变分模态分解的冻结步态识别方法
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东北大学学报(自然科学版) 2023年 第11期44卷 1543-1547,1555页
作者: 李寿涛 屈如意 张宇 于丁力 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 吉林长春130022 吉林大学通信工程学院 吉林长春130012 利物浦约翰摩尔斯大学工程技术学院 利物浦L33AF
针对传统帕金森患者冻结步态识别方法自适应性不佳的问题,提出一种基于变分模态分解的冻结步态识别方法.首先采用变分模态分解代替传统时频分析方法对冻结步态信号进行充分的自适应分解.其次为提高算法识别精度和识别速度,选用CART模型... 详细信息
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四轮轮毂电动汽车的紧急制动能效性转矩优化
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东北大学学报(自然科学版) 2022年 第10期43卷 1391-1396页
作者: 李寿涛 孙鹏鹏 魏玉博 于丁力 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 吉林长春130022 吉林大学通信工程学院 吉林长春130022 利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院 利物浦L33AF
提出了一种新的基于预测控制的转矩优化控制方法,以协调控制紧急制动工况下的四轮轮毂电动汽车复合制动(液压制动和再生制动)系统.其转矩优化控制器可快速地跟踪车辆在不同路面附着条件下的最佳滑移率稳定区域;同时,在控制目标函数中加... 详细信息
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一种基于模型预测复合控制的车辆避碰控制方法
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吉林大学学报(工学版) 2021年 第2期51卷 738-746页
作者: 李寿涛 王蕊 徐靖淳 王德军 田彦涛 于丁力 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130022 吉林大学通信工程学院 长春130022 利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院 利物浦L33AF
为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少。本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以达到减少交通事故发生的目的。首先,分别建立了车辆逆纵向和横向动力学模型,纵向控制器通过安全距离模型... 详细信息
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可实现车辆稳定性控制的滑模变结构策略
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吉林大学学报(工学版) 2019年 第4期49卷 1288-1292页
作者: 李寿涛 李秋媛 刘辉 丁辉 田彦涛 于丁力 吉林大学通信工程学院 长春130022 利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院 英国利物浦L33AF
针对横摆角速度及质心侧偏角在车辆稳定控制中的重要作用,提出一种分层结构,在上层系统采用滑模变结构策略对汽车稳定性进行操纵。参考二自由度车辆模型计算控制变量名义值,针对横摆角速度及质心侧偏角偏差和偏差导数,设计汽车稳定操纵... 详细信息
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近未来情境下的产品设计综合能力预测
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设计 2020年 第9期33卷 106-108页
作者: 赵妍 郭方斌 杜海滨 鲁迅美术学院工业设计学院 利物浦约翰摩尔斯大学机械工程学院 深圳技术大学工业设计学院
面对弱人工智能向强人工智能的飞速发展,产品设计从业者需要做出积极的调整和预测。与人工智能设备协作,具备整合多学科知识的赋能,敏锐更新发展路线,将日益复杂的设计问题清晰化、标准化。建立产品设计综合能力教育和训练标准,促成从... 详细信息
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串联主缸的踏板行程模拟器控制策略
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吉林大学学报(工学版) 2017年 第6期47卷 1886-1893页
作者: 李寿涛 赵迪 丁辉 韩风 于丁力 吉林大学通信工程学院 长春130022 利物浦约翰莫尔大学工程与技术学院
针对串联主缸踏板行程模拟器展开研究,分析了在正常工况和前、后腔分别漏油工况下踏板力的传递途径、踏板感觉及其影响因素,采用模糊自适应PID控制方法对影响参数进行在线自整定,以控制电磁阀来建立良好的模拟制动感觉。最后,采用Matlab... 详细信息
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足前掌在不同着地角度下跖骨应力状态的有限元研究
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体育科学 2018年 第3期38卷 67-72,F0003页
作者: 李蜀东 顾耀东 宁波大学体育学院 浙江宁波315211 利物浦约翰莫尔斯大学工程技术学院 宁波大学大健康研究院 浙江宁波315211
目的:旨在研究不同矢状面角度下前掌落地过程中脚内部各跖骨上应力的分布。方法:建立足部有限元模型并用生物力学测试对模型的有效性进行了验证。使用三维红外影像捕捉系统的运动学数据作为边界条件的幅值曲线,采用显示求解器模拟了前掌... 详细信息
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肿瘤细胞膜包被纳米粒在PDX移植瘤模型中的个体化治疗
肿瘤细胞膜包被纳米粒在PDX移植瘤模型中的个体化治疗
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2020年全国口腔颌面-头颈肿瘤学术大会暨中华口腔医学会口腔颌面-头颈肿瘤专业委员会学术年会——创新超越、共赢未来
作者: 饶浪 于光涛 孟倩芳 卜琳琳 昝明辉 丁建勋 Andrew Li 肖海华 孙志军 刘威 陈小元 武汉大学教育部物理与技术学院人工微纳米结构重点实验室 武汉大学口腔生物医学教育部重点实验室及湖北省口腔医学重点实验室-省部共建国家重点实验室培育基地 中国科学院长春应用化学研究所高分子生态材料重点实验室 美国约翰霍普金斯大学生物医学工程系 北京化学研究院分子科学研究所国家实验室高分子物理与化学国家重点实验室 武汉大学口腔医学院口腔颌面头颈部肿瘤外科 美国国立卫生研究院国立生物医学成像与生物工程研究所分子成像与纳米医学实验室
研究目的:细胞膜涂层纳米技术赋予纳米颗粒独特的性能,在癌症诊断和治疗中显示出极好的转化潜力。但是,这些细胞膜包被的纳米颗粒的制备和评估是基于细胞系和基于细胞系的异种移植小鼠模型。本研究在临床前环境中对细胞膜伪装纳米材料... 详细信息
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火灾救生窗设计中的人因创新应用
火灾救生窗设计中的人因创新应用
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中国人类工效学学会第17届管理工效学学术年会暨用户体验研讨会
作者: 杜海滨 郭方斌 赵妍 鲁迅美术学院工业设计学院 沈阳 110004 英国利物浦JM 大学工程技术学院 利物浦 L3 3AF
火灾救生窗是一个新产品开发设计,旨在提高火灾救援的成功率,针对家庭住宅和公共建筑外墙窗体而设计开发的新产品。设计概念强调为不方便快速移动人员(如老人、儿童、残疾人士)提供救生隔离空间,从而通过简单操作将被困人员与火场隔离,... 详细信息
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