检索结果-内蒙古大学图书馆

红外与毫米波学报 2023年第2期42卷 276-284页

作者：陈良琴曾铭萱许志猛陈志璋福州大学物理与信息工程学院福建福州350108 达尔豪斯大学电气和计算机工程系加拿大哈利法克斯NS B3J 1Z1

在驾驶和在线课堂这类持续时间较长的行为中,人们容易出现分心而导致事故发生或上课效率差。为检测这类分心行为,提出了一种基于低分辨率红外阵列传感器的头部运动检测方法,它在实现行为监测的同时也保护了个人隐私。首先,基于图像处理... 详细信息

在驾驶和在线课堂这类持续时间较长的行为中,人们容易出现分心而导致事故发生或上课效率差。为检测这类分心行为,提出了一种基于低分辨率红外阵列传感器的头部运动检测方法,它在实现行为监测的同时也保护了个人隐私。首先,基于图像处理方法提取了人体的显著区域;然后设计了一种三维图像融合算法来提取时空域的变化信息;最后,设计了一个改进的残差网络来实现头部运动分类。面向驾驶和在线课堂应用场景设计了10种头部运动。实验结果表明,在50 cm到100 cm的检测范围内,平均识别率为96.76%,处理速度为9帧/s,优于现有算法。将该系统应用于车内实测,也达到了93.7%的准确率。

关键词：红外阵列传感器头部运动检测分心行为三维图像融合

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基于自适应动态规划的量化通信下协同最优输出调节

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自动化学报 2025年第4期51卷 813-823页

作者：王冰洁徐磊林宗利施阳杨涛东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 弗吉尼亚大学电气和计算机工程系美国夏洛茨维尔22904 维多利亚大学机械工程系加拿大维多利亚V8P5C2

考虑了量化通信下多智能体系统的协同最优输出调节问题.为降低通信负担,利用取整量化器将智能体之间传输的浮点数数据转化为整数,从而减少通信信道中传输数据的比特数.通过将量化器引入编码−解码方案中,设计分布式量化观测器,保证在量... 详细信息

考虑了量化通信下多智能体系统的协同最优输出调节问题.为降低通信负担,利用取整量化器将智能体之间传输的浮点数数据转化为整数,从而减少通信信道中传输数据的比特数.通过将量化器引入编码−解码方案中,设计分布式量化观测器,保证在量化通信下,每个跟随者对外部系统状态的估计误差渐近收敛至零.在此基础上,在多智能体系统动态未知的情况下,提出基于自适应动态规划的数据驱动算法,在线学习次优控制策略,解决协同最优输出调节问题,保证每个跟随者的输出信号渐近跟踪参考信号,并抑制由外部系统产生的干扰信号.最后,在智能车联网自适应巡航控制系统上进行仿真实验并验证了所提方法的有效性.结果表明与精确通信相比,量化通信下比特数降低了58.33%.

关键词：自适应动态规划多智能体系统输出调节量化通信

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从局部到全局的规则模型:粒聚合研究

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同济大学学报（自然科学版） 2021年第1期49卷 142-152页

作者： PEDRYCZ Witold 加拿大阿尔伯塔大学埃德蒙顿分校电气与计算机工程系埃德蒙顿T6R 2V4

顾名思义,多视图模型是从不同的视角捕捉现实界系统的模型,通常包含本地可用的特性(如属性、输入变量)。综合考虑时,必须对一群多视图模型进行聚合。当建立一个包含所有属性的整体模型不可行且不能通过合理的计算实现时,多视图模型也会... 详细信息

顾名思义,多视图模型是从不同的视角捕捉现实界系统的模型,通常包含本地可用的特性(如属性、输入变量)。综合考虑时,必须对一群多视图模型进行聚合。当建立一个包含所有属性的整体模型不可行且不能通过合理的计算实现时,多视图模型也会出现在包含大量变量的数据中。基于模糊规则体系结构,考虑和讨论2种情形。在构建多视图模型的聚合时,一个重要的任务是为整个全局模型设置一个可靠的质量度量,使用该度量可以有效地评估由规则模型生成的单个结果的相关性。提倡用输出的信息粒来量化结果的质量,而不是一个单一的数字结果。在上述2个情形中,使用合理粒度增强原理(粒计算的基础之一)聚合了一系列多视图模型产生的结果。认为多视图模型传递的结果多样性可以通过生成结果的粒度形式进行捕获和量化。最后,讨论了相关的优化准则和优化过程。

关键词：粒聚合合理粒度原则粒计算基于多视图规则的模型数据关系

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基于近端策略优化算法的新能源电力系统安全约束经济调度方法

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电网技术 2023年第3期47卷 988-997页

作者：杨志学任洲洋孙志媛刘默斯姜晶印月输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) 重庆市沙坪坝区400044 广西电网有限责任公司电力科学研究院广西壮族自治区南宁市530000 西安大略大学电气与计算机工程系加拿大安大略省伦敦N6A5B9 四川大学电气工程学院四川省成都市610065

针对高比例新能源接入导致电力系统安全约束经济调度难以高效求解的问题,该文提出了一种基于近端策略优化算法的安全约束经济调度方法。首先,建立了新能源电力系统安全约束经济调度模型。在深度强化学习框架下,定义了该模型的马尔科夫... 详细信息

针对高比例新能源接入导致电力系统安全约束经济调度难以高效求解的问题,该文提出了一种基于近端策略优化算法的安全约束经济调度方法。首先,建立了新能源电力系统安全约束经济调度模型。在深度强化学习框架下,定义了该模型的马尔科夫奖励过程。设计了近端策略优化算法的奖励函数机制,引导智能体高效生成满足交流潮流以及N-1安全约束的调度计划。然后,设计了调度模型与近端策略优化算法的融合机制,建立了调度训练样本的生成与提取方法以及价值网络和策略网络的训练机制。最后,采用IEEE 30节点和IEEE 118节点2个标准测试系统,验证了本文提出方法的有效性和适应性。

关键词：安全约束经济调度深度强化学习近端策略优化算法新能源

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电机械执行器驱动压差可控型多路阀特性研究

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机床与液压 2022年第3期50卷 73-78页

作者：赵星宇王波赵斌李运帷权龙太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室山西太原030024 阿尔伯塔大学电气与计算机工程系加拿大阿尔伯塔埃德蒙顿T6G2V4

现有负载敏感多路阀,由于压力补偿器受到液动力等因素的影响,存在流量控制精度低等问题。以阀后补偿多路阀为研究对象,应用补偿压差调控原理,设计由伺服电机与滚珠丝杠组成的电-机械压差控制单元,增设于压力补偿器之上,构建新型压差可... 详细信息

现有负载敏感多路阀,由于压力补偿器受到液动力等因素的影响,存在流量控制精度低等问题。以阀后补偿多路阀为研究对象,应用补偿压差调控原理,设计由伺服电机与滚珠丝杠组成的电-机械压差控制单元,增设于压力补偿器之上,构建新型压差可控型多路阀。阐明新型压差可控型多路阀的工作原理,在SimulationX仿真平台上建立了多路阀联合仿真模型,进行仿真分析。结果表明:伺服电机采用转矩控制模式,控制电机输出转矩,对补偿器阀芯施加附加力,可以在0~3.5 MPa范围内对主阀节流口压差进行连续控制;而且可以对液动力进行估算与补偿,提高了流量的控制精度;此外,在电-机械压差控制单元非控制和控制两种状态下,伺服电机转动惯量越小,滚珠丝杠导程越大,对补偿器响应特性影响越小,压差控制动态响应越好。

关键词：多路阀压力补偿器压差控制伺服电机仿真

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基于多特征融合的SVM声学场景分类算法研究

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北京理工大学学报 2020年第1期40卷 69-75页

作者：赵薇靳聪涂中文 SRIDHAR Krishnan 刘杉中国传媒大学信息与通信工程学院北京100024 中国传媒大学播音主持艺术学院北京100024 加拿大怀雅逊大学电气和计算机工程系多伦多M5B 2K3加拿大

针对DCASE2017挑战赛的声场环境数据集,提取梅尔频率倒谱系数(MFCC)、短时能量(SE)、声学事件似然特征(AELF)、静音时间(MT)特征,组成多特征融合矩阵,通过对比多种核函数和寻优算法,最终选取高斯径向基核函数(RK)建立支持向量机(SVM)模... 详细信息

针对DCASE2017挑战赛的声场环境数据集,提取梅尔频率倒谱系数(MFCC)、短时能量(SE)、声学事件似然特征(AELF)、静音时间(MT)特征,组成多特征融合矩阵,通过对比多种核函数和寻优算法,最终选取高斯径向基核函数(RK)建立支持向量机(SVM)模型,采用交叉验证(CV)方法进行SVM参数寻优,对15种声学场景进行分类.实验结果表明,杂货店、办公室的分类准确性达到了90%以上,平均分类准确性达到71.11%,远高于挑战赛的基线系统61%的平均分类准确性.

关键词：声学场景分类支持向量机参数寻优特征融合

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受端电网高比例可再生能源消纳的运行瓶颈分析与储能需求评估

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电网技术 2022年第10期46卷 3777-3785页

作者：王仁顺赵宇马福元龚裕仲耿光超江全元浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027 浙江大学工程师学院浙江省杭州市310027 浙江省太阳能利用及节能技术重点实验室(浙江浙能技术研究院有限公司) 浙江省杭州市311121 浙江浙能技术研究院有限公司浙江省杭州市311121 萨斯喀彻温大学电子与计算机工程系加拿大萨斯卡通市S7N 5A9

随着高比例可再生能源并网以及高压直流馈入,频率响应能力不足导致了电网对灵活性调节资源需求也随之增加。针对华东某省受端电网进行多维度运行瓶颈分析,首先引入运行限制指标量化描述影响系统功率平衡和安全运行的多维度运行瓶颈,考... 详细信息

随着高比例可再生能源并网以及高压直流馈入,频率响应能力不足导致了电网对灵活性调节资源需求也随之增加。针对华东某省受端电网进行多维度运行瓶颈分析,首先引入运行限制指标量化描述影响系统功率平衡和安全运行的多维度运行瓶颈,考虑旋转备用容量和快速调频备用容量等多维度约束建立了电网运行瓶颈识别模型;然后将识别的瓶颈场景根据其相应的运行限制指标进行归纳,并计及不同瓶颈场景对储能持续时间要求,结合技术经济性参数比较各类瓶颈消除方案的相对经济性,得到储能的经济性应用场景及储能需求结论。最后通过算例表明电化学储能技术在消除快速调频备用容量瓶颈和调频容量瓶颈2种场景的经济性优于抽水蓄能和常规机组。

关键词：多维运行瓶颈高比例可再生能源受端电网储能系统需求评估

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智能制造场景的5G应用展望

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中国机械工程 2020年第2期31卷 227-236页

作者：史彦军韩俏梅沈卫明 WANG Lihui WANG Xianbin 大连理工大学机械工程学院大连116024 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074 瑞典皇家技术学院(KTH)生产工程系斯德哥尔摩SE-10044 加拿大西安大略大学电气与计算机工程系伦敦市安大略省N6A 3K7

为满足智能制造领域物联网当前发展的需求,研究了相应制造场景的5G应用技术。介绍了5G的关键技术,包括5G支持的应用场景、网络切片、网络功能虚拟化(NFV)/软件定义网络(SDN)、多接入边缘计算、设备对设备通信技术等;给出了基于扩展的信... 详细信息

为满足智能制造领域物联网当前发展的需求,研究了相应制造场景的5G应用技术。介绍了5G的关键技术,包括5G支持的应用场景、网络切片、网络功能虚拟化(NFV)/软件定义网络(SDN)、多接入边缘计算、设备对设备通信技术等;给出了基于扩展的信息物理系统5层框架,基于该框架分析了多个智能制造场景的5G应用(包括人机界面和生产信息技术、流程自动化、工厂自动化、物流和仓储、设备监控和维护等);给出了以上应用的5G边缘计算开发框架,以集成上述场景;探讨了5G应用于智能制造场景所面临的多个挑战,以助于5G使能智能制造的落地应用。

关键词： 5G应用智能制造信息物理系统网络切片多接入边缘计算

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基于ATMEGA64单片机多目标超声波测距系统研制

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工业仪表与自动化装置 2020年第3期 103-106页

作者：魏裕彤张琪赵博新戴尔豪斯大学电气与计算机工程系加拿大哈利法克斯B3J1B6

为解决测距系统处理精度差,探测速度慢的问题,该文采用ATMEGA64单片机开发了一种超声波测距系统。系统采用模块化的结构设计,包括回声定位模块、主机模块、音频模块和上位机。超声波传感器可以旋转180°,可实现多目标的测距和报警,... 详细信息

为解决测距系统处理精度差,探测速度慢的问题,该文采用ATMEGA64单片机开发了一种超声波测距系统。系统采用模块化的结构设计,包括回声定位模块、主机模块、音频模块和上位机。超声波传感器可以旋转180°,可实现多目标的测距和报警,并能显示目标的方位。该系统探测速度快,测量精度高,测量盲区小,运行稳定、可靠,具有较大的推广应用价值。

关键词： ATMEGA64 超声波测距 PWM 伺服电机

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基于改进马尔可夫随机场的钢轨缺陷分割

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计算机工程与设计 2020年第4期41卷 1052-1061页

作者：张辉李平 QMJonathan WU 贺振东长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114 温莎大学电气与计算机工程系加拿大温莎N9B3P4 郑州轻工业学院电气信息工程学院河南郑州450002

为提高钢轨缺陷分割对噪声的鲁棒性,提出一种基于改进马尔可夫随机场(MRF)的钢轨缺陷分割方法。利用背景差分法对灰度进行预处理,消除灰度分布不均的干扰。对模糊if-then规则的前提部分采用马尔可夫随机场来利用图像中的空间约束,结果... 详细信息

为提高钢轨缺陷分割对噪声的鲁棒性,提出一种基于改进马尔可夫随机场(MRF)的钢轨缺陷分割方法。利用背景差分法对灰度进行预处理,消除灰度分布不均的干扰。对模糊if-then规则的前提部分采用马尔可夫随机场来利用图像中的空间约束,结果部分指定像素距离图算法,通过使用马尔可夫随机场(MRF)在相邻像素图像之间并入局部空间信息,推导出新的自适应模糊集和MRF相结合的钢轨表面缺陷自动分割方法。建立标准的FCM、GMM和该方法的钢轨缺陷分割对比实验,验证了算法的有效性和优越性。

关键词：钢轨缺陷背景差分马尔可夫随机场空间信息缺陷分割

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