检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用 2014年第5期34卷 1360-1363,1368页

作者：袁杰李伟新疆大学电气工程学院乌鲁木齐830047 美国加州州立大学贝克斯菲尔德分校计算机与电气工程系美国加州贝克斯菲尔德93311

针对建立运输机器人的精准行为模型所遇到的新困难,提出采用含禁止弧Petri网(PN)建立其行为模型。运输机器人行为有耦合、制约、异步等特点,采用含禁止弧的行为交互Petri网元模型以及token流动控制机制建模其行为。通过LabVIEW2012及Rob... 详细信息

针对建立运输机器人的精准行为模型所遇到的新困难,提出采用含禁止弧Petri网(PN)建立其行为模型。运输机器人行为有耦合、制约、异步等特点,采用含禁止弧的行为交互Petri网元模型以及token流动控制机制建模其行为。通过LabVIEW2012及Robotics模块,将Petri网模型转化为LabVIEW程序,在运输机器人平台进行行为验证。结果实现了运输机器人的行为与交互逻辑,具有行为辨识、决策与执行能力。验证了含禁止弧Petri网为运输机器人的行为建模提供了一种适用方法,建立的Petri网模型为运输机器人的相关行为设计提供模型参考。

关键词： Petri网建模运输机器人行为禁止弧

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基于便携式脑电信号采集器的脑-机器人交互系统

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电子测量与仪器学报 2016年第5期30卷 694-701页

作者：支丹阳杜秀兰赵靖吴正平李伟天津大学电气与自动化工程学院天津300072 三江大学工程教育学院南京210000 加州州立大学贝克斯菲尔德分校计算机科学与电子工程系贝克斯菲尔德93311

针对现有高精度脑电信号采集设备体积笨重、成本高、无法普及的问题,开发了便携低成本的多通道脑电信号采集器,并以可编程可定制的乐高机器人为应用实例,搭建了集注意力训练、教育、娱乐于一体的脑-机器人交互系统。脑电信号采集器内置... 详细信息

针对现有高精度脑电信号采集设备体积笨重、成本高、无法普及的问题,开发了便携低成本的多通道脑电信号采集器,并以可编程可定制的乐高机器人为应用实例,搭建了集注意力训练、教育、娱乐于一体的脑-机器人交互系统。脑电信号采集器内置锂电池,体积为65 mm×40 mm×21 mm,重约60 g,以无线方式传输信号。在此基础上,结合典型相关分析(canonical correlation analysis,CCA)与快速傅里叶变换(fast Fourier transformation,FFT),提出了基于CCA-Wx-FFT的SSVEP特征提取算法,对采集器信号进行分析,以确保对机器人的精确控制。10名被试的测试结果表明,本系统获得了与高精度EEG设备相近的信号特征和控制准确率(92.6%vs 94.1%)。这一脑-机器人交互系统极大地降低了系统开发的成本,方便携带,易于扩展,对脑控的普及具有重要的应用价值。

关键词：便携式脑电信号采集器脑-机器人交互系统 CCA权重系数注意力

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基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航

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信息与控制 2016年第5期45卷 513-520页

作者：胡鸿李岩张进李伟天津大学电气与自动化工程学院天津300072 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 加州州立大学贝克斯菲尔德分校计算机科学与电子工程系加州贝克斯菲尔德ca93311

针对中低频稳态视觉诱发电位(steady-state visual evoked potential,SSVEP)易于导致视觉疲劳的缺点以及现有高频范式对视觉激励载体要求较高的不足,通过应用相位编码方法,基于普通液晶显示器搭建了面向仿人机器人导航的高频SSVEP用户界... 详细信息

针对中低频稳态视觉诱发电位(steady-state visual evoked potential,SSVEP)易于导致视觉疲劳的缺点以及现有高频范式对视觉激励载体要求较高的不足,通过应用相位编码方法,基于普通液晶显示器搭建了面向仿人机器人导航的高频SSVEP用户界面;同时针对高频SSVEP较难识别的特点,提出一种新的模糊分类方法来提高脑电信号解码效率.仿人机器人导航实验表明,基于中频SSVEP范式的脑—机器人导航系统的准确率、碰撞次数、操作频率分别为92.44%、2.14次、11.23次/min,而且极易使受试感到不适.而高频SSVEP的应用缓解了视觉疲劳,将导航系统的准确率、碰撞次数、操作频率分别提升至93.31%、1.89次与12.05次/min.

关键词：脑—机器人接口(BRI) 稳态视觉诱发电位仿人机器人模糊分类

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中美学校体育教学法教材内容的比较

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体育学刊 2010年第9期17卷 61-64页

作者：王建宇卞薇黄爱峰美国加州州立大学贝克斯菲尔德分校体育系美国滑石大学体育系华中师范大学体育学院湖北武汉430079

对中美学校体育教学法教材的内容进行比较。中国的体育教学法教材涉及面较宽泛而不够细致,不仅包括教学方法、教学计划及教学评估等,还包括学校体育的功能、训练与竞赛等内容。美国体育教学法教材主要强调体育教学过程,特别强调对学习... 详细信息

对中美学校体育教学法教材的内容进行比较。中国的体育教学法教材涉及面较宽泛而不够细致,不仅包括教学方法、教学计划及教学评估等,还包括学校体育的功能、训练与竞赛等内容。美国体育教学法教材主要强调体育教学过程,特别强调对学习过程和教学对象的了解及课堂的管理。研究认为,两国体育教学法教材内容的差异应该来自于中美体育总的指导方针的差异,及两国学校体育教学法课程设置的不同。

关键词：学校体育体育教学法教材教师教育中国美国

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基于独立成分分析的优选N200和P300特征通道算法

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计算机工程与科学 2017年第9期39卷 1682-1690页

作者：李文轩李伟李梦凡刘成用天津大学电气与自动化工程学院天津300072 加州州立大学贝克斯菲尔德分校计算机系&电气工程与计算机科学学院加利福尼亚贝克尔斯菲德市93311

针对脑电信号存在个体差异性并易受噪声、伪迹干扰的特点,提出一种基于独立成分分析ICA的优选特征通道算法。采用ICA将通道的数据分解为N200、P300、眼电伪迹以及其他生理信号,根据这些信号对每个通道的影响程度,判定各通道是否适合进... 详细信息

针对脑电信号存在个体差异性并易受噪声、伪迹干扰的特点,提出一种基于独立成分分析ICA的优选特征通道算法。采用ICA将通道的数据分解为N200、P300、眼电伪迹以及其他生理信号,根据这些信号对每个通道的影响程度,判定各通道是否适合进行特征提取。分别采用本方法和三种常用方法对12个被试的脑电数据进行特征通道选择,并进行N200和P300电位的辨识,经比对发现,本文方法取得了93.10%的平均分类准确率,比其他三种方法下的准确率分别高出7.27%、1.07%和75.96%。为预测任意被试的最优通道,采用最小二乘法对ICA权值和通道选择阈值之间的关系进行拟合,对三个新被试进行最优通道预测和电位的辨识,得到较高的分类准确率,说明此预测方法具有一定普适性。

关键词：通道选择独立成分分析个体差异伪迹分类准确率

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用于从气流中去除二氧化碳和处理油田的盐水/废水的设备和工艺

用于从气流中去除二氧化碳和处理油田的盐水/废水的设备和工艺

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作者：塞尼·达亚南德美国加利福尼亚州

本申请公开的实施例涉及一种设备，该设备包括相分离器，配置用于将包含(i)含NaCl的水和(ii)油和/或气的混合物分离成包含水的流体，包含油的流体(当混合物含油时)，以及包含气体的流体(当混合物含气体时)；电化学膜分离池，配置用于分... 详细信息

标准号: CN111656113A

本申请公开的实施例涉及一种设备，该设备包括相分离器，配置用于将包含(i)含NaCl的水和(ii)油和/或气的混合物分离成包含水的流体，包含油的流体(当混合物含油时)，以及包含气体的流体(当混合物含气体时)；电化学膜分离池，配置用于分离第一流体中的钠离子和氯离子，以形成包含第一氢氧化钠溶液的第四流体和包括(i)盐酸和/或(ii)氯气和可选的氢气的第五流体；压缩机，配置用于压缩包含CO2的气体；喷雾干燥器，配置用于混合NaOH水溶液(直接或间接来自第一氢氧化钠溶液)和压缩气体形成碳酸钠；和旋风分离器，配置用于将碳酸钠与NaOH水溶液中的任何过量组分和/或压缩气体分离。

关键词：流体配置氢氧化钠溶液压缩气体混合物碳酸钠分离器混合物分离喷雾干燥器旋风分离器氯气第一流体电化学膜氢气分离池可选的氯离子钠离子压缩机含油盐酸过量压缩申请

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基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类

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控制工程 2019年第6期26卷 1060-1067页

作者：杜秀兰张进毛晓前张凯莉李伟天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 加州州立大学贝克斯菲尔德分校计算机科学与电子工程系加州贝克斯菲尔德CA-93311

为了提高脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)系统中基于稳态视觉诱发电位(Steady-state Visual Evoked Potentials,SSVEP)信号的分类准确率,提出了一种新的基于Fisher+Fuzzy的分类算法。该算法首先对提取的脑电特征利用Fisher算法得到最佳投影方向和阈值,然后对样本点到最佳超投影面的距离d进行模糊化,再通过模糊推理确定分类结果。该分类算法改善了在SSVEP分类中使用单一Fisher分类器难以对多分类问题中处于歧义区的样本进行有效分类的问题。结果显示在SSVEP的三、四、五分类中,Fisher+Fuzzy分类器取得了94.72%,92.18%,86.08%的平均分类准确率,高于单一Fisher分类器90.07%,80.60%,74.42%的平均准确率,对具有较低可分性的数据集进行分类时准确率显著提高。

关键词：脑-机接口稳态视觉诱发电位 Fisher Fuzzy

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跨世纪的市场营销论纲

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经营者 1995年第1期 4-7页

作者：曾国安 V.V.贝尔勒中国西南财经大学美国加利福尼亚州立大学贝克斯菲尔德分校

21世纪的市场营销,将是以"产销者"导向的、全球性交换的信息载体为工具的现代市场营销。面对跨世纪市场营销的中国,应确定这样的战略方向: 转变观念,强化市场营销(交换)意识; 加快信息基础设施建设,推进国民经济信息化; 重视... 详细信息

21世纪的市场营销,将是以"产销者"导向的、全球性交换的信息载体为工具的现代市场营销。面对跨世纪市场营销的中国,应确定这样的战略方向: 转变观念,强化市场营销(交换)意识; 加快信息基础设施建设,推进国民经济信息化; 重视非价格竞争手段的研究应用; 拓展市场营销活动领域; 有计划地创造条件应用现代市场营销的理论、手段和方法; 大力培养市场营销和工商企业管理的高级专门人才。

关键词：市场营销市场经济全球性产消者企业与社会信息载体企业生产经营经济体制非价格竞争手段服务经济时代供求关系商品供求关系

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基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统

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电子测量与仪器学报 2017年第5期31卷 714-723页

作者：闻玺宋玉张进李伟孙富春李洪波天津大学电气与自动化工程学院天津300072 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 加州立大学贝克斯菲尔德分校加利福尼亚ca93311 清华大学计算机科学与技术系北京100084

随着人机交互技术的发展,解放双手的技术也日益繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。该系统运用互补滤波器融... 详细信息

随着人机交互技术的发展,解放双手的技术也日益繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。该系统运用互补滤波器融合加速度传感器、陀螺仪以及地磁传感器的测量数据检测操作者的头部运动,并根据设计的控制器解析操作者的控制意图,然后经WiFi传送给被控机器人。同时,运用互补滤波器的高通滤波器成分成功地抑制了头部参考位置的漂移。为了验证系统的灵活性和可靠性,对其进行避障实验测试。实验结果表明,操作者能够流畅地控制机器人完成任务,成功地从任务中解放出双手,为遥控移动机器人提供了新的方式。此外,这一解放双手的系统对双手残疾者也大有益处。

关键词：人机交互解放双手 Google Glass 机器人 WiFi

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基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统

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控制工程 2018年第7期25卷 1145-1154页

作者：闻玺宋玉张进李伟金晶天津大学电气与自动化工程学院天津300072 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 加州立大学贝克斯菲尔德分校计算机科与电子工程系加利福尼亚贝克斯菲尔德CA93311 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

随着人机交互技术的发展,解放双手的技术日臻繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。本系统使用旋转矢量传感器... 详细信息

随着人机交互技术的发展,解放双手的技术日臻繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。本系统使用旋转矢量传感器检测操作者的头部运动,设计控制器解析操作者的控制意图,并经WI-FI发送给机器人。为了验证系统的灵活性和可靠性,对其进行避障实验测试。实验结果表明,操作者使用该系统能够流畅地控制机器人完成任务,成功地从任务中解放出双手;同时,为遥控移动机器人提供了新的方式。

关键词：人机交互解放双手 Google Glass 机器人 WI-FI

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