检索结果-内蒙古大学图书馆

北京交通大学学报 2024年第4期48卷 93-103页

作者：满忠运王江锋王钰罗冬宇董佳宽北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 北京交通大学唐山研究院河北唐山100081

针对通信中断下由智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)与人工驾驶车辆(Manually Driven Vehicles,MDV)所组成的混合编队的稳定性控制问题,考虑基于前车-领航车通信拓扑(Predecessor-Leader Following topology,PLF)和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)的混合编队,构建通信正常和通信中断状态下的车辆控制器.基于Routh-Hurwitz稳定性判据和频域分析方法设计稳定条件求解算法,计算控制器和MDV跟驰模型的稳定性条件,并提出针对两种控制器的平滑切换策略.案例分析表明:车队能够稳定安全行驶,各车速度标准差变化率均低于1.8%,平均加速度变化量和其平均值均低于0.016 m/s^(2),说明所提出的稳定性控制算法具有良好的有效性,可实现车辆及编队行驶状态的时空收敛;针对加速场景和减速场景,所提出的控制器切换策略能够分别减小车辆加速度波动幅度达37.1%和59.9%,控制器切换过程中的车辆状态稳定性得到显著提升.

关键词：智能交通混合编队通信中断稳定性控制算法

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基于运动学片段的纯电动出租车行驶特征模式挖掘

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北京交通大学学报 2024年第1期48卷 176-186页

作者：李宁姚周洲董春娇北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 海康威视研究院杭州310051

在逐步推行出租车全面电动化的背景下,针对目前对纯电动出租车行驶状态评估的不足,建立一种基于运动学片段的纯电动出租车行驶特征模式挖掘方法,研究纯电动出租车行驶状态特征.首先,基于行驶轨迹GPS数据,从速度特征、加减速和行驶状态3... 详细信息

在逐步推行出租车全面电动化的背景下,针对目前对纯电动出租车行驶状态评估的不足,建立一种基于运动学片段的纯电动出租车行驶特征模式挖掘方法,研究纯电动出租车行驶状态特征.首先,基于行驶轨迹GPS数据,从速度特征、加减速和行驶状态3个方面,确定超速比例、加减速频率、行驶速度、怠速时间占比等13个特征指标刻画运动学片段,建立纯电动出租车运动学片段提取方法,研究纯电动出租车行驶状态特征.然后,根据行驶特征指标主成分的特征值大小及累积贡献率,确定关键特征指标,结合K-均值聚类算法,生成多时空场景下的纯电动出租车行驶特征模式,综合评价车辆行驶状态.最后,以深圳市共计9天采样间隔为1 s的700万条纯电动出租车GPS行驶轨迹数据为驱动,提取了1 757条纯电动出租车运动学片段.根据安全性、效率性和舒适性8个关键特征指标进行聚类分析,生成包含主干路、次干路和支路在早高峰、平峰和晚高峰9种时空场景下27类纯电动汽车行驶状态的特征模式库.研究结果表明:综合安全性、效率性、舒适性3方面,早高峰期间的纯电动出租车综合行驶状态优于平峰和晚高峰时段;基于运动学片段、主成分分析及多时空场景聚类分析的纯电动出租车行驶特征模式挖掘方法,能够有效反映并评估纯电动出租车行驶状态,并向驾驶员提供合理的驾驶建议.

关键词：交通工程行驶特征模式运动学片段纯电动出租车

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考虑互联互通的城市轨道交通网络列车开行方案优化

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铁道科学与工程学报 2023年第5期20卷 1587-1597页

作者：黄俊生陈垚张安英周琪柏赟毛保华北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 北京交通大学中国综合交通研究中心北京100044 广东省交通运输规划研究中心广东广州510101

为顺应城市轨道交通网络列车跨线运营的运输组织发展趋势,从乘客和企业两方面,提出一种互联互通条件下城市轨道交通网络列车开行方案优化模型。模型以网络列车跨线交路组合方案和发车频率为决策变量,考虑线路通过能力、运用车数量、断... 详细信息

为顺应城市轨道交通网络列车跨线运营的运输组织发展趋势,从乘客和企业两方面,提出一种互联互通条件下城市轨道交通网络列车开行方案优化模型。模型以网络列车跨线交路组合方案和发车频率为决策变量,考虑线路通过能力、运用车数量、断面运能等约束,以乘客出行成本和企业运营成本的系统成本最小化为目标。针对模型变量多的特点,设计考虑理性乘客客流分配方法的改进邻域搜索算法进行求解。以包含4条线路的某城市地铁网络进行案例分析,研究跨线运营下的最优开行方案,并与分线运营予以比较,验证优化模型的可行性和算法的有效性。研究结果表明:1)改进的邻域搜索算法求解时间较短,且收敛解质量较稳定;2)与分线运营相比,互联互通下,全网系统成本降低了接近4.0%,全网换乘客流量降低了4.8%,同时开行跨线列车能有效降低企业运营成本,最多可降低40%;3)开行跨线列车提高了乘客的直通性,乘客直达路径数量提高了6.4%,多次换乘的行为大幅减少;4)为保证跨线运营的服务水平,应合理设置跨线交路数量。采用本模型时应充分考虑全网实际客流特点和乘客时间价值,当全网小时进站量大于97 314人次且换乘系数大于1.45时,跨线运营比分线运营更具优势。

关键词：城市轨道交通跨线运营开行方案邻域搜索算法客流分配

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考虑资源共享的城市轨道交通架修基地选址优化模型

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铁道科学与工程学报 2023年第1期20卷 74-83页

作者：杨子涵刘葛辉李明陈绍宽王丹阳于平玮北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 北京交通大学中国综合交通研究中心北京100044 北京市地铁运营有限公司北京100044

城市轨道交通网络化运营条件下,实现车辆基地的维修资源共享对于优化资源配置、降低运营成本、提高网络运营效率具有重要意义。针对城市轨道交通列车维修组织特点,将列车架修资源共享问题转化为面向线网的架修共享基地选址优化问题。建... 详细信息

城市轨道交通网络化运营条件下,实现车辆基地的维修资源共享对于优化资源配置、降低运营成本、提高网络运营效率具有重要意义。针对城市轨道交通列车维修组织特点,将列车架修资源共享问题转化为面向线网的架修共享基地选址优化问题。建立基于线网结构的网络图模型,采用k短路算法搜索最大跨线次数限制下的列车送修路径,以待修列车转运总里程最小和架修共享基地维修量均衡性最大为目标,构建城市轨道交通列车架修共享基地选址优化模型。针对模型中列车送修时跨线调度的问题,应用联络线重要度描述列车转运过程中联络线的使用情况。以某城市轨道交通实际线网为背景,使用CPLEX软件进行实例验证,分析架修共享基地数量、列车最大跨线次数等关键参数对优化方案的影响。研究结果表明:构建的模型可在降低14.96%转运总里程的情况下使架修共享基地的维修量均衡性提高83.77%。架修共享基地数量的增加会使转运总里程减小,但维修量均衡性会变差。列车最大跨线次数的增加对于转运总里程的影响较小,但维修量均衡性会更优。研究结果为城市轨道交通列车架修共享基地的布局提供了决策依据。

关键词：城市轨道交通资源共享列车维修车辆基地跨线转运均衡性

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基于非参数回归-粒子滤波模型的公交到站时间预测

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公路交通科技 2020年第4期37卷 118-124页

作者：张孝梅陈旭梅张溪北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 北京交通发展研究院北京100073

为进一步提高公交到站时间的预测精度,提出了一种基于非参数回归-粒子滤波模型的组合预测方法。首先利用非参数回归预测方法,对公交站间速度顺序进行了预测。考虑到速度自身的时变特性,采用了扩展欧式距离作为度量相似度大小的准则来预... 详细信息

为进一步提高公交到站时间的预测精度,提出了一种基于非参数回归-粒子滤波模型的组合预测方法。首先利用非参数回归预测方法,对公交站间速度顺序进行了预测。考虑到速度自身的时变特性,采用了扩展欧式距离作为度量相似度大小的准则来预测下一个站间速度,保证了速度曲线的相似性和模型的鲁棒性。然后利用采样-重要性重采样思想,构建了基于粒子滤波的公交车辆到站时间预测模型。最后以北京市区内3条典型公交线路为例,利用其工作日早高峰时段的历史运行数据检验模型的准确性。结果表明:(1)基于非参数回归方法预测得出的公交站间速度与实际值更为接近,预测精度显著优于加权平均法的预测结果;(2)基于非参数回归-粒子滤波算法得出的公交到站时间预测结果,线路平均绝对误差在1.5 min内,标准误差在3 min内,平均绝对百分误差均小于4%,预测精度也显著高于加权平均法-粒子滤波、非参数回归-卡尔曼滤波和加权平均法-卡尔曼滤波3种组合算法。模型的敏感度分析结果也进一步显示,预测误差会随着粒子数目的增加而逐渐趋于稳定状态,进而证明提出的方法能有效预测公交到站时间。

关键词：智能交通公交到站时间粒子滤波公交车非参数回归扩展欧式距离

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骑行替代步行后公共交通可达性改善效果评估方法

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地球信息科学学报 2023年第3期25卷 439-449页

作者：高顺祥陈珍张志健陈越肖中圣邓进许奇北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 北京城建交通设计研究院有限公司北京100037 北京交通大学中国综合交通研究中心北京100044

改善末端的慢行环境是提升绿色交通出行竞争力的关键问题。既有研究多针对出行效率问题分析地面公交末端出行的改善效果,未充分考虑城市公共交通系统与土地利用的关系。本文融合多源交通大数据构建“门到门”精细尺度的公共交通出行链,... 详细信息

改善末端的慢行环境是提升绿色交通出行竞争力的关键问题。既有研究多针对出行效率问题分析地面公交末端出行的改善效果,未充分考虑城市公共交通系统与土地利用的关系。本文融合多源交通大数据构建“门到门”精细尺度的公共交通出行链,提出步行和骑行等两种方式下公共交通全过程出行时间的计算方法,据此构建基于累计机会模型的末端出行改善效果的评估模型,研究骑行替代步行后公共交通可达性改善效果。该方法两步计算具有计算量较小和数据更新机制灵活的特点,适应于大空间尺度公共交通可达性研究。基于2020年北京的案例研究表明:骑行替代的公共交通出行时间平均减少315 s,降低幅度达12.8%;末端出行效率的提高改善将进一步提升就业、医疗、餐饮、绿地、购物和休闲等城市居民活动的公共交通可达性,其改善幅度达90%、74%、94%、33%、107%和77%,且改善的区域聚集于中心城区和外围居住组团。另外,公共交通可达性改善效果呈圈层径向递减的空间特征,城市轨道交通作为公共交通的主干网络,就业、医疗、餐饮、绿地、购物和休闲活动提升效果分别为地面公交的1.43、1.43、1.70、1.42、1.70、1.71倍。

关键词：城市公共交通绿色交通 “最后一公里”问题末端衔接可达性分析空间异质性全出行链多源大数据

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区域城市轴辐式货运网络模型构建与应用

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哈尔滨工业大学学报 2020年第9期52卷 1-7页

作者：刘杰陈旭梅方曾利唐华军张义鑫综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室(北京交通大学) 北京100044 郑州综合交通运输研究院有限公司郑州450011 澳门科技大学商学院澳门999078

为研究区域城市轴辐式货运网络构建思路及方法,基于轴辐理论,从社会经济、运输能力、运输人才三大方面确定反映区域城市货运能力的17个技术经济指标,使用主成分分析法降维量化单体城市货运综合竞争力,明确区域范围内枢纽城市备选集.根... 详细信息

为研究区域城市轴辐式货运网络构建思路及方法,基于轴辐理论,从社会经济、运输能力、运输人才三大方面确定反映区域城市货运能力的17个技术经济指标,使用主成分分析法降维量化单体城市货运综合竞争力,明确区域范围内枢纽城市备选集.根据计算结果,进一步引入速度指数和运费指数以改进引力模型和隶属度模型,从而更有效地量化区域城市间货运吸引力关系,明确枢纽城市辐射范围,确定分支城市隶属关系,构建区域城市运输通道体系,最终确定区域城市轴辐式货运网络空间布局.以河南省18个地市为研究对象进行货运网络构建,结果表明:依据本模型建立的以郑州为中心、呈现"一环六枢纽七通道"空间特征的河南省轴辐式货运网络结构符合客观实际.所建模型客观合理,能有效指导区域城市轴辐式货运网络的构建及运营.

关键词：综合交通运输轴辐式网络引力模型货运网络区域经济

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考虑快慢车模式的地铁地下线纵断面优化研究

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交通运输系统工程与信息 2020年第4期20卷 187-193页

作者：孙元广汪茜彭磊齐嫣然柏赟广州地铁设计研究院股份有限公司广州510699 北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044

优化地铁线路纵断面设计方案可降低列车运行能耗与风井建设成本.本文以盾构法施工的地铁地下线为研究对象,考虑地铁设计规范约束与实际施工条件,建立以列车双方向运行能耗与风井成本之和最小为目标的线路纵断面优化模型.采用模拟退火与... 详细信息

优化地铁线路纵断面设计方案可降低列车运行能耗与风井建设成本.本文以盾构法施工的地铁地下线为研究对象,考虑地铁设计规范约束与实际施工条件,建立以列车双方向运行能耗与风井成本之和最小为目标的线路纵断面优化模型.采用模拟退火与遗传算法的组合方法求解.广州地铁14号线案例分析证明,与实际方案相比,本文模型所得优化方案节省2.65%的总成本.与仅考虑站站停模式下的纵断面优化方案相比,本文模型所得方案在快慢车总能耗方面更优,说明考虑停站方案进行纵断面优化的必要性.

关键词：城市交通轨道交通线路纵断面列车能耗风井成本

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基于驾驶模拟器的性别对信控铁路道口抵近行为的影响研究

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中国公路学报 2020年第6期33卷 54-64页

作者：杨静思闫学东段克杭君宇黄岩向往北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室湖南长沙410004

为了分析不同性别驾驶人抵近信号灯控制铁路道口的驾驶行为特性,设计了5个具有不同红灯触发时距的信号灯控制铁路道口的虚拟场景,并进行了驾驶模拟试验,采集24名男性驾驶人和20名女性驾驶人抵近道口的微观驾驶行为数据。基于时空特性将... 详细信息

为了分析不同性别驾驶人抵近信号灯控制铁路道口的驾驶行为特性,设计了5个具有不同红灯触发时距的信号灯控制铁路道口的虚拟场景,并进行了驾驶模拟试验,采集24名男性驾驶人和20名女性驾驶人抵近道口的微观驾驶行为数据。基于时空特性将抵近行为划分为月白灯期间、红灯进入时刻、红灯期间3个阶段,利用混合线性模型和二元Logistics线性回归模型对比分析了2组驾驶人抵近道口的制动行为、加速行为和闯红灯行为特性,并探索性别与信号灯控制铁路道口抵近行为的相关关系。结果表明:男性驾驶人更倾向于在月白灯期间提前制动,其提前制动率是女性驾驶人的1.57倍;男性驾驶人在红灯进入时刻和红灯期间的车辆操控行为特性与女性驾驶人无显著性差异;男性驾驶人的总体违法率是女性驾驶人的1.5倍,尤其在红灯触发时距较大(4~6s)时,女性驾驶人几乎无人违法,而男性驾驶人在3个场景下的违法率仍然达到25.0%、12.5%和16.7%;男性驾驶人闯红灯的严重性更高,驾驶风格更加冒险激进;另外,驾驶人闯红灯行为还受红灯进入时刻位置、制动时刻位置和加速时刻位置显著影响,说明驾驶人在走停决策的制定上更依赖于物理空间位置,与车辆运行速度和驾驶人反应能力无关。研究结果可应用于铁路道口安全管理与防护对策设计。

关键词：交通工程抵近行为驾驶模拟试验信号灯控制铁路道口性别

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灵活检修工艺下地铁车辆架大修作业调度优化方法

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交通运输系统工程与信息 2022年第6期22卷 234-243,299页

作者：陈绍宽王丹阳刘致远刘葛辉冯佳北京交通大学交通运输部综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 北京交通大学中国综合交通研究中心北京100044 天津市英贝特航天科技有限公司天津300141

架大修作业调度方案是影响架大修作业效率的关键,其制定的重要依据是车辆检修工艺。首先,分析以人工调度为主的车辆架大修工艺的局限,根据车辆架大修作业的项目分解结构、工艺次序关系和执行对象,建立基于灵活检修工艺的车辆架大修作业... 详细信息

架大修作业调度方案是影响架大修作业效率的关键,其制定的重要依据是车辆检修工艺。首先,分析以人工调度为主的车辆架大修工艺的局限,根据车辆架大修作业的项目分解结构、工艺次序关系和执行对象,建立基于灵活检修工艺的车辆架大修作业调度优化模型,实现列车库内检修作业时间最小化;其次,针对模型中存在复杂次序关系约束的特点,设计改进的遗传算法进行求解;最后,通过对多种场景下车辆架大修作业调度优化方案开展案例研究,验证模型与算法的正确性和有效性。案例研究结果表明:采用灵活检修工艺可有效缩短车辆库内检修时间,显著提高架大修的作业效率,较3种对比检修工艺,架大修平均作业时间分别下降22.3%,15.2%,11.1%;双列同步作业时,采用不同修程混合维修模式,可有效降低维修作业瓶颈的影响。

关键词：城市交通车辆检修维修计划架大修作业灵活检修工艺

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