检索结果-内蒙古大学图书馆

机械科学与技术 2022年第8期41卷 1176-1182页

作者：屈涛刘聪代瑶臧红彬西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

对软体机器人的无系留驱动方式探索是当前软体机器人领域一个重要的研究方向,但当前的无系留软体机器人驱动,大都需要交替改变环境条件来实现定向驱动,为此,本文提出一种能够在恒温环境下由湿度驱动的无系留软体轮式机器人,基于硫酸纸和... 详细信息

对软体机器人的无系留驱动方式探索是当前软体机器人领域一个重要的研究方向,但当前的无系留软体机器人驱动,大都需要交替改变环境条件来实现定向驱动,为此,本文提出一种能够在恒温环境下由湿度驱动的无系留软体轮式机器人,基于硫酸纸和Ecoflex⁃0030的温湿度效应形变机理,实现了对其在稳定的温度环境中定向滚动控制。将硅胶材料Ecoflex⁃0030涂布在硫酸纸上制成双层材料,基于该材料剪切而成的4个软体驱动叶片粘贴在滚轮上,通过在温、湿度环境下4个软体驱动叶片的可控形变,实现对轮式结构主动推进的控制。研究了硫酸纸的形变机理,给出了车轮叶片尺寸、驱动力矩的设计,并对机器人的动力学进行了建模分析,制作了实物样机并对其进行了滚动测试。实验表明:从给定驱动叶片初始状态,车轮在55 s内运动了约85 mm,进一步,通过将驱动叶片交错相位布置的两个驱动轮串联联接,制作成两轮驱动小车,验证了设计的可行性。该研究成果对设计新型温湿度控制的无系留软机器人和软机器的设计具有重要意义。

关键词：恒温环境湿度驱动软体轮式机器人两轮小车软机器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于静动态特性高超声速总压测量耙的结构优化

引用

制造业自动化 2022年第12期44卷 32-38,151页

作者：龙秀珍武亮亮马国鹭张健平邓维鑫西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室绵阳621010 中国空气动力研究与发展中心绵阳621000

为了满足高超声速风洞流场校测总压测量耙的技术要求,针对目前采用测量耙存在的刚度不足问题,基于其静动态特性进行了结构优化设计。首先采用有限元法对原测量耙进行静动态特性分析,静力学与模态分析结果表明总压管为影响测量耙刚度的... 详细信息

为了满足高超声速风洞流场校测总压测量耙的技术要求,针对目前采用测量耙存在的刚度不足问题,基于其静动态特性进行了结构优化设计。首先采用有限元法对原测量耙进行静动态特性分析,静力学与模态分析结果表明总压管为影响测量耙刚度的关键环节。然后以总压管的长径比、外径、内外径比和测头偏转角共四个结构参数为试验因素,以测量耙的最大应力、变形和一阶固有频率为试验指标,进行数值仿真正交试验。极差分析结果表明:各因素对指标的影响程度不一致,影响最大的是外径,其次是测头偏转角,内外径比和长径比的影响较小;最佳结构参数组合为:长径比24,外径6mm,内外径比0.4,测头偏转角30°。最后对优化前后的测量耙进行对比验证分析,结果表明优化后测量耙的综合性能明显提高,其刚度满足了技术要求,相对于原测量耙,其最大变形下降了28.23%,最大应力和一阶固有频率分别提高了28.55%和2.36%。

关键词：高超声速流场总压管测量耙静动态特性结构优化正交试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进SSD算法的工件检测

引用

组合机床与自动化加工技术 2022年第3期 68-71页

作者：杨侨李自胜王露明胡朝海西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621010 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室绵阳621010

针对自动化生产线上运动的工件检测准确度要求高,部分小工件难以检测的问题,提出一种基于SSD改进的工件目标检测算法。在SSD算法的基础上,将SSD的骨干网络VGG16替换为ResNet50,并增加输出特征层的预选框数量,其次加入特征金字塔(FPN)的... 详细信息

针对自动化生产线上运动的工件检测准确度要求高,部分小工件难以检测的问题,提出一种基于SSD改进的工件目标检测算法。在SSD算法的基础上,将SSD的骨干网络VGG16替换为ResNet50,并增加输出特征层的预选框数量,其次加入特征金字塔(FPN)的算法思想,将网络中的底层特征与高层特征融合,解决了SSD算法中对底层特征提取能力不足的问题,从而改善了对小目标工件检测效果差的缺陷。研究结果表明,相比于SSD算法改进的SSD工件识别方法降低了对小目标工件的漏检率,平均准确率提高了2.5%,保证了工件检测的准确率。

关键词： SSD算法工件检测残差网络特征金字塔

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性压电复合材料薄膜无线应变传感器研究

引用

电子测量与仪器学报 2021年第6期35卷 184-190页

作者：曹经錡康健炜袁卫锋西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术教育部重点实验室绵阳621010

设计了一种基于柔性压电复合材料薄膜传感器的无线测量系统。系统主要包括压电薄膜传感器、接口电路模块、AD采集模块、数据处理模块和无线传输模块。压电薄膜传感器将结构振动信息转换为压电信号,系统对压电信号进行放大、采集、无线... 详细信息

设计了一种基于柔性压电复合材料薄膜传感器的无线测量系统。系统主要包括压电薄膜传感器、接口电路模块、AD采集模块、数据处理模块和无线传输模块。压电薄膜传感器将结构振动信息转换为压电信号,系统对压电信号进行放大、采集、无线传输和接收。提出了通过系统采集电压反解结构应变的方法,推导了压电信号的传递函数,建立了系统采集电压与应变的关系,因此可基于系统采集的电压反解出结构振动的频率和应变幅值,从而实现结构应变测量。实验结果表明,该系统对结构的振动频率和应变可实现精确测量。且该系统的无线测量距离可达40 m,因此,其能部分替代传统的有线测量系统,具有广阔的工程应用前景。

关键词：无线测量压电薄膜传感器 AD采集应变振动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多孔棉布-酚醛轴承保持架的应变速率敏感性

引用

西南交通大学学报 2021年第4期56卷 847-852,863页

作者：张亚锋张韶华周刚张激扬卿涛周宁宁西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100094

为了分析研究多孔棉布-酚醛轴承保持架的应变速率敏感性,使用纳米压痕仪测量其在应变速率为0.01~0.05 s^(−1)时的硬度和弹性模量,通过Kelvin-Voigt模型对材料的黏弹性进行分析,研究了材料在不同应变速率下的应变硬化效应和应变局部软化... 详细信息

为了分析研究多孔棉布-酚醛轴承保持架的应变速率敏感性,使用纳米压痕仪测量其在应变速率为0.01~0.05 s^(−1)时的硬度和弹性模量,通过Kelvin-Voigt模型对材料的黏弹性进行分析,研究了材料在不同应变速率下的应变硬化效应和应变局部软化效应.研究结果表明:随着应变速率提高,多孔棉布-酚醛材料的硬度和弹性模量先增加后减小;当应变速率从0.01 s^(−1)增加到0.05 s^(−1),多孔棉布-酚醛材料硬度和弹性模量的增加与材料的应变硬化现象有关;当应变速率从0.05 s^(−1)增加到0.30 s^(−1),蠕变位移显著增加,接触刚度快速降低,形变以热的形式消耗在压头与材料的接触界面,压头接触区材料从黏弹性向黏性转变,局部材料黏度降低,硬度和弹性模量快速减小;多孔棉布-酚醛的硬度和弹性模量随应变速率的变化是应变硬化效应和应变局部软化效应竞争的结果.

关键词：应变速率多孔棉布-酚醛硬度弹性模量蠕变

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无叶扩压器半径比对交叉扩压器影响的研究

引用

制造业自动化 2022年第11期44卷 136-140页

作者：吕文宋丹路汪林生张津晨西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室绵阳621010 西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621010

微型涡喷发动机离心情况下的无叶扩压器长度范围是半径比在1.05~1.2之间,但是斜流情况下还要考虑气体轴向方位流动的影响,因此离心情况下的半径比范围是不适应的。为了探究斜流压气机的无叶扩压器半径比范围以及对整级的性能影响,因此... 详细信息

微型涡喷发动机离心情况下的无叶扩压器长度范围是半径比在1.05~1.2之间,但是斜流情况下还要考虑气体轴向方位流动的影响,因此离心情况下的半径比范围是不适应的。为了探究斜流压气机的无叶扩压器半径比范围以及对整级的性能影响,因此对斜流压气机、不同半径比的无叶扩压器和叶片扩压器进行数值仿真。结果表明:不同半径比无叶扩压器对性能有显著影响,无叶扩压段长度增加对整级等熵效率的影响先增大后减小。斜流下的无叶扩压器半径比无量纲范围在1.10~1.25之间。方案C与方案F相比,效率最高可以提升7.3%。

关键词：微型涡喷发动机斜流压气机交叉扩压器无叶扩压器气动设计数值模拟流动分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

硫酸纸的湿度响应特性及其在软机器设计中的应用

引用

机械科学与技术 2022年第3期41卷 337-341页

作者：代瑶臧红彬屈涛西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

硫酸纸具有较好的湿度响应特性,研究了其变形机理,设计了智能结构,并将其应用于新型软机器的设计。首先,对硫酸纸的微观结构以及力学性能进行了表征分析,表明其纸平面具有各向异性,可实现卷曲、螺旋等运动模式,给出其变形机理;设计了一... 详细信息

硫酸纸具有较好的湿度响应特性,研究了其变形机理,设计了智能结构,并将其应用于新型软机器的设计。首先,对硫酸纸的微观结构以及力学性能进行了表征分析,表明其纸平面具有各向异性,可实现卷曲、螺旋等运动模式,给出其变形机理;设计了一款可自折叠立方体智能结构,并通过有限元分析与实验相结合验证了其可行性;其次,提出了基于智能纸张的软驱动器,并应用于水下自适应软体抓手设计,其无需外接细绳输入,依靠湿度环境就可以实现运动控制,且最大可提升比自身重45倍的物体;最后,带式蠕动机器人可在稳定的环境下实现连续性运动,速度可达到每秒0.06倍体长。该智能材料在软机器领域具有良好的应用前景。

关键词：硫酸纸湿度响应特性智能结构软机器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大尺度阻隔空间姿态组合测量方法研究

引用

应用光学 2022年第1期43卷 95-99页

作者：何林马国鹭宋子军赵涌曾国英饶剑西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 中国航发四川燃气涡轮研究院四川绵阳621000

针对大尺度空间姿态测量中因空间阻隔导致目标特征点遮挡的问题,提出了一种基于多传感器组合的姿态测量方法。通过数字水准仪与姿态探针实现被测特征点的单坐标基准测量,由特征点的水平高差和已知几何约束关系解算得到目标初始姿态值。... 详细信息

针对大尺度空间姿态测量中因空间阻隔导致目标特征点遮挡的问题,提出了一种基于多传感器组合的姿态测量方法。通过数字水准仪与姿态探针实现被测特征点的单坐标基准测量,由特征点的水平高差和已知几何约束关系解算得到目标初始姿态值。在此基础上标定高精度倾角传感器与被测目标之间的姿态旋转矩阵,基于坐标变换理论可由传感器输出实时解算目标姿态。实验结果表明:在10 m范围内,姿态测量相对精度优于0.0015°,重复性测量误差小于0.0004°,适用于大尺度阻隔空间姿态的精密实时测量。

关键词：大尺度姿态测量阻隔空间多传感器组合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微移液管探针结构读写的环境湿度控制方法

引用

光学精密工程 2021年第10期29卷 2432-2443页

作者：廖晓波庄健程磊杨九林郑强强西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 西南科技大学制造学院制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

为了克服环境湿度变化对微移液管探针结构读写稳定性的不利影响,本文首先设计了一种混合室和工作室的双气室结构,在工作室的内置隔板上均匀分布小孔形成均匀的微气流,确保工作室内湿度均匀并减小对工作点气流扰动的影响。然后,通过数值... 详细信息

为了克服环境湿度变化对微移液管探针结构读写稳定性的不利影响,本文首先设计了一种混合室和工作室的双气室结构,在工作室的内置隔板上均匀分布小孔形成均匀的微气流,确保工作室内湿度均匀并减小对工作点气流扰动的影响。然后,通过数值模拟验证了设置混合室和工作室双气室结构的合理性,且以小于0.06 m•s^(-1)流速对工作室进行双侧充气时,对工作点的气流扰动小于50μm•s^(-1)。制作实物并实验表明,该系统能够在5分钟内将工作室的湿度控制在给定值(环境温度25℃),且相对湿度的稳态误差为2.59%;通过控制环境湿度,对比不同湿度条件下微移液管探针电沉积(写)结构质量和扫描(读)成像质量,发现该环境湿度控制方法能够满足微移液探针微纳读写的工作要求。该方法对提高基于移液管探针微结构制造和检测的稳定性和可靠性具有重要的现实意义。

关键词：微移液管探针制造与检测微环境湿度控制数值仿真优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电化学富集-激光诱导击穿光谱(LIBS)法测定水中铀元素

引用

中国无机分析化学 2024年第2期14卷 153-161页

作者：杨怡邱荣辜周宇廖瑞周强史晋芳西南科技大学极端条件物质特性联合实验室四川绵阳621010 西南科技大学数理学院四川绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010

为改善激光诱导击穿光谱技术(Laser-Induced Breakdown Spectroscopy,LIBS)检测液体样品时遇到的液体飞溅、等离子体猝灭和稳定性差的问题,结合电化学富集方法,以KCl为电解质,石墨棒为阴极,开展了水中铀(U)元素的LIBS检测研究。选择UⅡ3... 详细信息

为改善激光诱导击穿光谱技术(Laser-Induced Breakdown Spectroscopy,LIBS)检测液体样品时遇到的液体飞溅、等离子体猝灭和稳定性差的问题,结合电化学富集方法,以KCl为电解质,石墨棒为阴极,开展了水中铀(U)元素的LIBS检测研究。选择UⅡ367.007 nm、UⅡ409.013 nm作为分析对象进行定量分析,着重研究了富集电压、KCl质量浓度、激光脉冲能量、激发方式等对铀元素特征谱线强度的影响规律,并通过扫描电子显微镜(SEM)及能谱分析(EDS)对石墨棒表面吸附元素的空间分布进行了分析。结果表明,最佳富集电压为1.6 V,适当的电解质KCl质量浓度可以提高铀元素的富集效率和富集均匀性,提高激光脉冲能量与采用光电双脉冲激发方式能增强铀元素特征谱线的强度并提高信噪比。在光电双脉冲激发下,对水中铀元素进行了定量分析,获得UⅡ367.007 nm、UⅡ409.013 nm的检测下限分别为25.89和15.00μg/L,相关系数均大于0.98。方法可为水体中放射性核素含量调查、生活饮用水铀污染现状以及核工业含铀废水监测等场景提供技术支持。

关键词：激光诱导击穿光谱技术铀元素电化学富集定量分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：