检索结果-内蒙古大学图书馆

电子技术应用 2019年第2期45卷 88-92页

作者：蒋华强蔡勇张建生李自胜西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010

针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解得到平移和旋转矩阵,并根据相机内... 详细信息

针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解得到平移和旋转矩阵,并根据相机内参计算投影矩阵,然后利用KLT匹配算法更新匹配数据,最后三角化生成三维点云。该算法匹配精度高,图像基础矩阵易于收敛,通过位移实现特征点匹配,弥补了图像低频区域匹配数据不足的缺陷。实验结果表明,与现有算法相比,该算法生成的点云更致密;在真实环境下,该算法可用于物体三维重建。

关键词：三维重建改进运动恢复结构对比上下文直方图 M估计抽样一致 KLT算法三角化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于物联网的车辆碰撞监测系统设计与研究

引用

计算机测量与控制 2019年第2期27卷 34-37页

作者：刘丽贤余家欣马国鹭李世佳雷开云李爽西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 四川雅康高速公路有限责任公司成都610041

针对当前高速路车祸频发,难以对事故发生地准确快速定位而导致救援响应滞后的现状,提出了一种基于物联网的车辆碰撞监测定位系统;其搭载的加速度智能螺栓传感器能有效感知碰撞物理信号,数据传输模块中将LoRa技术和4G传输的结合实现了信... 详细信息

针对当前高速路车祸频发,难以对事故发生地准确快速定位而导致救援响应滞后的现状,提出了一种基于物联网的车辆碰撞监测定位系统;其搭载的加速度智能螺栓传感器能有效感知碰撞物理信号,数据传输模块中将LoRa技术和4G传输的结合实现了信号的远程同步实时传输,监测系统平台阈值隔离算法能有效分辨干扰信号和碰撞信号;经测试:该系统实现了对监测路段范围的有效实时监控,软件平台能在20秒内通过对碰撞信息的快速处理判断车祸所发生的具体位置、严重程度及发生时间等车祸信息,对于进一步提升高速路车祸救援响应效率、保障人民的生命财产安全具有重要的指导意义。

关键词：物联网车辆碰撞振动检测信号分析事故报警

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种六自由度并联机构的动力学模型

引用

机械设计与制造 2018年第A01期 71-74,77页

作者：王宗平赵登峰曾国英西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010

提出一种6—PSS定杆长构型的六自由度并联机构,根据运动过程中支撑杆长不变,建立PSS支链的运动学反解方程;利用两端球面副在支撑杆上的速度投影,推导了机构的雅克比矩阵;基于非保守系统下的拉格朗日方程,推导和建立了系统的动力学模型;... 详细信息

提出一种6—PSS定杆长构型的六自由度并联机构,根据运动过程中支撑杆长不变,建立PSS支链的运动学反解方程;利用两端球面副在支撑杆上的速度投影,推导了机构的雅克比矩阵;基于非保守系统下的拉格朗日方程,推导和建立了系统的动力学模型;为系统各运动副以及构件之间的约束力和驱动力的求解奠定了基础。参考原型机模型,采用差商求导的方法,求解系统拉格朗日方程中的多阶偏导,最后结合Matlab对机构的运动学和动力学模型进行数值仿真,并绘制机构的动力学和运动学各参数随时间变化曲线,总结出了该机构的运动学和动力学特征,为进一步研究相关类型并联机构的设计、控制以及性能等具有一定的指导性的意义。

关键词：并联机构动力学模型差商求导拉格朗日方程

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

六足机器人协同无人机大气数据分析系统

引用

机械与电子 2019年第5期37卷 71-75页

作者：陈斯昀蒋刚留沧海西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

针对核爆现场、山地沟壑、荒漠、草原、丛林等非结构复杂环境的大气数据实时监测,提出了一种基于六足机器人和无人机的协同通信采集分析系统。建立六足机器人行走分析系统、无人机数据采集系统及多机无线通信系统三位一体的硬件软件平... 详细信息

针对核爆现场、山地沟壑、荒漠、草原、丛林等非结构复杂环境的大气数据实时监测,提出了一种基于六足机器人和无人机的协同通信采集分析系统。建立六足机器人行走分析系统、无人机数据采集系统及多机无线通信系统三位一体的硬件软件平台。采用小型旋翼无人机搭载STM32微控制器处理温湿度传感器、PM2.5传感器、氮硫氧化物传感器实时采集的大气数据,并通过基于GFSK调制的无线数传模块传输给地面六足机器人上位机平台,建立API(空气污染指数)Simulink模型,综合已采集的大气污染指标浓度,计算得到该地区某段时间内的空气污染指数。经实验验证后,整体系统在满足功能条件下安全可靠,与常规监测手段比较,环境适应性更强,监测半径大幅上涨。解决了非结构特殊环境大气数据监测的固有缺点,一定程度改进了常规大气数据监测手段,为特殊非结构环境大气污染状况监测提供了帮助。

关键词：六足机器人特殊非结构环境无人机大气数据无线通信空气污染指数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

硬质聚氨酯泡沫动静态劈裂拉伸的试验研究

引用

中国塑料 2018年第7期32卷 90-99页

作者：江伟卢玉斌姜锡权段俊舟西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 陆军炮兵防空兵学院先进材料动力学实验室合肥230031

利用双立柱微机控制电子万能试验机并结合应变分析测量系统对密度为0.54g/cm3和0.62g/cm3的2种硬质聚氨酯泡沫(RPUF)进行准静态劈裂以及利用分离式霍普金森压杆对密度为0.62g/cm3的RPUF进行动态劈裂,试验研究主要考虑应变率、密度和长径... 详细信息

利用双立柱微机控制电子万能试验机并结合应变分析测量系统对密度为0.54g/cm3和0.62g/cm3的2种硬质聚氨酯泡沫(RPUF)进行准静态劈裂以及利用分离式霍普金森压杆对密度为0.62g/cm3的RPUF进行动态劈裂,试验研究主要考虑应变率、密度和长径比3个影响因素。结果表明,在RPUF的准静态劈裂试验中,其抗拉强度、弹性模量均随应变率的增大而提高,而随长径比的增大却呈现降低的趋势;此外,RPUF的抗拉强度与密度也有着密切关系,即材料密度越大,抗拉强度越高,而对于较高密度的材料,当应变率达到一定值后,其抗拉强度的变化不再明显;在动态劈裂试验中,RPUF的DIF值随应变率的增大而明显升高且呈非线性增长的趋势,而抗拉强度、弹性模量均随长径比的增大而降低。

关键词：劈裂拉伸霍普金森压杆应变率长径比

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于情感模糊计算的恐怖谷效应起因分析

引用

包装工程 2018年第14期39卷 190-196页

作者：钟翔伟王军锋留沧海蒋刚西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室绵阳621000

目的分析产生恐怖效应的原因。方法根据认知心理学,假设恐怖谷效应的产生来自一种情绪表征的逆向强化反应,并通过语义量化及感性分析手段定义情感模糊的计算公式,通过虚拟的实验平台设计实验,对所提假设进行验证。结论实验的结果支撑了... 详细信息

目的分析产生恐怖效应的原因。方法根据认知心理学,假设恐怖谷效应的产生来自一种情绪表征的逆向强化反应,并通过语义量化及感性分析手段定义情感模糊的计算公式,通过虚拟的实验平台设计实验,对所提假设进行验证。结论实验的结果支撑了所提出的假设,给出了恐怖效应的数学解释。

关键词：恐怖谷效应仿人机器人认知心理学虚拟现实情感模糊计算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CDIO工程教育理念的化工原理课程设计教学改革与探索

引用

高教研究（西南科技大学） 2018年第2期34卷 56-60页

作者：张健平西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室

在化工原理课程设计教学过程中发现目前主要存在的问题是采用手工进行工艺计算,计算量大,工程的内容了解甚少,不具备工程观点,以及学生的积极性和主动性没有很好地调动起来。因此针对以上存在的问题,根据CDIO工程教育理念,重新拟定了课... 详细信息

在化工原理课程设计教学过程中发现目前主要存在的问题是采用手工进行工艺计算,计算量大,工程的内容了解甚少,不具备工程观点,以及学生的积极性和主动性没有很好地调动起来。因此针对以上存在的问题,根据CDIO工程教育理念,重新拟定了课程设计的题目、设计内容和要求,以及课程设计教学方式和考核方式。并在教学过程中注重启发性引导,着重开展Chem CAD软件、Math CAD软件和Aspen plus软件三个软件在化工原理课程设计中的应用。实践证明:提高了化工原理课程设计的教学质量,强化了学生的工程意识,也使学生计算机的应用能力得到了更好的锻炼,以适应应用型人才培养和流程工业新技术发展的需要。

关键词： CDIO理念化工原理课程设计工程意识教学改革

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于直写技术的微纳掩模制作技术研究进展

引用

传感器与微系统 2019年第7期38卷 1-4,9页

作者：章城文东辉杨兴浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江杭州310014 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

微纳掩模制作是进行刻蚀、沉积和改性等微纳加工工艺之前的主要工艺,是微纳米加工过程中的关键步骤和基础。高质量、柔性、低成本、高效的掩模制作对微/纳机电系统(MEMS/NEMS)、微米纳米技术、微/纳电子芯片、半导体器件等领域的科研和... 详细信息

微纳掩模制作是进行刻蚀、沉积和改性等微纳加工工艺之前的主要工艺,是微纳米加工过程中的关键步骤和基础。高质量、柔性、低成本、高效的掩模制作对微/纳机电系统(MEMS/NEMS)、微米纳米技术、微/纳电子芯片、半导体器件等领域的科研和生产都具有非常重要的意义。目前,直写技术是一种可以不依赖掩模板和印模的掩模图案制造技术,其制作工艺较为简单,具有较高的掩模制作精度和柔性度,已成为微纳掩模制作的重要发展方向。综述了国内外各种主要的基于直写技术的微纳掩模制作技术,并归纳了其技术特点,展望了其发展趋势。

关键词：直写技术掩模制作微纳米技术图形化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改性环氧树脂和二氧化硅纳米粒子的超疏水涂层的制备及其性能研究

引用

塑料工业 2018年第8期46卷 150-153,157页

作者：薛珊珊刘海东何琦李谦西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 中蓝晨光化工研究设计院有限公司四川成都610041

通过接枝反应将十八烷胺接枝到环氧树脂分子链上,合成出侧链为长链烷烃的疏水环氧树脂。采用不同比例的疏水二氧化硅纳米粒子和疏水环氧树脂的甲苯溶液,通过简单的喷涂成膜法制备了具有不同疏水性的疏水涂层。结果表明,十八胺的引入可... 详细信息

通过接枝反应将十八烷胺接枝到环氧树脂分子链上,合成出侧链为长链烷烃的疏水环氧树脂。采用不同比例的疏水二氧化硅纳米粒子和疏水环氧树脂的甲苯溶液,通过简单的喷涂成膜法制备了具有不同疏水性的疏水涂层。结果表明,十八胺的引入可以有效地提高环氧树脂的疏水性,环氧树脂涂层与水的接触角从未改性的84.6°±3.1°提高到101.6°±2.8°,同时当疏水二氧化硅与疏水环氧树脂的质量比为7∶20,所制备的涂层与水的接触角可以达到153.6°。

关键词：十八烷胺环氧树脂超疏水

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于边缘电场效应和PCB技术水含量测量仪设计

引用

仪表技术与传感器 2018年第1期 25-30页

作者：刘恒熊丰徐佳棋阮玮琪南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044 制造过程测试技术-省部共建教育部重点实验室四川绵阳610039

鉴于市场应用的油中水含量检测方法和仪器的不足,设计了一种基于边缘电场效应和PCB技术的水含量测量仪。仪器由检测探头、探头电容检测电路、嵌入式处理器、外置SRAM、SD卡存储器、RS485通信模块、触摸屏、键盘、电源模块等组成。检测... 详细信息

鉴于市场应用的油中水含量检测方法和仪器的不足,设计了一种基于边缘电场效应和PCB技术的水含量测量仪。仪器由检测探头、探头电容检测电路、嵌入式处理器、外置SRAM、SD卡存储器、RS485通信模块、触摸屏、键盘、电源模块等组成。检测探头利用电容极板的边缘电场效应,并通过PCB技术制造;探头电容检测采用精度高达28位的电容检测芯片和侧贴SMA屏蔽头以提高抗干扰性能;主控采用嵌入式处理器STM32F407ZGT6,运行μCOSIII多任务操作系统;外置SRAM和SD卡提供运行和存储空间;触摸屏和键盘为用户提供交互体验。实验测试:大豆油中水含量在0%~80%范围内,检测误差小于3%,灵敏度为3.3 pF/%。

关键词：电容检测探头边缘电场效应 PCB技术嵌入式操作系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：