检索结果-内蒙古大学图书馆

清华大学学报（自然科学版） 2022年第7期62卷 1178-1185页

作者：奇格奇邹恺杰邹婕李文倩曹靖萱吴介豪张文义北京交通大学交通运输学院北京100044 北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 北京交通大学北京市城市交通信息智能感知与服务工程技术研究中心北京100044

在以连接地铁站点为目的的短途接驳服务中,常规公交、共享单车、小汽车因车内拥挤、环境暴露、等待时间长所造成的不舒适、不方便、不准时等问题,往往会成为乘客放弃公共交通出行的主要原因。同时,由于人群对服务质量的要求不尽相同,需... 详细信息

在以连接地铁站点为目的的短途接驳服务中,常规公交、共享单车、小汽车因车内拥挤、环境暴露、等待时间长所造成的不舒适、不方便、不准时等问题,往往会成为乘客放弃公共交通出行的主要原因。同时,由于人群对服务质量的要求不尽相同,需求均质化假设仍难以充分考虑乘客在准时性、快捷性、舒适性等方面的需求差异。该文提出一种面向出行者异质化需求的无人驾驶电动公交接驳路径优化方法,在需求产生阶段允许用户对准时性、快捷性与舒适性等个性化指标进行选择,充分考虑个人偏好满足度对目标函数的影响,建立多轮次带多软时间窗的车辆路径规划模型,并使用禁忌搜索算法求解。通过问卷调查获取用户对各需求指标偏好的分布情况,选择北京丰台科技园地铁站及周边4 km^(2)的范围进行案例计算与结果分析,发现提出的方法相较传统方案能显著提高规划结果对出行者异质化需求的满足度。

关键词：城市交通异质化需求接驳路径优化无人驾驶电动公交

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基于动态距离窗的交叉口CAV轨迹规划算法

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汽车工程 2021年第4期43卷 537-545页

作者：高志军王江锋陈磊董佳宽罗冬宇闫学东北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

针对目前智能网联车(connected and autonomous vehicle,CAV)通过交叉口的轨迹规划算法无法兼顾效率与安全协同最优的问题,根据CAV驶入交叉口通信范围时的不同初始行驶状态引入动态距离窗(dynamic distance windows,DDW)概念,提出适用... 详细信息

针对目前智能网联车(connected and autonomous vehicle,CAV)通过交叉口的轨迹规划算法无法兼顾效率与安全协同最优的问题,根据CAV驶入交叉口通信范围时的不同初始行驶状态引入动态距离窗(dynamic distance windows,DDW)概念,提出适用于可控安全行驶条件下通行效率最优的轨迹规划算法。算法根据CAV初始行驶状态参数和信号灯信息、最大舒适加/减速度和道路限速约束条件,获得CAV初始行驶状态对应的DDW。针对CAV初始位置与停车线上游特定位置间的距离处于DDW范围之内和之外的两种情况,分别设计相应的轨迹规划算法,实现CAV通过交叉口延误最小。仿真结果显示,所提出的算法可有效提高CAV通过交叉口的效率,并且具有更小的速度波动及更平滑的时空轨迹。

关键词：车路协同智能网联车轨迹规划动态距离窗

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深度特征提取下城轨客流异常状态识别

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哈尔滨工业大学学报 2021年第3期53卷 94-100页

作者：郇宁姚恩建薛飞综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室(北京交通大学) 北京100044

为实现对城市轨道交通突发大客流的及时预警,提出一种基于自动售检票数据的客流异常状态识别方法.首先,确定符合客流时变特性的滑动时间窗口长度以适应动态的数据环境;其次,建立深度置信网络模型以提取窗口内待检样本的客流特征,并实现... 详细信息

为实现对城市轨道交通突发大客流的及时预警,提出一种基于自动售检票数据的客流异常状态识别方法.首先,确定符合客流时变特性的滑动时间窗口长度以适应动态的数据环境;其次,建立深度置信网络模型以提取窗口内待检样本的客流特征,并实现样本特征模式的自适应划分;最后,将待检样本和相同模式的历史样本映射至多维特征空间,进行基于局部异常因子的客流异常状态识别.通过广州地铁的案例分析,结果表明:该方法的模式划分精度为92.5%,异常识别误检率和准确率分别为3.98%和91.9%,识别效果与异常的形式和程度相关,且受识别合格判定条件中反应时效要求的影响,整体上能够在保证较低误检率的情况下,实现对各类客流异常状态的灵敏识别.

关键词：城市轨道交通异常检测深度置信网络客流量滑动时间窗口

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考虑换乘客流的城轨应急接运公交调度优化模型

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东南大学学报（自然科学版） 2021年第1期51卷 161-170页

作者：王佳冬袁振洲北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

针对突发运营中断下城市轨道交通与应急接运公交的换乘接续问题,考虑换乘客流的脉冲性特征,提出应急接运公交时刻表和行车计划综合优化模型.首先,分析城市轨道交通与应急接运公交的换乘接续关系,引入乘客容忍度判断接续是否有效.然后,... 详细信息

针对突发运营中断下城市轨道交通与应急接运公交的换乘接续问题,考虑换乘客流的脉冲性特征,提出应急接运公交时刻表和行车计划综合优化模型.首先,分析城市轨道交通与应急接运公交的换乘接续关系,引入乘客容忍度判断接续是否有效.然后,建立双层规划模型,上层为时刻表优化模型,以换乘等车时间和换乘失败人数最小为目标,下层为行车计划优化模型,以公交运营成本最小为目标,并设计改进的模拟退火算法进行求解.最后,以上海轨道交通10号线进行算例分析.结果表明:与等间隔时刻表相比,提出的模型使总成本减少13.7%,乘客等车时间减少14.1%,换乘失败人数减少54.9%.

关键词：城市轨道交通应急接运换乘客流模拟退火算法

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基于二次规划的智能车辆动态换道轨迹规划研究

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中国公路学报 2021年第7期34卷 79-94页

作者：王莹卫翀马路北京交通大学交通运输学院北京100044 北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

为实现智能车辆的自主换道操作并满足安全性、舒适性和实时性等约束条件,提出一种针对动态交通环境的换道轨迹规划模型。该模型由道路平面曲线表征模块、路径生成模块以及速度曲线生成模块组成。首先,在道路平面曲线表征模块中,模型基... 详细信息

为实现智能车辆的自主换道操作并满足安全性、舒适性和实时性等约束条件,提出一种针对动态交通环境的换道轨迹规划模型。该模型由道路平面曲线表征模块、路径生成模块以及速度曲线生成模块组成。首先,在道路平面曲线表征模块中,模型基于实时获取的周边道路信息,利用切比雪夫多项式插值法回归拟合出连续可导的道路平面曲线函数,用以保证模型在各种道路平面线形上的普适性。然后,在路径生成模块中,根据换道车辆初始时刻的运动状态,建立一系列多项式方程,并利用牛顿迭代法求解方程未知参数,以此生成连接初始位置和目标位置的换道路径,用以保证换道轨迹的平滑性。最后,在速度曲线生成模块中,以满足防碰撞约束、跟驰加速度约束以及车辆运动状态约束为目标,构建二次规划模型,生成沿着换道路径的车辆速度曲线,用以保证换道轨迹的安全性和舒适性。此外,考虑到周边动态的交通环境,车辆系统在每个时间步内会循环调用提出的模型实时更新换道轨迹,直至车辆到达目标位置。仿真试验结果表明:应用提出的换道轨迹规划模型,车辆能够有效避免与周边动态车辆发生碰撞,成功完成换道;基于二次规划框架,模型优化求解时间明显缩短,满足轨迹规划的实时性和有效性要求。

关键词：汽车工程换道轨迹规划二次规划智能车辆动态交通环境约束最优化

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基于比功率分布的排放因子速度修正误差控制研究

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交通运输系统工程与信息 2021年第6期21卷 272-282页

作者：宋国华吕海欧李祖芬黄健畅北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

高分辨率的排放因子是进行交通能耗排放测算的重要参数,然而,由于数据采集与质量控制问题,排放因子速度修正曲线常存在异常波动。为提高排放因子速度修正结果的准确性,本文分别从比功率分布和排放率两个角度分析排放因子敏感性和区间容... 详细信息

高分辨率的排放因子是进行交通能耗排放测算的重要参数,然而,由于数据采集与质量控制问题,排放因子速度修正曲线常存在异常波动。为提高排放因子速度修正结果的准确性,本文分别从比功率分布和排放率两个角度分析排放因子敏感性和区间容许误差,建立机动车工况数据和PEMS排放数据需求量计算模型。敏感性分析结果表明,个别比功率区间分布误差是造成排放因子速度修正曲线产生异常波动的重要原因;排放率误差会导致排放因子速度修正结果出现整体性误差。数值模拟计算结果表明,在95%的置信水平下,平均速度在20~120 km·h^(-1)内,控制快速路CO2排放因子速度修正误差不超过1%:需采集40 min的排放数据,细化至1 kW·t^(-1)粒度下各比功率区间数据需求量差异显著;各平均速度下需采集710 min工况数据,相同误差下,80~120 km·h^(-1)内工况数据需求量更低;为进一步消除曲线的异常波动,需大量增加平均速度为64~80 km·h^(-1)范围内的工况数据量。本文的研究结果对工况和排放数据的采集工作有实际指导意义,可有效克服曲线异常波动问题,提高排放因子结果可靠性,为节能减排工作提供支持。

关键词：交通工程排放因子比功率分布排放率容许误差

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基于多方式广义费用模型的超级交通网络需求预测技术应用

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中国公路学报 2022年第11期35卷 228-238页

作者：袁春毅聂向军邵春福金冰峰王明智交通运输部规划研究院北京100029 北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 北京智捷通科技发展有限公司北京100032

针对综合交通网络规划各方式缺乏有机融合问题,通过建立以虚拟概化线连接的铁路、公路、水运、民航各方式交通线网和火车站、港口、机场等枢纽节点一体衔接的超级交通网络模型,运用广义费用函数计算客货在路网、枢纽及虚拟概化线上流动... 详细信息

针对综合交通网络规划各方式缺乏有机融合问题,通过建立以虚拟概化线连接的铁路、公路、水运、民航各方式交通线网和火车站、港口、机场等枢纽节点一体衔接的超级交通网络模型,运用广义费用函数计算客货在路网、枢纽及虚拟概化线上流动产生的广义费用,实现各方式交通网络融合。考虑公路客货运周转量占全方式总量比例高,但客货运平均运距短,以县级行政单元为基础将全国划分为2 540个综合交通小区,获取2018年各运输方式全年客货运起讫点(OD)数据,通过聚合、拆分等方法,将各方式OD表叠加形成现状综合交通小区客货运输量OD表;采用总量预测、自上而下分层控制的技术路线,对2050年全国总量、分区域总量和综合交通小区客货运发生吸引量进行预测,计算2050年综合交通小区客货运输量OD,实现各方式运输需求融合。基于Fisk模型,构建组合出行情况下多方式、多类别随机用户均衡分配模型(SUE),采用连续权重平均(MSWA)法对模型进行求解,并通过算例验证了模型和算法的有效性。结果表明:模型能够体现“宜铁则铁、宜公则公、宜水则水”的规划理念,实现乘客组合出行和货物多式联运,预测精度较高。研究成果可应用于宏观交通趋势判断,为实现综合交通网络规划中各方式有机融合提供借鉴,并成功应用于国家综合立体交通网规划研究中。

关键词：交通工程超级交通网络随机用户均衡分配模型多方式广义费用综合立体交通网

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基于深度学习的车辆轨迹重建与异常轨迹识别

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交通运输系统工程与信息 2021年第3期21卷 47-54页

作者：黄士琛邵春福李娟张小雨钱剑培北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

车辆移动轨迹的不确定性及异常点段的存在使其在数字交通领域的应用面临挑战。本文构建基于数据增强的LSTM-AE-Attention深度学习模型,进行车辆轨迹重建和异常轨迹识别。首先,使用对抗生成网络和贝塞尔样条曲线从样本量和种类两方面扩... 详细信息

车辆移动轨迹的不确定性及异常点段的存在使其在数字交通领域的应用面临挑战。本文构建基于数据增强的LSTM-AE-Attention深度学习模型,进行车辆轨迹重建和异常轨迹识别。首先,使用对抗生成网络和贝塞尔样条曲线从样本量和种类两方面扩充数据集,实现数据增强;其次,通过自编码网络与长短时记忆神经网络提取轨迹特征并完成轨迹重建;最后,结合自编码网络预训练和注意力机制构建异常识别模型。采用实际车辆轨迹数据测试,模型的评价指标明显优于支持向量机、随机森林和长短时记忆神经网络模型,重建实验中模型的决定系数为0.968,异常识别实验中模型的F1值较对比模型平均提升9.8%。结果表明,本文提出的模型可有效、可靠地运用于平滑车辆轨迹数据和纠正异常车辆轨迹。

关键词：智能交通异常轨迹识别深度学习轨迹数据轨迹重建数据增强

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基于加权耦合映像格子的地铁网络稳定性演化研究

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交通运输系统工程与信息 2021年第3期21卷 140-149页

作者：黄爱玲徐笑涵关伟段梦媛北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

为研究地铁网络的韧性演化规律,本文从网络连通性、自适应性、有效性角度构建评估地铁网络稳定性的测度指标,考虑交通网络中OD流量分布的影响,提出基于加权耦合映像格子模型的地铁网络级联失效分析方法。以北京地铁2014年和2018年两个... 详细信息

为研究地铁网络的韧性演化规律,本文从网络连通性、自适应性、有效性角度构建评估地铁网络稳定性的测度指标,考虑交通网络中OD流量分布的影响,提出基于加权耦合映像格子模型的地铁网络级联失效分析方法。以北京地铁2014年和2018年两个网络为例,构建基于P空间客流加权复杂网络的动态稳定性分析模型,选取网络中重要程度不同的3个节点,对这两个地铁网络开展干扰强度不同的模拟蓄意攻击,对比分析北京地铁网络稳定性的演化规律。数值分析结果表明,随着北京地铁网络拓扑结构由小世界网络向无标度网络演化,2018年北京地铁网络的稳定性和抗毁性要显著高于2014年;对客流量大的站点攻击强度越大时,网络节点相继故障传播越显著,网络瘫痪概率也越高,瘫痪速度也越快。本文研究结果可为优化地铁线网结构和站点设置、加强安全运营管理提供科学的理论依据。

关键词：系统工程最短路径 P空间耦合映像格子地铁稳定性网络演化

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城市轨道交通系统动态风险模态分析建模

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交通运输系统工程与信息 2021年第6期21卷 203-209页

作者：范博松邵春福北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

城市轨道交通突发事件给系统运营和居民出行带来不利影响。为了分析导致突发事件的关键风险因素和突发事件给运营造成的滞后时间长度,本文提出基于复杂网络的有向权重动态风险模型。为了分析模型的拓扑特性,首先引入动态风险模态的概念... 详细信息

城市轨道交通突发事件给系统运营和居民出行带来不利影响。为了分析导致突发事件的关键风险因素和突发事件给运营造成的滞后时间长度,本文提出基于复杂网络的有向权重动态风险模型。为了分析模型的拓扑特性,首先引入动态风险模态的概念,将每一时刻突发事件的风险因素、滞后时间长度和事件等级有机组合为动态风险模态,以从不同角度整体反映这一时刻城市轨道交通系统的风险状态。其次,提出相关性-时间敏感系数,分析在一定的滞后时间区间内,前序风险因素与后序事件等级的显著关系,进而表征不同风险模态的相关性。最后,将动态风险模态及其演化过程映射为基于复杂网络的动态风险模型,根据复杂网络模型的特性进行节点强度分析,提取动态风险模态的关键信息,用以指导轨道交通风险管理工作。

关键词：城市交通系统动态风险复杂网络风险模态风险演化

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