为探究智能网联环境下高速公路合流区混合交通流特性,分析在由人工驾驶车辆(human driven vehicle,HDV)、网联自动驾驶车辆(connected and autonomous vehicle,CAV)组成的混合交通流环境下安全、效率、能耗、排放的变化规律。本文基于SU...
详细信息
为探究智能网联环境下高速公路合流区混合交通流特性,分析在由人工驾驶车辆(human driven vehicle,HDV)、网联自动驾驶车辆(connected and autonomous vehicle,CAV)组成的混合交通流环境下安全、效率、能耗、排放的变化规律。本文基于SUMO(Simulation of Urban Mobility)仿真平台,在考虑CAV等级影响的基础上,分别对不同类型车辆建立驾驶行为模型,通过设置不同车辆渗透率参数构建不同仿真场景,以分析合流区在通行效率、交通安全、能耗排放方面的混合交通流运行特性。结果表明:CAV的渗透可以明显缓解合流区混合交通流的拥堵现象,有效降低了车辆平均延误,也在一定程度上提高了平均车速;网联自动驾驶车辆的安全性优于人工驾驶车辆,且高等级自动驾驶车辆表现出更为显著的安全效益;随着自动驾驶车辆渗透率的增加,混合交通流车辆的油耗量和排放量得到有效降低,在一定程度上减少了交通运行对环境的不利影响。研究成果可为高速公路引入自动驾驶方案提供决策依据和技术参考。
暂无评论