检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2014年第15期30卷 206-213页

作者：郏东耀胡泊邹胜雄北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044

由于现有的用于农业作物生长监测数据的特征优化方法—局部保持投影(locality preserving projection,LPP)只保留局部信息,同时存在未考虑样本类别信息导致特征提取时误分类,准确率与数据优化效率并不理想。针对上述问题,提出了改进型LP... 详细信息

由于现有的用于农业作物生长监测数据的特征优化方法—局部保持投影(locality preserving projection,LPP)只保留局部信息,同时存在未考虑样本类别信息导致特征提取时误分类,准确率与数据优化效率并不理想。针对上述问题,提出了改进型LPP方法,并将其用于作物生长特征的优化。首先将样本利用二维主成分分析(two-dimensional principal component analysis,2DPCA)进行初步降维,保留原样本数据中的整体空间信息;然后提出优化的2类子图—聚集子图和分离子图,用来描述不同类别数据之间的关联信息;然后提出优化的2类子图对不同类别数据间的远近关系进行描述;最后采用改进型LPP算法,将数据进一步投影到低维空间,提取样本的局部信息,完成样本特征优化。试验分析表明,改进型LPP具有很好的适应性,最高支持向量机(support vector machine,SVM)分类准确率能够达到96%以上,使精度达到最高的最优维数比主成分分析(principal component analysis,PCA)和二维主成分分析2种算法降低了25%以上,同时算法运行效率比PCA与2DPCA算法提升32.4%与8.3%,整体性能比基本LPP算法更为优越,能够适应农作物多维数据的优化处理。研究结果为现代精准农业信息监测过程中的数据处理与分析提供了参考。

关键词：优化数据处理监测生长特征特征优化局部保持投影二维主成分分析

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带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制

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自动化学报 2009年第5期35卷 588-595页

作者：侯忠生晏静文北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044

提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法.模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征,提高了控制品质.严格的数学推导证明了该方法的收敛性.仿真研... 详细信息

提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法.模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征,提高了控制品质.严格的数学推导证明了该方法的收敛性.仿真研究及比较结果验证了所提算法的有效性.

关键词：迭代学习控制无模型自适应控制快速路匝道控制收敛性分析仿真研究

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基于周期信号的迭代学习控制在逆变器中的应用

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控制理论与应用 2016年第3期33卷 289-294页

作者：孟琦侯忠生北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044

提出一种基于周期信号的迭代学习控制方法,并将其应用于电力逆变器,分析了跟踪误差沿迭代方向的收敛条件,给出了控制律的时域表达形式以及参数的确定方法.由于该方法理论上可实现跟踪误差收敛到零,因而使逆变器输出电压跟踪精度大幅提高... 详细信息

提出一种基于周期信号的迭代学习控制方法,并将其应用于电力逆变器,分析了跟踪误差沿迭代方向的收敛条件,给出了控制律的时域表达形式以及参数的确定方法.由于该方法理论上可实现跟踪误差收敛到零,因而使逆变器输出电压跟踪精度大幅提高.通过MATLAB/Simulink仿真,该方法的有效性得到验证;此外,与传统PID控制相比,仿真结果显示出该方法具有较好的负载适应能力以及优越的跟踪性能.

关键词：迭代学习控制逆变器周期信号数据驱动控制

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基于坐标补偿的自动泊车系统无模型自适应控制

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自动化学报 2015年第4期41卷 823-831页

作者：侯忠生董航瑞金尚泰北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044

针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方案.控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆模型信息.因此,针对不同车型的自动泊车系统,该方案均能实现无模型自适... 详细信息

针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方案.控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆模型信息.因此,针对不同车型的自动泊车系统,该方案均能实现无模型自适应控制.为了改善期望轨迹的坐标跟踪误差,进一步提出基于坐标补偿的无模型自适应控制方案,该方案由控制算法、参数估计算法、参数重置算法和坐标补偿算法构成.针对不同车型不同泊车速度的仿真结果表明,基于坐标补偿的MFAC方案和原型MFAC方案均能较好地完成自动泊车过程,且基于坐标补偿的MFAC方案相比原型MFAC方案和PID控制方案,在轨迹坐标和车身角等方面均具有更小的跟踪误差和更快的响应速度.

关键词：无模型自适应控制自动泊车 PID 坐标补偿

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宏观交通流模型参数的迭代学习辨识方法

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自动化学报 2008年第1期34卷 64-71页

作者：侯忠生金尚泰赵明北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044

利用宏观交通流行为的重复性特性,将快速路宏观交通流模型转换为包含此模型的一般离散时间非线性系统模型,然后针对此一般离散时间非线性系统模型设计了基于迭代学习的宏观交通流模型参数辨识算法.严格的理论推导证明了这种参数辨识方... 详细信息

利用宏观交通流行为的重复性特性,将快速路宏观交通流模型转换为包含此模型的一般离散时间非线性系统模型,然后针对此一般离散时间非线性系统模型设计了基于迭代学习的宏观交通流模型参数辨识算法.严格的理论推导证明了这种参数辨识方案的收敛性和鲁棒性.仿真结果验证了该算法的有效性.

关键词：宏观交通流模型迭代学习控制参数辨识重复性

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无模型自适应控制的现状与展望

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控制理论与应用 2006年第4期23卷 586-592页

作者：侯忠生北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044

给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类．综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展．讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补... 详细信息

给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类．综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展．讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补的模块化设计方案,提出了有待于进一步研究的问题．

关键词：非线性系统非参数模型伪偏导数无模型自适应控制无模型控制模块化设计综述

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非严格重复逆变器系统自抗扰学习控制

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控制理论与应用 2018年第11期35卷 1663-1671页

作者：孟琦侯忠生北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044

控制器中,误差是生成控制量的主要信息来源,其所含信息质量直接决定当前时刻的控制效果.本文利用误差有效值来反映周期误差能量的变化,通过设定其变化强度阈值对非严格重复信息进行选择和剔除,从而提高学习控制的信息品质.将学习控制简... 详细信息

控制器中,误差是生成控制量的主要信息来源,其所含信息质量直接决定当前时刻的控制效果.本文利用误差有效值来反映周期误差能量的变化,通过设定其变化强度阈值对非严格重复信息进行选择和剔除,从而提高学习控制的信息品质.将学习控制简化为仅含有一个2N阶滤波器的单位正反馈环节,通过分析学习控制周期收敛条件,并结合逆变系统运行基波以及各次谐波频带,给出了滤波器截止频率的确定方法.抗扰环节则利用扩张状态观测器对负载电流等非严格重复扰动进行估计,并将其影响提前在控制端抵消,使得学习过程免受非严格重复的负面影响. MATLAB/Simulink仿真验证表明,该方法对抑制短时扰动造成的输出电压周期波动有良好效果,逆变器稳定性得到进一步提高.

关键词：数据驱动迭代学习控制扩张状态观测器逆变器非严格重复

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学习增强型PID控制系统的收敛性分析

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控制理论与应用 2010年第6期27卷 761-768页

作者：晏静文侯忠生北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044

针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,在已存在的PID控制系统的基础上,利用重复性的特点,给出了一种学习增强型PID控制方法,严格证明了收敛性,并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性。该种方法的主要特点是,不... 详细信息

针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,在已存在的PID控制系统的基础上,利用重复性的特点,给出了一种学习增强型PID控制方法,严格证明了收敛性,并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性。该种方法的主要特点是,不需要对已有的PID控制装置和系统做任何改动,只需在PID控制器的外环加上迭代学习控制器即可,是一种模块化的设计。该方法实现了PID与迭代学习控制的优势互补。

关键词：迭代学习控制 PID控制非线性离散系统收敛性

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基于遗传算法的列车节能控制研究

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系统仿真学报 2007年第2期19卷 384-387页

作者：李玉生侯忠生北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044

为降低铁路运营成本,针对如何降低列车运行能耗的问题进行了研究。以列车节能控制模型为基础,提出了坡道三分法机车手柄位变化原则,将列车节能控制这一典型最优控制问题转化为最优化问题,应用遗传算法对该问题进行求解。最后采用Matlab... 详细信息

为降低铁路运营成本,针对如何降低列车运行能耗的问题进行了研究。以列车节能控制模型为基础,提出了坡道三分法机车手柄位变化原则,将列车节能控制这一典型最优控制问题转化为最优化问题,应用遗传算法对该问题进行求解。最后采用Matlab软件仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：列车节能控制优化坡道三分法遗传算法

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相似异物的透/反射光谱成像检测新方法

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光电工程 2008年第6期35卷 37-41页

作者：郏东耀刘泽北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044

针对复杂背景中相似异物检测难题,提出了一种利用透/反射光谱成像的相似异物检测方法。该方法利用异物与背景不同的透/反射特性差异,根据差异建立不同的成像模式,在不同的成像模式下优选最佳光照波长以区分背景中的异物,以此构建透/反... 详细信息

针对复杂背景中相似异物检测难题,提出了一种利用透/反射光谱成像的相似异物检测方法。该方法利用异物与背景不同的透/反射特性差异,根据差异建立不同的成像模式,在不同的成像模式下优选最佳光照波长以区分背景中的异物,以此构建透/反射光谱成像检测系统。以棉花中的白色丝状异物作为实验对象,利用最佳波长透/反射成像系统获取异物图像特征,采用二值化自适应阈值图像处理从背景中提取异物。实验结果表明,在反射光照系数0.74及透射光照系数0.83条件下,该方法对相似异物的检测率达到91%。这一方法为目前相似异物检测提供一条切实可行的新思路。

关键词：相似异物透/反射光谱成像波长优选图像检测

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