检索结果-内蒙古大学图书馆

2009年中国智能自动化会议

作者：杨唐文韩建达王红波阮秋琦北京交通大学计算机与信息技术学院中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室

该文基于空间透视几何,提出了三个单目测距模型,即空间任意平面、平行平面和地平面约束测距模型,实现物体三维测距。空间任意平面测距模型适用于摄像机固定情况下的相对距离测量,空间平行平面测距模型实现摄像机平视状态下的绝对距离测... 详细信息

该文基于空间透视几何,提出了三个单目测距模型,即空间任意平面、平行平面和地平面约束测距模型,实现物体三维测距。空间任意平面测距模型适用于摄像机固定情况下的相对距离测量,空间平行平面测距模型实现摄像机平视状态下的绝对距离测量,而地平面约束测距模型,则可在摄像机移动和变倾角的情况下实现物体位置测量。实验结果表明,所提出的测距模型和算法能够实现物体三维空间位置精确测量。

关键词：空间透视几何单目视觉物体测距

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激光雷达点云数据的三维建模技术

激光雷达点云数据的三维建模技术

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2009年中国智能自动化会议

作者：吕琼琼杨晓晖杨唐文韩建达庄严计算机与信息技术学院北京交通大学机器人学国家重点实验室中科院沈阳自动化所电子与信息工程学院大连理工大学

利用激光雷达进行非接触扫描可以在短时间内获取物体和环境空间点的三维数据和信息。由于这些三维数据是在不同坐标系下获得,使得物体和环境模型的重建具有很大挑战性。最近点迭代算法(ICP)常用于对这些环境或物体扫描数据的重建,但是... 详细信息

利用激光雷达进行非接触扫描可以在短时间内获取物体和环境空间点的三维数据和信息。由于这些三维数据是在不同坐标系下获得,使得物体和环境模型的重建具有很大挑战性。最近点迭代算法(ICP)常用于对这些环境或物体扫描数据的重建,但是大量点云数据使得它的配准效率低,且易发生特征点错位。本文并利用点云特征点定位方法对ICP算法进行了改进。实验结果证明了改进ICP算法既提高配准速度又降低了配准的误差率。

关键词： ICP算法点云配准特征点定位

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综合语义特征和视觉特征的二阶段纹理图像检索

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计算机辅助设计与图形学学报 2008年第4期20卷 499-505页

作者：李清勇施智平史忠植北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室北京100190

提出一种融合模糊语义概念和精细视觉特征的纹理图像检索方法.首先根据语言表达式和模糊语义概念对整个图像库进行快速有效的粗搜索,得到具有"软"边界的语义检索结果;然后根据视觉特征在语义检索结果中(而不是整个图像库)进... 详细信息

提出一种融合模糊语义概念和精细视觉特征的纹理图像检索方法.首先根据语言表达式和模糊语义概念对整个图像库进行快速有效的粗搜索,得到具有"软"边界的语义检索结果;然后根据视觉特征在语义检索结果中(而不是整个图像库)进行精细的检索.该方法很好地结合了基于内容的图像检索和基于语义的图像检索两者的优势,使得用户既可以根据语义概念对图像库进行快速浏览和检索,也能根据查询用例图像的视觉特征进行精细的匹配;另外,由粗到细的二阶段策略也明显地提高了其检索性能.在Brodatz纹理库中的实验结果表明,通过调整合适的语义检索边界,该方法的检索性能明显优于基于视觉特征的图像检索方法.

关键词：基于内容的图像检索语义特征视觉特征语言变量

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一种基于网络矢量图形SVG仿真展示光栅图像的有效方法

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电子学报 2008年第1期36卷 188-193页

作者：袁家政须德王育坚鲍泓北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 北京联合大学信息技术研究所北京100101

提出了一种基于网络矢量图形SVG展示光栅图像的方法(简称为SRRI).首先研究了光栅图像和SVG图形的结构组成,同时依据局部特征(灰度、颜色或者梯度等)相似性将图像分割成若干个互不相交的区域;然后提取每个区域的边缘,并对边缘进行合并、... 详细信息

提出了一种基于网络矢量图形SVG展示光栅图像的方法(简称为SRRI).首先研究了光栅图像和SVG图形的结构组成,同时依据局部特征(灰度、颜色或者梯度等)相似性将图像分割成若干个互不相交的区域;然后提取每个区域的边缘,并对边缘进行合并、压缩;最后使用SVG代码描述分割后的区域边缘形状和颜色特征,并依据区域同质特征将SVG代码进行合并和压缩.通过数字文物图像集和标准图像数据集进行实验,表明SRRI方法对于粗纹理图像和相似图案较多的文物数字图像,其存储容量小,展示效果好.

关键词：可伸缩矢量图形光栅图像 SVG仿真展示图像区域分割

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基于地理本体的不可移动文物信息参考模型研究及应用

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计算机科学 2008年第3期35卷 113-116,212页

作者：吴琼鲍泓北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 北京联合大学信息技术研究所北京100101

数字博物馆是建立以存储、管理和展示文物为目的的信息系统,以往的大都是面向可移动文物的。本文研究基于地理本体的数据表示模型,基于本体的方法可以为不可移动文物添加丰富的语义信息,而GIS可以为不可移动文物提供地理信息上的支持,... 详细信息

数字博物馆是建立以存储、管理和展示文物为目的的信息系统,以往的大都是面向可移动文物的。本文研究基于地理本体的数据表示模型,基于本体的方法可以为不可移动文物添加丰富的语义信息,而GIS可以为不可移动文物提供地理信息上的支持,结合两者,将可以构建面向不可移动文物的信息参考模型。

关键词： CIDOC CRM 地理本体融合不可移动文物

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汉语普通话声调发音错误检测

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第S1期48卷 683-687页

作者：张琰彬呼月宁初敏黄超梁满贵北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 西北工业大学计算机学院西安710072 微软亚洲研究院北京100080

汉语是声调语言,相同的音节带上不同的声调所代表的语义就很不相同。为了便于计算机辅助语言学习或用于普通话水平测试系统,准确地检测出声调的发音错误,该文采用精细的上下文相关的声调建模(contextdependent tone model,CDTM),并通过... 详细信息

汉语是声调语言,相同的音节带上不同的声调所代表的语义就很不相同。为了便于计算机辅助语言学习或用于普通话水平测试系统,准确地检测出声调的发音错误,该文采用精细的上下文相关的声调建模(contextdependent tone model,CDTM),并通过度量与实际发音最相符合的声调模型与预期的声调模型间的KL散度(Kullback-Leibler Divergence,KLD)来检测声调发音的正确性。实验结果表明,在控制错误接受率和错误拒绝率相等的前提下,错误接受率约为6.7%。

关键词：声调建模发音错误检测 KL散度(Kullback-Leibler divergence)

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既有线32m下承式钢板梁加固方案的车-桥动力仿真分析

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中国铁道科学 2008年第1期29卷 26-30页

作者：俞翰斌高芒芒杨宜谦北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 中国铁道科学研究院铁道科学技术研究发展中心北京100081 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所北京100081

为配合沪宁线250 km.h-1提速改造工程,运用车桥耦合振动方法,从车辆和桥梁动力响应角度,对一挠跨比、跨中梁体横向振幅及横向加速度均超过《铁路桥检规》通常值的32 m下承式钢板梁进行加固方案比选。车—桥仿真计算结果表明:加强主梁可... 详细信息

为配合沪宁线250 km.h-1提速改造工程,运用车桥耦合振动方法,从车辆和桥梁动力响应角度,对一挠跨比、跨中梁体横向振幅及横向加速度均超过《铁路桥检规》通常值的32 m下承式钢板梁进行加固方案比选。车—桥仿真计算结果表明:加强主梁可以明显提高桥梁的竖向刚度和横向刚度,降低车辆的轮重减载率和车体垂向加速度;增加横向连接系措施可以降低桥梁横向振动加速度;当车速超过220 km.h-1时,可降低车辆的脱轨系数;2种桥梁加固措施几乎不改变车体横向加速度;同时采取加强主梁和增加横向连接系的不同加固方案的效果相差不大。加固后的现场试验表明,该桥的竖向刚度提高明显,比加固前提高约50%,桥梁和车辆的动力响应也均满足相关规定,能够保证提速条件下列车运营的安全性、舒适性和平稳性。

关键词：桥梁加固下承钢板梁车-桥耦合仿真分析提速改造

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一种交换式以太网拓扑结构的发现算法

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小型微型计算机系统 2008年第1期29卷 35-40页

作者：毕艳冰孙延涛李涛山东大学计算机科学与技术学院山东济南250061 北京交通大学计算机与信息技术学院网络管理研究中心北京100044 国科学院软件研究所多媒体通信和网络工程研究中心北京100080

首先介绍了目前局域网拓扑发现的主要方法及存在的问题,然后提出一个基于生成树协议+地址转发表的交换式以太网物理拓扑结构的自动发现算法.算法首先利用生成树协议建立起交换机之间的连接关系,在此基础上进一步利用地址转发表建立起交... 详细信息

首先介绍了目前局域网拓扑发现的主要方法及存在的问题,然后提出一个基于生成树协议+地址转发表的交换式以太网物理拓扑结构的自动发现算法.算法首先利用生成树协议建立起交换机之间的连接关系,在此基础上进一步利用地址转发表建立起交换机与主机的连接关系.该算法1)能给发现被生成树协议阻塞的连接;2)通过处理连接冲突,能够准确无误的发现网络物理拓扑结构;3)算法开销小,时间复杂度低.文中算法已成功地应用于社区宽带综合业务网络管理系统(CBISNMS)中.

关键词：网络管理网络拓扑发现交换式以太网生成树协议地址转发表

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室外自主移动机器人AMOR的导航技术

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计算机工程与应用 2008年第22期44卷 206-209页

作者：杨唐文韩建达 KUHNERT K D 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 德国锡根大学电气与计算机科学系锡根570682

在非结构化环境,移动机器人行驶运动规划和自主导航是非常挑战性的问题。基于实时的动态栅格地图,提出了一个快速的而又实效的轨迹规划算法,实现机器人在室外环境的无碰撞运动导航。AMOR是自主研发的室外运动移动机器人,它在2007年欧洲C... 详细信息

在非结构化环境,移动机器人行驶运动规划和自主导航是非常挑战性的问题。基于实时的动态栅格地图,提出了一个快速的而又实效的轨迹规划算法,实现机器人在室外环境的无碰撞运动导航。AMOR是自主研发的室外运动移动机器人,它在2007年欧洲C-ELROB大赛中赢得了野外自主侦察比赛的冠军。它装备了SICK的激光雷达,用来获取机器人运动前方的障碍物体信息,建立实时动态的环境地图。以A*框架为基础的改造算法,能够在众多的路径中快速地找到最佳的安全行驶路径,实现可靠的自主导航。所有的测试和比赛结果表明所提方案是可行的、有效的。

关键词：室外自主移动机器人栅格地图路径规划无碰撞导航

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一种基于加权小波和改进的Fisher脸的人脸识别方法

一种基于加权小波和改进的Fisher脸的人脸识别方法

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第十四届全国图象图形学学术会议

作者：李杰阮秋琦北京交通大学计算机与信息技术学院信息科学研究所北京交通大学计算机与信息技术学院信息科学研究所

小波变换在人脸识别中得到了越来越广泛的应用,然而大多数应用小波变换对人脸图像进行预处理时, 都仅仅采用了对图像进行小波分解后的近似图像,其实在进行小波分解过程中得到的图像的水平细节和垂直细节表现了眼睛,鼻子,嘴等细节,对人... 详细信息

小波变换在人脸识别中得到了越来越广泛的应用,然而大多数应用小波变换对人脸图像进行预处理时, 都仅仅采用了对图像进行小波分解后的近似图像,其实在进行小波分解过程中得到的图像的水平细节和垂直细节表现了眼睛,鼻子,嘴等细节,对人脸的表示也起到了一定作用。Fisher 脸法是将 PCA 与 FLD 方法相结合,在用 PCA 方法得到最佳描述矩阵的基础上,得到一个最佳鉴别矩阵,使得到的特征向量更易于分类,然而此方法受维数限制,即特征维数不能大于人脸类别数。本文提出了一种基于加权小波和改进的 Fisher 脸的人脸识别方法, 将小波分解得到的近似图像,水平细节,垂直细节按一定权重进行加权后,用改进的 Fisher 脸法进行特征提取, 经过改进后,Fisher 脸方法可以不受维数的限制。通过在 ORL 人脸数据库上进行的实验表明,本文的方法获得了较好的识别率。

关键词：人脸识别加权小波 Fisher 脸

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