检索结果-内蒙古大学图书馆

中国公路学报 2024年第11期37卷 249-261页

作者：房山杨澜赵祥模王威魏诚吴国垣长安大学信息工程学院陕西西安710064 加州大学河滨分校环境研究与技术中心加利福尼亚河滨CA 92501

为了提高混合交通流条件下信号交叉口的车辆通行效率,提出一种智能网联车辆低渗透率下的信号交叉口车辆排队长度估计策略。首先,根据信号交叉口上游区域车辆的随机到达特性,构建考虑智能网联车辆与人类驾驶车辆组成的车辆排队场景。其次... 详细信息

为了提高混合交通流条件下信号交叉口的车辆通行效率,提出一种智能网联车辆低渗透率下的信号交叉口车辆排队长度估计策略。首先,根据信号交叉口上游区域车辆的随机到达特性,构建考虑智能网联车辆与人类驾驶车辆组成的车辆排队场景。其次,以智能网联车辆的位移差,速度差以及加速度差为输入,以人类驾驶车辆位移差为输出,建立基于Seq2seq架构的车辆微观轨迹前/后向重构模型,采用时间注意力机制判断车辆行驶状态变化的关键时域,提高模型对车辆“走-停”波的重构能力。再次,以当前信号周期排队车辆数为输入,以车辆排队长度为输出,建立基于XGBoost的车辆排队长度估计模型,可在历史样本数据较少的条件下准确估计车辆排队长度。最后,试验基于NGSIM数据集进行模型训练,在不同智能网联车辆渗透率、单信号周期以及多信号周期等条件下验证所提方法性能。结果表明:在10%~30%的低渗透率条件下,与经典时间序列预测模型RNN、LSTM、Seq2seq以及CNN模型相比,所提出的车辆微观轨迹前/后向重构模型的损失函数收敛速度较快,稳定性更好,车辆轨迹均方根误差降低了8.9%~71.7%,且能够准确描述信号交叉口区域车辆的“走-停”波;相比于基于KNN、随机森林与多项式回归模型的排队长度估计方法,所提方法的均方根误差降低了13.56%~91.99%,排队长度估计的运行时间降低至约8 ms,有效证明了所提方法在交叉口车辆排队长度估计的精确性和实时性。

关键词：交通工程车辆排队长度估计车辆轨迹重构数据驱动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

信号交叉口自动驾驶左转车辆类人化全局运动轨迹规划

引用

中国公路学报 2022年第9期35卷 171-184页

作者：杨澜绳贺赵祥模吴国垣徐志刚南春丽占佳豪长安大学信息工程学院陕西西安710064 加州大学河滨分校环境研究与技术中心加利福尼亚河滨CA 92507

为了提高信号交叉口自动驾驶车辆左转运动规划的适应性、鲁棒性与类人化程度,提出一种考虑多目标需求的自动驾驶类人化全局运动规划方法。首先,基于西安市北大街信号交叉口规格构建结构化场景,结合车辆运动学模型与道路几何规格定义自... 详细信息

为了提高信号交叉口自动驾驶车辆左转运动规划的适应性、鲁棒性与类人化程度,提出一种考虑多目标需求的自动驾驶类人化全局运动规划方法。首先,基于西安市北大街信号交叉口规格构建结构化场景,结合车辆运动学模型与道路几何规格定义自动驾驶车辆规范化行驶安全域和车辆运动参数约束条件;其次,根据信号灯状态、道路限速与车辆性能约束制定上游阶段车辆不停车通行规则,以行驶安全、燃油消耗、通行效率与驾驶舒适度作为目标性能函数,构建类人化全局多目标优化模型,通过人类驾驶的车辆预转弯行为耦合上游阶段与转弯阶段;再次,针对非线性运动规划模型变量与约束规模化问题,采用粒子群算法与全联立正交配置有限元方法求解不同阶段车辆运动轨迹的最优解;最后,试验建立Prescan与MATLAB/Simulink联合仿真平台,从多目标性能、适应性以及合理性方面验证该模型的综合性能。结果表明:在以信号灯状态和车辆初速度为变量建立的12种工况下,该模型与人类驾驶车辆、混合运动规划模型相比,平均可分别节省燃油消耗63.7%和29.5%,平均通行延时分别降低3、0.9 s,且轨迹曲率更平缓,最大横向加速度与方向盘转角平方和的平均值最小,证明该模型的多目标性能更好;在以路缘石半径与车道数目为变量建立的7种交叉口规格工况下,所提出模型的车辆轨迹平滑,轨迹安全域边界距离始终大于1.4 m,曲率变化符合期望且峰值小于0.22 m,说明该模型具有较好的适应性;在自由/固定终端时刻条件下,该模型规划的车辆空间路径、速度、曲率及航向角的变化与目标权重变化保持一致,验证了模型的合理性。

关键词：交通工程运动规划多目标优化模型自动驾驶车辆信号交叉口类人特征

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

智能网联汽车协同生态驾驶策略综述

引用

交通运输工程学报 2020年第5期20卷 58-72页

作者：杨澜赵祥模吴国垣徐志刚 MATTHEW Barth 惠飞郝鹏韩梦杰赵周桥房山景首才长安大学信息工程学院陕西西安710064 加利福尼亚大学河滨分校环境研究与技术中心加利福尼亚河滨CA 92521

为了跟踪近年来智能网联汽车(CAV)协同生态驾驶策略的研究进展,分析了车辆、驾驶行为、交通网络和社会这4类因素对CAV能耗的影响程度,以车辆、基础设施和旅行者为对象对目前CAV生态研究进行分类,重点分析了信号交叉口生态驶入与离开、... 详细信息

为了跟踪近年来智能网联汽车(CAV)协同生态驾驶策略的研究进展,分析了车辆、驾驶行为、交通网络和社会这4类因素对CAV能耗的影响程度,以车辆、基础设施和旅行者为对象对目前CAV生态研究进行分类,重点分析了信号交叉口生态驶入与离开、生态协同自适应巡航控制、匝道合流区生态协同驾驶、生态协同换道轨迹规划和生态路由5种典型车辆协同生态驾驶应用场景的研究现状。分析结果表明:相比人类驾驶方式,在任何交通流量CAV 100%渗透率的条件下和低交通流量CAV部分渗透率的条件下,CAV油耗节省效果显著,最高可达63%,而具有部分智能化和网联化等级的CAV油耗可至少节省7%;现有研究较少考虑人机共驾情况下,驾驶人反应延迟和自动控制器传输延迟导致的轨迹跟踪偏离;现有研究将车车通信/车路通信假定为理想数据交互过程,未考虑通信拓扑、传输时延、通信失效与基站切换等因素对CAV生态协同驾驶策略的影响;现有研究较少探讨多车道、交叉口转向-直行共用车道和U型车道等交通场景,以及不同智能网联等级CAV与人类驾驶汽车、行人、自行车等共存的混合交通条件下的生态驾驶策略;受限于自动驾驶技术和基础设施尚未成熟和完善,真实交通场景下的测试验证工作尚未开展;车辆控制、车车通信、多车协同、混合交通流场景、半实物仿真测试和真实交通场景测试等方面将是CAV协同生态驾驶策略的进一步发展方向。

关键词：智能网联汽车生态驾驶信号交叉口自适应巡航控制匝道合流换道轨迹规划生态路由综述

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不同系泊条件下浮力筒涡激运动模型试验

引用

哈尔滨工程大学学报 2017年第12期38卷 1823-1827页

作者：康庄倪问池张立健哈尔滨工程大学深海工程技术中心黑龙江哈尔滨150001 加州大学伯克利分校土木与环境工程学院美国加利福尼亚伯克利94720

为了研究不同系泊条件下小质量比结构的涡激振动响应规律,本文对质量比为0.422、长细比为7的浮力筒开展了不同系缆绳长度和顶端距水面距离工况下的模型试验,并对其运动轨迹、幅值、频率等参数进行了对比和研究,发现:小质量比与细长比浮... 详细信息

为了研究不同系泊条件下小质量比结构的涡激振动响应规律,本文对质量比为0.422、长细比为7的浮力筒开展了不同系缆绳长度和顶端距水面距离工况下的模型试验,并对其运动轨迹、幅值、频率等参数进行了对比和研究,发现:小质量比与细长比浮力筒的振动频率随约化速度的增大而几乎线性增大,仅在很小的范围"锁定"于固有频率,且横向振幅始终较大,未出现下端分支。实验过程中观察到了明显的艏摇现象,通过对浮力筒艏摇运动特性的研究,发现当约化速度较小时,艏摇运动比较杂乱,其中有一个较大的频率分量与横向振动主频率相等。同时,横向振动也有一个较为明显的频率分量与艏摇运动的主频率相等。当约化速度大于6.5以后,艏摇运动与横向振动都趋于稳定,仅有一个主要频率,且两者频率相等,证实了艏摇运动是由浮力筒两侧漩涡交替脱落形成的压力差引起的。

关键词：小质量比小长细比浮力筒涡激运动频率分析模型试验系泊条件约化速度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：