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  • 3 篇 工学
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    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程
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    • 1 篇 系统科学

主题

  • 1 篇 分数阶系统
  • 1 篇 多机器人
  • 1 篇 分数阶扩散系统
  • 1 篇 ziegler-nichols法...
  • 1 篇 协同感知
  • 1 篇 子区域能控性
  • 1 篇 变分稀疏高斯过程...
  • 1 篇 质心维诺划分
  • 1 篇 围捕
  • 1 篇 反常扩散过程
  • 1 篇 fopid
  • 1 篇 能控性
  • 1 篇 自整定

机构

  • 2 篇 加州大学
  • 1 篇 美国加州大学
  • 1 篇 海南大学
  • 1 篇 中国地质大学
  • 1 篇 西安工业大学
  • 1 篇 东华大学

作者

  • 3 篇 陈阳泉
  • 1 篇 葛富东
  • 1 篇 唐荣年
  • 1 篇 唐鸣政
  • 1 篇 kou chun-hai
  • 1 篇 高嵩
  • 1 篇 chen yang-quan
  • 1 篇 刘志
  • 1 篇 ge fu-dong
  • 1 篇 曹凯
  • 1 篇 寇春海
  • 1 篇 陈超波
  • 1 篇 李创
  • 1 篇 魏云博

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"机构=加州大学默塞德分校工程学院MESA实验室"
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基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕
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自动化学报 2025年 第4期51卷 778-791页
作者： 曹凯 陈阳泉 魏云博 刘志 陈超波 高嵩 西安工业大学电子信息工程学院 加州大学默塞德分校工程学院MESA实验室
针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为... 详细信息
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分数阶扩散系统子区域能控性研究的现状与发展
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控制理论与应用 2023年 第8期40卷 1357-1364页
作者： 葛富东 陈阳泉 寇春海 中国地质大学(武汉)计算机学院 湖北武汉430074 加州大学默塞德分校机械工程学院(MESA实验室) 美国加州95343 东华大学数学与统计系 上海201620
近年来,随着分数阶微积分理论研究的不断深入,分数阶扩散系统因更有效描述自然界和工程中的反常扩散现象而引起了学者们的广泛关注,并取得了较为丰硕的研究成果.然而,据作者所知,目前鲜有文献总结分数阶扩散系统子区域能控性研究的相关... 详细信息
来源： 评论
约束点可变的自整定PIDμ控制器
约束点可变的自整定PIDμ控制器
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引用
第34届中国过程控制会议
作者： 唐荣年 唐鸣政 李创 陈阳泉 海南大学机电工程学院 美国加州大学默塞德分校机械工程系机电一体化 嵌入式系统和自动化实验室
基Ziegler-Nichols法是一种常用的控制系统设计方法。该方法得到的控制系统频率响应曲线通常会穿过一个固定点,但这个点可能不是最佳约束点,从而限制系统的性能。为了解决这个问题,提出了一种新的自整定的分数阶PID控制器。该控制器简... 详细信息
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