检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2023年第7期50卷 176-193页

作者：胡嘉薇贾泽群孙延涛刘强北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 交通数据分析与挖掘北京市重点实验室北京100044

多无人机协同任务规划是现阶段无人机集群智能化发展的关键技术,其中任务分配与航迹规划是无人机任务规划技术的核心部分。鉴于规划要素众多且相互耦合的研究现状,寻找降低问题耦合度和复杂度的求解策略至关重要。首先,文中从问题建模出... 详细信息

多无人机协同任务规划是现阶段无人机集群智能化发展的关键技术,其中任务分配与航迹规划是无人机任务规划技术的核心部分。鉴于规划要素众多且相互耦合的研究现状,寻找降低问题耦合度和复杂度的求解策略至关重要。首先,文中从问题建模出发,建立了任务规划问题通用模型,总结归纳出常见约束条件和评价指标,并着重分析问题求解框架;其次,从集中式和分布式角度详细阐述了任务分配问题的常见模型与求解算法;再次,论述了单机路径规划和路径平滑方法,并针对多机时空协同约束归纳了多机间协同方法;此外,从约束耦合、子问题耦合、分层结构耦合角度整理归纳了求解过程中存在的复杂耦合因素,并重点探讨了解耦策略;最后,讨论了未来多无人机协同任务规划问题的发展趋势。

关键词：协同任务规划任务分配航迹规划耦合分析解耦合

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基于自适应陷波滤波的列车卫星定位窄带干扰防护

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铁道学报 2022年第5期44卷 49-59页

作者：刘江李健聪蔡伯根王剑程君北京交通大学电子信息工程学院北京100044 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 北京交通大学智慧高铁系统前沿科学中心北京100044 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081

复杂电磁环境下基于卫星导航的列车定位所面临的安全威胁是新型智能铁路系统亟需关注的重要问题。针对卫星定位中常见的窄带干扰信号,提出一种基于自适应陷波滤波的干扰防护方法。该方法利用奇异值分解进行干扰特征提取,运用离线干扰样... 详细信息

复杂电磁环境下基于卫星导航的列车定位所面临的安全威胁是新型智能铁路系统亟需关注的重要问题。针对卫星定位中常见的窄带干扰信号,提出一种基于自适应陷波滤波的干扰防护方法。该方法利用奇异值分解进行干扰特征提取,运用离线干扰样本集进行回归分析,建立干扰特征值与陷波滤波器极点结构因子之间的关系模型,由此在动态定位过程中自适应调整陷波滤波器参数并用于干扰作用的主动抑制。基于连续波、调幅、窄带高斯白噪声三类典型窄带干扰信号场景的测试结果表明,本文提出的方法能够根据干扰特征动态调整陷波滤波器参数;与未实施干扰防护处理及固定参数陷波滤波防护方案相比,在不同干扰强度水平下能够实现更优的卫星捕获能力,定位误差及其标准差相对无干扰防护情况分别降低25.15%和24.12%;在干扰强度较高情况下,干扰抑制效果及定位可用性保障能力更为显著。该方法对于卫星定位用于新型智能铁路系统主动抵御外部干扰入侵具有明确意义。

关键词：卫星导航列车定位窄带干扰自适应陷波滤波奇异值分解

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铁路运行环境下ERT可信根实体的软件化技术研究

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信息网络安全 2024年第5期24卷 794-801页

作者：王巍胡永涛刘清涛王凯崙北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 公安部第三研究所上海200031 北京铁路通信技术中心北京100038

为保障铁路系统的信息安全,文章提出一种铁路运行环境下可信根实体(Entity of Root of Trust,ERT)的软件化技术,在内核中实现强制访问控制功能,通过操作系统内核的修改或扩展,实现更为细粒度和强大的权限管理。同时考虑到轻量级场景下... 详细信息

为保障铁路系统的信息安全,文章提出一种铁路运行环境下可信根实体(Entity of Root of Trust,ERT)的软件化技术,在内核中实现强制访问控制功能,通过操作系统内核的修改或扩展,实现更为细粒度和强大的权限管理。同时考虑到轻量级场景下部分设备存在计算能力弱、存储空间有限和电源供应不稳定等问题,提出一种轻量级可信计算体系,最大程度满足可信计算要求。通过实施内核级的强制访问控制和轻量级的可信计算体系改造,缓解未知风险对关键信息基础设施的威胁,为铁路系统的安全性提供保障。

关键词：铁路系统信息安全 ERT可信根实体强制访问控制可信计算体系

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多阶段重建内容协同优化的图像修复算法

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信号处理 2025年第2期41卷 325-337页

作者：秦佳白慧慧王梦丽翟双姣晋赞霞秦品乐曾建潮中北大学计算机科学与技术学院山西太原030051 北京交通大学信息科学研究所北京100044 现代信息科学与网络技术北京市重点实验室北京100044

随着数字图像技术的快速发展,图像已经成为日常生活学习中信息传递的重要载体之一。然而,由于错误传输、不当存储或者关键信息被遮挡等情况造成的图像信息丢失,往往影响人们对图像信息的理解和分析。近几年,大量渐进式图像修复算法被提... 详细信息

随着数字图像技术的快速发展,图像已经成为日常生活学习中信息传递的重要载体之一。然而,由于错误传输、不当存储或者关键信息被遮挡等情况造成的图像信息丢失,往往影响人们对图像信息的理解和分析。近几年,大量渐进式图像修复算法被提出,通过由粗到精的修复方式逐步生成受损图像的缺失信息,使修复后的图像在视觉和内容上接近原始图像。然而,在这种渐进式图像修复的结构中,低渐进层的错误往往容易传递到高渐进层中,造成修复结果在图像内容上有误,难以达到人眼视觉要求。针对这一问题,本文提出了一种多阶段重建内容协同优化的图像修复算法(Image inpainting algorithm based on multi-stage reconstruction collaborative optimization,MSNet),在渐进修复中融入并行结构,通过对三阶段渐进层内容的协同优化,提高修复结果的准确性。具体来说,在该网络的初步修复阶段后,提出了一种并行的图像内容精细化修复模块(Parallel image content refinement module,PCRM),通过基于自注意力的U-Net和增强的残差网络两个分支并行地修复图像结构和细节信息。其中,基于自注意力的U-Net倾向于对图像的结构特征进行抽象提取,并通过Multi-Head自注意力机制进行全局恢复。而增强残差网络结构则通过优化特征值区分度的方式,提升重要细节信息的表征能力,使残差网络能够更关注于重要细节的恢复。在PCRM后,为了融合第二阶段所得的多个修复重建信息,细节-结构融合模块被提出来,将细节信息合理嵌入到结构中,提高多渐进层特征在空间表征上的兼容性,减少纹理与结构不统一所造成的图像视觉不连续问题,以生成更加符合客观现实的修复结果。实验结果表明,与现有的修复算法对比,本文提出的算法可以生成纹理更加清晰,视觉上更加逼真的结果。

关键词：图像修复特征融合渐进式图像修复图像复原

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基于病例注册登记研究平台构建针灸对卵巢低反应患者妊娠结局的临床预测模型

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中国针灸 2023年第12期43卷 1390-1398页

作者：苏晨晨周雪忠许焕芳杨莉李佳珊肖奇蔚黎蔚欣房繄恭中国中医科学院针灸研究所北京100700 北京交通大学计算机与信息技术学院

目的:构建针灸对卵巢低反应(POR)患者妊娠结局影响的临床预测模型,为针刺改善POR患者的妊娠结局提供预测的思路及方法。方法:收集2017年9月19日至2023年4月30日中国中医科学院针灸医院等24家中心在国际针灸病例注册登记研究平台(IPRPAM... 详细信息

目的:构建针灸对卵巢低反应(POR)患者妊娠结局影响的临床预测模型,为针刺改善POR患者的妊娠结局提供预测的思路及方法。方法:收集2017年9月19日至2023年4月30日中国中医科学院针灸医院等24家中心在国际针灸病例注册登记研究平台(IPRPAM)登记的接受以“调经促孕十三针”针刺治疗为主的268例(2例剔除)POR患者临床资料。采用LASSO、单因素Cox回归对妊娠结局的影响因素进行筛选,并根据筛选结果建立多因素Cox回归模型。利用赤池信息准则(AIC)筛选最优模型,并构建列线图临床妊娠预测模型。采用受试者工作特征曲线、校准曲线对预测模型进行评价,并使用重复抽样法对模型进行内部验证。结果:①年龄、基础抗缪勒管激素(AMH)水平、针灸总次数(P<0.05)是针刺对POR患者妊娠结局影响的独立预测因素。②最优子集-Cox多因素模型的AIC值(560.6)最小,为最优模型。③POR患者接受针灸治疗后6、12、24、36个月内,临床妊娠预测模型的曲线下面积(AUC)分别为0.627、0.719、0.770、0.766,模型验证组的AUC分别为0.620、0.704、0.759、0.765,表明该预测模型具有较佳的区分度和可重复性。④校准曲线显示临床预测模型的预测曲线较为接近理想模型的预测曲线,表明该预测模型具有较好的校准度。结论:基于IPRPAM平台构建的针灸对POR患者妊娠结局影响的临床预测模型,具有较好的临床应用价值,可为针灸对POR患者妊娠结局影响提供预测思路。

关键词：卵巢低反应针灸妊娠结局临床预测模型

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融合小句对齐知识的汉英神经机器翻译

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北京大学学报（自然科学版） 2022年第1期58卷 61-68页

作者：苗国义刘明童陈钰枫徐金安张玉洁冯文贺北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 创新工场人工智能工程院北京100080 广东外语外贸大学语言工程与计算实验室广州510420

针对当前神经机器翻译在捕捉复杂句内小句间的语义和结构关系方面存在不足,导致复杂句长文本翻译的篇章连贯性不佳的问题,提出一种融合小句对齐知识的汉英神经机器翻译方法。首先提出手工和自动相结合的标注方案,构建大规模小句对齐的... 详细信息

针对当前神经机器翻译在捕捉复杂句内小句间的语义和结构关系方面存在不足,导致复杂句长文本翻译的篇章连贯性不佳的问题,提出一种融合小句对齐知识的汉英神经机器翻译方法。首先提出手工和自动相结合的标注方案,构建大规模小句对齐的汉英平行语料库,为模型训练提供丰富的小句级别的汉英双语对齐知识;然后设计一种基于小句对齐学习的神经机器翻译模型,通过融合小句对齐知识,增强模型学习复杂句内小句间语义结构关系的能力。在WMT17,WMT18和WMT19汉英翻译任务中的实验表明,所提出的方法可以有效地提升神经机器翻译的性能。进一步的评测分析显示,所提方法能有效地提高汉英神经机器翻译在复杂句翻译上的篇章连贯性。

关键词：神经机器翻译小句对齐结构关系篇章连贯性

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基于残差自注意力和分离集合匹配的高效端到端航天器组件检测

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计算机工程 2024年第8期50卷 301-309页

作者：陈明牛燕菲段莉高铁梁楚杨阳曹洁郑州轻工业大学软件学院河南郑州450000 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100000 新乡学院商学院河南新乡453000

随着我国航天技术的迅猛发展,各种航天器相继发射,然而航天器在运行时将受到辐射、温度变化等不可控因素的影响,这会导致地面站无法精确测量和定位航天器的位置与姿态,从而对通信和航天器之间的对接或抓捕等空间在轨服务产生影响。为了... 详细信息

随着我国航天技术的迅猛发展,各种航天器相继发射,然而航天器在运行时将受到辐射、温度变化等不可控因素的影响,这会导致地面站无法精确测量和定位航天器的位置与姿态,从而对通信和航天器之间的对接或抓捕等空间在轨服务产生影响。为了解决上述问题,首先对包含检测、分割与部件识别的航天器数据集SDDSP中的部件进行人工标注,该数据集共包含3117张航天器图片,标注后得到11001个检测目标;然后提出一种空间在轨服务中基于残差自注意力(RS)和分离集合匹配(SSM)的高效端到端航天器组件检测模型,该模型在Sparse DETR模型的基础上引入残差自注意力机制解决了稀疏标记(token)导致的收敛速度降低并影响模型预测精度的问题,引入分离集合匹配机制解决了二分匹配过程中可能出现的不稳定性现象。实验结果表明,在SDDSP数据集上,该模型的平均精确率(AP)和收敛速度相比于基线DETR模型提升了17.9个百分点和10倍,相比于Sparse DETR模型提升了3.1个百分点和20%。

关键词：航天器组件检测 Sparse DETR模型残差自注意力分离集合匹配航天器数据集

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基于疾病模块分析的大株红景天注射液治疗冠心病心绞痛气虚血瘀证的研究

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南京中医药大学学报 2024年第12期40卷 1430-1440页

作者：薛莲董鑫赵辰羲于雪张淑静李平周雪忠杨阳北京中医药大学第三附属医院北京100029 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 北京中医药大学中医学院北京100020

目的揭示大株红景天注射液治疗冠心病心绞痛气虚血瘀证的药理机制,并运用细胞实验初步验证预测结果的可靠性。方法从生物医学数据库和国内外文献中筛选出大株红景天注射液的主要化学成分及其作用靶点;通过GeneCards数据库、MalaCards数... 详细信息

目的揭示大株红景天注射液治疗冠心病心绞痛气虚血瘀证的药理机制,并运用细胞实验初步验证预测结果的可靠性。方法从生物医学数据库和国内外文献中筛选出大株红景天注射液的主要化学成分及其作用靶点;通过GeneCards数据库、MalaCards数据库筛选出气虚血瘀证、心绞痛基因,采用DIAMOnD算法构建心绞痛疾病模块;对“心绞痛-气虚血瘀证-大株红景天注射液”网络的核心靶点进行基因功能富集分析,得到关键通路。最后,进行细胞实验验证大株红景天注射液对缺氧H9C2心肌细胞关键通路蛋白表达的影响。结果筛选出大株红景天注射液主要的化学成分7个,共获得靶点362个;筛选出232个已知心绞痛基因,通过构建心绞痛疾病模块,增加了100个预测得到的心绞痛基因;得到气虚血瘀证症状相关基因2960个。网络拓扑分析得到大株红景天注射液治疗冠心病心绞痛气虚血瘀证的核心靶点有STAT3、EGFR、TNF、IL-6等共30个;基因功能富集分析获得通路82条。结合以往文献研究分析显示STAT3靶点和JAK2/STAT3通路可能是大株红景天注射液治疗冠心病心绞痛气虚血瘀证的关键作用通路。细胞实验结果显示,与模型组比较,SI组及尼可地尔组JAK2、STAT3的mRNA表达均显著降低(P<0.05);JAK2、STAT3的蛋白表达显著下降(P<0.05)。结论通过疾病模块和细胞实验验证发现STAT3是冠心病心绞痛气虚血瘀证病理机制的关键基因,JAK2/STAT3是大株红景天注射液治疗冠心病心绞痛气虚血瘀证的核心通路,表明了本研究结合疾病模块进行药物治疗病证的有效性和新颖性。

关键词：网络药理学疾病模块冠心病心绞痛气虚血瘀证大株红景天注射液

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基于双种群遗传算法的测试用例优先级排序

中国科技论文在线精品论文

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中国科技论文在线精品论文 2023年第2期16卷 223-232页

作者：朱亚南刘峰北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044

本研究将双种群遗传算法引入测试用例排序中以解决单一种群中过早收敛和最终解质量不稳定等问题,通过设置多样性较高的初始解,并在两个进化种群中使用不同的控制参数来协同进化,达到扩大解搜索空间的目的,以降低算法陷入局部最优的风险... 详细信息

本研究将双种群遗传算法引入测试用例排序中以解决单一种群中过早收敛和最终解质量不稳定等问题,通过设置多样性较高的初始解,并在两个进化种群中使用不同的控制参数来协同进化,达到扩大解搜索空间的目的,以降低算法陷入局部最优的风险;同时使用引入权重因子的平均方法覆盖率作为适应度函数,利用Boltzmann选择法实现不同进化阶段选择压力的自适应变化,期望加快算法后期收敛速度。最后在具有真实故障的数据集Defects4J上进行对比验证,结果表明:本文算法在平均故障检测率(average percentage of fault detection,APFD)方面优于单一种群遗传算法,且这种性能的提升在统计学上是显著的。

关键词：计算机软件测试用例优先级排序(TCP) 双种群遗传算法自适应选择压力

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基于时空多图融合的交通流量预测

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计算机应用 2024年第8期44卷 2618-2625页

作者：顾焰杰张英俊刘晓倩周围孙威北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 交通数据分析与挖掘北京市重点实验室(北京交通大学) 北京100044 北京交通大学智慧高铁系统前沿科学中心北京100044 交通大数据与人工智能教育部重点实验室(北京交通大学) 北京100044

交通预测是智能交通系统(ITS)的核心任务,准确的交通流量预测(TFF)可以大幅提高公共资源的利用效率。针对现有多图神经网络模型对上下文信息使用不足、图融合方法不平衡和只考虑静态空间关系等问题,提出基于时空多图融合(STMGF)的TFF模... 详细信息

交通预测是智能交通系统(ITS)的核心任务,准确的交通流量预测(TFF)可以大幅提高公共资源的利用效率。针对现有多图神经网络模型对上下文信息使用不足、图融合方法不平衡和只考虑静态空间关系等问题,提出基于时空多图融合(STMGF)的TFF模型。首先,通过融合空间图、语义图和空间语义图提取不同区域的不同空间相关性,并利用空间注意力机制和图注意力机制融合不同的图结构以动态学习不同邻居的重要性;然后,使用多核时间注意力机制同时捕获局部时间依赖性和全局时间依赖性;最后,使用多层感知机预测交通流量,得到最终预测值。在NYCTaxi和NYCBike数据集验证模型的有效性。实验结果表明,在NYCBike数据集的36步预测任务中,与时空图卷积神经网络(STGCN)、基于时空注意力的图神经网络(ASTGNN)、元图卷积递归网络(MegaCRN)相比,所提模型的均方根误差(RMSE)分别降低了8.46%、2.70%和2.20%。

关键词：多图融合多核注意力空间注意力图注意力深度学习

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