检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2011年第10期37卷 1183-1189页

作者：江爱文王春恒肖柏华江西师范大学计算机与信息工程学院南昌330022 中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹) 北京100190

视觉信息的特征表示是计算机视觉场景图像理解研究中的核心内容.基于GaborSIFT+NNScSPM的图像特征抽取算法,借鉴生物视觉机制中的相关研究成果,有机结合了HMAX层次计算模型的思想和非负稀疏编码的策略,较为合理地模拟了生物视觉皮层中... 详细信息

视觉信息的特征表示是计算机视觉场景图像理解研究中的核心内容.基于GaborSIFT+NNScSPM的图像特征抽取算法,借鉴生物视觉机制中的相关研究成果,有机结合了HMAX层次计算模型的思想和非负稀疏编码的策略,较为合理地模拟了生物视觉皮层中视觉处理的过程.在15类场景图像和Caltech101两个公开数据集上进行了实验验证,实验结果表明我们所提出的算法较同期算法有着良好的分类性能.

关键词：特征抽取生物视觉机制 HMAX 非负稀疏编码语义分类

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基于周期粒度的级间寄存器备份机制

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电子学报 2018年第10期46卷 2486-2494页

作者：王晶申娇丁利华杨星邱柯妮张伟功首都师范大学信息工程学院北京100048 中国科学院计算技术研究所计算机体系结构国家重点实验室北京100190 首都师范大学电子系统可靠性技术北京市重点实验室北京100048

单粒子翻转是空间环境下微处理器发生异常的重要诱因之一,随着集成电路特征尺寸的缩小,单粒子翻转不仅会引发单位错误,还会引发大量的多位错误,如何有效解决处理器所面临的多位故障是容错处理器设计面临的新挑战.本文提出了一种基于周... 详细信息

单粒子翻转是空间环境下微处理器发生异常的重要诱因之一,随着集成电路特征尺寸的缩小,单粒子翻转不仅会引发单位错误,还会引发大量的多位错误,如何有效解决处理器所面临的多位故障是容错处理器设计面临的新挑战.本文提出了一种基于周期粒度的级间寄存器备份机制的容错方法,采用双流水线冗余结构,通过比较器对比两条流水线的级间寄存器以检测单粒子故障;以周期粒度对级间寄存器的内容进行备份,当检测到单粒子故障时,使用2个周期对流水线进行恢复;为避免脏数据流出流水线,在数据缓存和寄存器堆的入口设置写缓冲,通过延迟写入保证信息可靠性.本文基于实际的SPARC V8结构处理器,对提出的方法进行了具体实现,在实验平台上进行了仿真,仿真结果显示,本文提出的容错方法能够以一定的面积开销实现对SEU、SET、和MBU故障容错,加固处理器的主频最高可以提升70%.

关键词：单粒子翻转多位故障容错备份写缓冲流水线加固

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基于测量体扩散的网络拓扑双向发现研究

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计算机研究与发展 2010年第5期47卷 903-910页

作者：焦健姚珊李肖坚虚拟现实技术与系统国家重点实验室(北京航空航天大学) 北京100191 网络技术北京市重点实验室(北京航空航天大学) 北京100191 广西师范大学计算机科学与信息工程学院广西桂林541000

计算机网络由于路由协议和访问控制的自身特点,使得网络拓扑具有单向和不对称的现象,为拓扑发现增加了困难.基于扩散测量体以及订阅发布机制,提出一种网络拓扑的双向发现协议(BTDP).针对协议构造自动机模型,形式地分析和验证了协议的逻... 详细信息

计算机网络由于路由协议和访问控制的自身特点,使得网络拓扑具有单向和不对称的现象,为拓扑发现增加了困难.基于扩散测量体以及订阅发布机制,提出一种网络拓扑的双向发现协议(BTDP).针对协议构造自动机模型,形式地分析和验证了协议的逻辑可终止性,以此为基础给出了该协议的主要算法并予以实现.BTDP的相关程序在中国国内互联网上的实际运行结果表明,它能够发现上述网络存在的不对称路径.此外,多方运行BTDP后的融合结果还揭示了上述网络实际部署的一些链路.

关键词：拓扑发现不对称路径测量体扩散订阅发布

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基于孪生网络与多重通道融合的脱机笔迹鉴别

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自动化学报 2024年第8期50卷 1660-1670页

作者：林超群王大寒肖顺鑫池雪可王驰明张煦尧朱顺痣厦门理工学院计算机与信息工程学院福建省模式识别与图像理解重点实验室厦门361024 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190

脱机签名验证模型因其具有判断签名是否伪造的能力而备受关注.当今大多数脱机签名验证模型可分为深度度量学习方法和双通道判别方法.大部分深度度量学习方法利用孪生网络生成每张图片的细节特征向量,采用欧氏距离法判断相似度,但是欧氏... 详细信息

脱机签名验证模型因其具有判断签名是否伪造的能力而备受关注.当今大多数脱机签名验证模型可分为深度度量学习方法和双通道判别方法.大部分深度度量学习方法利用孪生网络生成每张图片的细节特征向量,采用欧氏距离法判断相似度,但是欧氏距离仅考虑两个点之间的绝对距离,而容易忽视点的方向、缩放的信息,不会考虑数据之间的相关性,因此无法捕获特征向量内部之间的关系;而双通道判别方法在网络训练前就进行特征的判别,更能判断不同图像的相似性,但此时图像的细节特征不够清晰,大量特征丢失.针对双通道判别方法中特征消失过多的问题,提出了一种面向独立于书写者场景的手写签名离线验证模型MCFFN(Multi-channel feature fusion network).在CEDAR、BHSig-B、BHSig-H和ChiSig四个不同语言的签名数据集上测试了所提出的方法,实验证明了所提方法的优势和潜力.

关键词：脱机手写签名验证深度度量学习孪生网络通道融合 ACMix

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基于演化算法的带频率约束的桁架结构形状和尺寸优化

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振动与冲击 2010年第12期29卷 13-17页

作者：薛运虎韦凌云赵玫郝仰梅唐天兵北京邮电大学自动化学院北京100876 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200030 广西大学计算机与电子信息工程学院南宁530004

具有频率约束的桁架结构形状和尺寸优化设计是一个难度大的非线性动力优化问题。形状和尺寸变量的耦合通常导致收敛困难,而频率约束则使得动力灵敏度分析困难,传统的优化准则法和数学规划法难于求解。将单纯形算法、子空间变维技术、均... 详细信息

具有频率约束的桁架结构形状和尺寸优化设计是一个难度大的非线性动力优化问题。形状和尺寸变量的耦合通常导致收敛困难,而频率约束则使得动力灵敏度分析困难,传统的优化准则法和数学规划法难于求解。将单纯形算法、子空间变维技术、均匀变异有机融入郭涛算法,提出一种混合演化算法,避开繁琐的动力灵敏度分析,简单、有效地求解这类桁架形状和尺寸优化问题。典型的桁架算例验证了算法的有效性和可靠性。

关键词：桁架优化演化算法频率约束结构优化

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PLM系统中业务对象版本操作合规性检查的自动实现

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计算机集成制造系统 2011年第8期17卷 1660-1669页

作者：王朝霞朱笑尘欧阳春 WYNN Moe Thandar 闻立杰清华大学软件学院北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学信息系统安全教育部重点实验室北京100084 清华大学信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084 后勤工程学院后勤信息工程系重庆400014 昆士兰科技大学

分析了企业实施产品全生命周期管理系统时对业务过程中产品的版本操作与产品版本操作生命周期一致性的要求,介绍了版本操作合规性问题,并从语法合规性规则和行为合规性规则两方面进一步阐述了相应的解决方案,详细介绍了版本操作合规性... 详细信息

分析了企业实施产品全生命周期管理系统时对业务过程中产品的版本操作与产品版本操作生命周期一致性的要求,介绍了版本操作合规性问题,并从语法合规性规则和行为合规性规则两方面进一步阐述了相应的解决方案,详细介绍了版本操作合规性检查方案的实现框架。采用问卷调查研究方法,收集问卷反馈信息,进一步验证了所研究问题在产品全生命周期管理领域的现实性,所提出的解决方案具有可行性,所开发的工具具有很强的应用推广价值。

关键词：产品全生命周期管理业务过程版本操作生命周期版本操作合规性

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基于移动机器人的拣选系统货架动态储位分配研究

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系统科学与数学 2024年第3期44卷 780-791页

作者：袁瑞萍邹顺洁潘路可李俊韬马西锋北京物资学院信息学院北京101149 智能物流系统北京市重点实验室北京101149 河南财经政法大学计算机与信息工程学院郑州450046

为了提高基于移动机器人的拣选系统拣货效率,更好地满足客户动态需求和订单时效要求,提出了考虑货架后续需求频次、需求紧迫程度以及拥堵因素的货架动态储位分配策略,构建了最小化货架搬运距离的动态储位分配模型,并设计了启发式算法进... 详细信息

为了提高基于移动机器人的拣选系统拣货效率,更好地满足客户动态需求和订单时效要求,提出了考虑货架后续需求频次、需求紧迫程度以及拥堵因素的货架动态储位分配策略,构建了最小化货架搬运距离的动态储位分配模型,并设计了启发式算法进行模型求解.首先,基于货架需求紧迫程度,构造贪婪算法生成动态货架储位分配的初始解;然后,基于货架在后续批次订单的需求频次及通道间负载均衡,采用邻域搜索算法进行动态货架储位优化.最后,通过与其他静态和动态储位分配方法对比,验证文章提出的模型和算法的有效性.

关键词：基于移动机器人的拣选系统智能仓储动态储位分配启发式算法

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面向语音增强的约束序贯高斯混合模型噪声功率谱估计

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声学学报 2017年第5期42卷 633-640页

作者：许春冬张震战鸽应冬文李军锋颜永红江西理工大学信息工程学院赣州341000 北京理工大学多元信息系统实验室北京100081 中国科学院声学研究所语言声学与内容理解重点实验室北京100190 国家计算机网络应急技术处理协调中心北京100029

提出了一种基于极大似然的噪声对数功率谱估计方法,采用高斯混合模型对每一个频带上的功率谱包络构建统计模型,将时序包络划分为语音和非语音类,它们分别对应于高斯混合模型的两个高斯分量,描述语音和非语音的统计分布,其中非语音高斯... 详细信息

提出了一种基于极大似然的噪声对数功率谱估计方法,采用高斯混合模型对每一个频带上的功率谱包络构建统计模型,将时序包络划分为语音和非语音类,它们分别对应于高斯混合模型的两个高斯分量,描述语音和非语音的统计分布,其中非语音高斯分量的均值即为噪声功率谱的最优估计.采用序贯学习的方法,在极大似然准则下逐帧更新模型参数,并逐帧给出噪声功率谱的最优估计值。此外,由于序贯更新过程中语音信号长时缺失,容易导致模型失稳,提出了一种在线的最小描述长度准则(MDL)来判断语音信号是否长时缺失,从而保证了模型的稳定性.实验表明,算法性能整体优于经典的MS和IMCRA算法。

关键词：高斯混合模型噪声功率谱功率谱估计语音增强序贯最小描述长度准则极大似然准则语音信号

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仿真到现实环境的自动驾驶决策技术综述

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中国图象图形学报 2024年第11期29卷 3173-3194页

作者：胡学敏黄婷玉余雅澜任佳佳谢微陈龙湖北大学人工智能学院武汉430062 智能感知系统与安全教育部重点实验室武汉430062 湖北大学计算机与信息工程学院武汉430062 临沂大学计算机与信息工程学院临沂276000 中国科学院自动化研究所北京100190

自动驾驶汽车作为未来交通的重要发展方向,决策技术是其进行安全高效行驶的关键。基于成本和安全性的考虑,最新的自动驾驶决策技术往往先在仿真环境中研究,再在现实世界中应用,故在自动驾驶决策领域,仿真到现实的方法能帮助自动驾驶系... 详细信息

自动驾驶汽车作为未来交通的重要发展方向,决策技术是其进行安全高效行驶的关键。基于成本和安全性的考虑,最新的自动驾驶决策技术往往先在仿真环境中研究,再在现实世界中应用,故在自动驾驶决策领域,仿真到现实的方法能帮助自动驾驶系统更有效地进行学习、训练和验证。然而,仿真环境和现实环境之间的差距会在这些模型和技术转移到真实车辆时带来挑战,这种仿真到现实环境域差距的问题促使研究人员探索解决该问题的途径,并且提出各种有效的方法。本文将这些方法总结为两大类:虚实迁移和平行智能。前者通过不同方法将在模拟环境中训练的车辆决策迁移到现实环境中,以解决域差距问题;后者通过构建虚拟的人工系统和现实的物理系统,将二者进行交互、比较、学习和实验,从而解决自动驾驶决策在现实环境中的适配问题。本文首先从虚实迁移和平行智能的原理,以及自动驾驶决策领域应用的角度进行了详细综述,这也是首次从平行智能的角度来思考自动驾驶决策技术中仿真到现实环境的问题,然后总结了搭建仿真环境常用的自动驾驶模拟器,最后归纳了仿真到现实环境的自动驾驶面临的挑战和未来的发展趋势,既为自动驾驶在现实场景的应用与推广提供技术方案,也为自动驾驶研究人员提供新的想法和方向。

关键词：自动驾驶决策技术域差距(RG) 虚实迁移(sim2real) 平行智能(PI)

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面向蜂窝网络的D2D多播通信的分簇和中继选择方法

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电子与信息学报 2023年第2期45卷 488-496页

作者：李旭杰刘春燕孙颖河海大学计算机与信息学院南京210098 中国科学院上海微系统与信息技术研究所无线传感网与通信重点实验室上海200050 南通河海大学海洋与近海工程研究院南通226300 江苏开放大学信息工程学院南京210017

传统蜂窝网络中,信道衰减的随机性和不确定性导致小区边缘用户的接收性能很差,尤其是面向视频传输等速率要求较高时其弊端更加凸显。D2D通信因其配置灵活性可作为传统蜂窝网络架构的有利补充,能有效改善边缘用户的性能。该文针对D2D通... 详细信息

传统蜂窝网络中,信道衰减的随机性和不确定性导致小区边缘用户的接收性能很差,尤其是面向视频传输等速率要求较高时其弊端更加凸显。D2D通信因其配置灵活性可作为传统蜂窝网络架构的有利补充,能有效改善边缘用户的性能。该文针对D2D通信的多播传输,分析了系统最小时延成本下的中继数量和分簇算法,提出一种基于分簇和中继选择的低时延D2D多播方案。该方案可以自适应选择多播重传中的中继的数量和中继节点到基站的距离,同时给出最优的带宽资源分配机制。仿真结果表明,与其他方案相比,所提方法能有效减少系统时延,提高边缘用户体验和系统性能。

关键词： D2D通信多播分簇

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