随着无人机和电动垂直起降航空器(electric Vertical Take-Off and Landing, eVTOL)等新兴航空载运具的快速发展,以先进空中交通(Advanced Air Mobility, AAM)和无人机空中交通管理(Unmanned aircraft systems Traffic Management...
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随着无人机和电动垂直起降航空器(electric Vertical Take-Off and Landing, eVTOL)等新兴航空载运具的快速发展,以先进空中交通(Advanced Air Mobility, AAM)和无人机空中交通管理(Unmanned aircraft systems Traffic Management,UTM)为典型代表的低空新型运行概念和体系对现有航行系统在低空的安全管理能力提出了全新的挑战。未来低空将朝向高密度、按需响应、有人与无人协同的运行模式发展,该背景下传统航行系统人在环路的管理方式难以应对上述低空的用空需求,必须依托低空航行系统,构建起更为及时智能的低空风险管理能力。本文首先阐述了低空安全的基本概念,明确了分层风险管理理念,提出了以低空航行系统为核心的未来低空实时风险管理框架。面对低空经济发展对航行系统风险管理所提出的实时化、智能化的能力需求,本文回顾了航行系统风险管理技术与能力的演变,凝练了当下发展的客观需求,梳理了目前关键技术的代表性研究、现状与不足,总结了低空航行系统所面临的核心挑战,给出了构建实时风险管理能力的未来发展方向,提供了未来低空航行系统风险管理能力研究和构建的方向指引,以期推动低空运行的安全有序发展。
在分析现有相关技术的基础上,提出了一种基于边缘计算的分簇(Ad hoc On-demand Distance Vector,AODV)路由新算法.通过对传统的以最小跳数为基础的AODV路由协议进行优化,综合考虑车辆节点能量,车辆行驶速度的信息,结合车对车(Vehicle to...
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在分析现有相关技术的基础上,提出了一种基于边缘计算的分簇(Ad hoc On-demand Distance Vector,AODV)路由新算法.通过对传统的以最小跳数为基础的AODV路由协议进行优化,综合考虑车辆节点能量,车辆行驶速度的信息,结合车对车(Vehicle to Vehicle,V2V)以及车对路(Vehicle to Road,V2R)的通信模式,在路边单元RSU中添加边缘服务器,使用分簇的方法,簇内车辆节点使用V2V通信模式,簇间车辆节点使用V2V与V2R相结合的通信模式来进行路由的选择.仿真结果表明,该算法在高速移动车辆自组织网络中提高了路由的选择效率,降低了链路因高速移动而导致断开重新建立链接带来的网络拓扑控制开销.
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