检索结果-内蒙古大学图书馆

中国环境科学 2024年第7期44卷 3843-3857页

作者：魏晓倩姜建芳冯肖嘉文许明明李蒴刘冰白凯文侯丽丽赵文吉首都师范大学资源环境与旅游学院北京100048 首都师范大学地面沉降机理与防控教育部重点实验室北京100048 首都师范大学水资源安全北京实验室北京100048 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院湖北武汉430074

从我国两个典型中小型城市各选取一处建筑垃圾填埋场,采用熵权指数法(EWQI)对两场地周边地区地下水水质进行综合评价分析,基于聚类分析等手段进行初步污染源识别,并在此基础上采用正定矩阵分解(PMF)模型进行源解析计算,定量解析和对比... 详细信息

从我国两个典型中小型城市各选取一处建筑垃圾填埋场,采用熵权指数法(EWQI)对两场地周边地区地下水水质进行综合评价分析,基于聚类分析等手段进行初步污染源识别,并在此基础上采用正定矩阵分解(PMF)模型进行源解析计算,定量解析和对比两处建筑垃圾填埋场地对周边区域地下水水质变化的贡献.结果表明,建筑垃圾的填埋处理可能会引起周边地下水水质恶化,其影响程度与场地性质、填埋历史、介质防污性能等因素有关.两处研究场地中,场地1周边地下水水质恶化情况更严重,有7种检测组分的浓度超过了地下水质量标准(GB/T 1448-2017)中的III类标准限值,而场地2有1种组分超标.对地下水化学组分进行源解析的结果表明,两处场地均识别出岩土矿物溶解、溶质运移、农业、建筑垃圾和工业活动这5种自然和人为来源,场地1周边区域各来源贡献占比分别为18.2%、18.0%、25.9%、19.5%、9.8%,场地2占比分别为19.8%、23.5%、18.9%、12.6%和15.1%.人类活动和建筑垃圾填埋污染对场地1周边地下水的影响大于对场地2的影响.

关键词：源解析相关性分析 EWQI PMF 层次聚类

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2020年武汉野战园多源典型地物分类数据集

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中国科学数据(中英文网络版) 2025年第1期10卷 333-343页

作者：郑道远兰逸舟陈中桥张寅艾明耀赵鹏程胡庆武武汉大学遥感信息工程学院武汉430079 湖北珞珈实验室武汉430075

遥感地物分类是地表信息获取的重要途径,对精准掌握地表特性及其变化至关重要。鉴于现有地物分类数据集存在数据源单一、光谱信息不足等问题,本研究构建了一个具有丰富光谱信息、高空间分辨率的多源遥感地物分类数据集。本数据集采集自... 详细信息

遥感地物分类是地表信息获取的重要途径,对精准掌握地表特性及其变化至关重要。鉴于现有地物分类数据集存在数据源单一、光谱信息不足等问题,本研究构建了一个具有丰富光谱信息、高空间分辨率的多源遥感地物分类数据集。本数据集采集自武汉野战园及其周边区域,通过ArcGIS和Labelme软件进行数据处理和标注,采用多种地物分类模型进行训练和精度验证以评估数据集的质量。本数据集共包括3种数据源:可见光、热红外和5个单波段的多光谱数据,其空间分辨率分别为0.0700m,0.2684m,0.1540m,覆盖水体、植被、裸露土地、建筑、砖石路面和沥青路面6类典型地物类型标签,包含共612张影像瓦片和对应标签样本对。本数据集为多源数据融合与分析、地物分类等研究领域提供了数据支持。

关键词：多源数据地物分类多光谱

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基于边缘计算的并行密钥隔离聚合签名方案

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电子学报 2024年第3期52卷 1002-1015页

作者：周利峰殷新春宁建廷扬州大学信息工程学院江苏扬州225127 扬州大学广陵学院江苏扬州225128 福建师范大学计算机与网络空间安全学院福建福州350007 中国科学院信息工程研究所信息安全国家重点实验室北京100093

无线医疗传感器网络的出现为患者的治疗带来了极大的便利.但是,无线医疗传感器网络中往往都使用不可信的公共信道进行数据通信并且只有唯一的云服务器处理大量的医疗数据,这就导致了通信安全、隐私保护、密钥泄露、云服务器计算负担过... 详细信息

无线医疗传感器网络的出现为患者的治疗带来了极大的便利.但是,无线医疗传感器网络中往往都使用不可信的公共信道进行数据通信并且只有唯一的云服务器处理大量的医疗数据,这就导致了通信安全、隐私保护、密钥泄露、云服务器计算负担过大、延迟高等问题.此外,现有的大多数无证书聚合签名方案无法抵抗完全选择密钥攻击.针对上述问题,本文提出一种适用于无线医疗传感器网络基于边缘计算的无证书并行密钥隔离聚合签名方案.方案引入边缘计算的架构使得签名的验证和聚合过程在更靠近终端用户的边缘层进行,在降低中心云服务器计算负担的同时还能有效的保护患者的隐私.本文方案继承了无证书和密钥隔离技术的优点,同时避免了复杂的证书管理、密钥托管以及密钥暴露等问题.在随机预言模型下证明了本文方案可以抵抗完全选择密钥攻击、Type I攻击以及Type II攻击.性能分析表明,与相关无证书签名方案相比,本文方案的计算开销至少可降低74.03%,通信开销至少可降低25%.

关键词：无线医疗传感器网络无证书聚合签名并行密钥隔离边缘计算随机预言模型完全选择密钥攻击

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匹配垂直质点振速的浅海地声参数反演

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声学学报 2023年第1期48卷 70-82页

作者：谭鹏孙梅秦继兴杨德森哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨150001 工业与信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001 泰山学院物理与电子工程学院泰安271000 中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室北京100190

海底声学参数对海洋波导中的声场特性研究和相关应用具有重要意义。针对一次夏季黄海声传播实验,分析了浅海负跃层环境下垂直质点振速的传播特性和简正波结构,说明当声源和接收器均位于负跃层下时,除海底附近外的大部分深度上垂直质点... 详细信息

海底声学参数对海洋波导中的声场特性研究和相关应用具有重要意义。针对一次夏季黄海声传播实验,分析了浅海负跃层环境下垂直质点振速的传播特性和简正波结构,说明当声源和接收器均位于负跃层下时,除海底附近外的大部分深度上垂直质点振速能量较高,且与声压相比,号数高的简正波对垂直质点振速的贡献更大,利用垂直质点振速进行匹配场反演能获得更高的海底参数敏感性。分析了海底吸收系数对垂直质点振速匹配场反演的影响,结果表明只有当进行匹配场反演时设置的海底吸收系数接近真实值时,才能获得准确的海底声速、密度和海深反演结果。利用实验中矢量水听器获取的垂直质点振速信号进行匹配场反演,将海底吸收系数在变化范围内取不同值对海底声速、密度和平均海深进行全局搜索,根据代价函数值最大确定了海底声速、密度及平均海深的反演结果,并利用不同距离上的声压传播损失反演出不同频率下的海底吸收系数。根据反演得到的海底声学参数计算声压传播损失,与实验中声压水听器测量结果符合较好。

关键词：匹配场反演质点振速传播损失吸收系数简正波海深参数敏感性传播特性

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考虑换道切入安全的混行车辆队列控制方法

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应用基础与工程科学学报 2024年第3期32卷 643-665页

作者：王庞伟孙远哲王欣荻张龙张名芳刘江北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144 北京交通大学电子信息工程学院北京100091

智能网联车辆以队列行驶可以大幅提升道路的通行能力,但也会带来新的道路交通安全问题.针对随机车辆换道切入引发的碰撞风险,提出一种基于深度强化学习的混行车辆队列分布式控制方法.首先,针对车辆换道切入场景特点,考虑多控制目标建立... 详细信息

智能网联车辆以队列行驶可以大幅提升道路的通行能力,但也会带来新的道路交通安全问题.针对随机车辆换道切入引发的碰撞风险,提出一种基于深度强化学习的混行车辆队列分布式控制方法.首先,针对车辆换道切入场景特点,考虑多控制目标建立深度强化学习奖励和智能体网络结构,建立混行车辆队列分层控制模型;其次,结合多因素道路安全性评价指标,利用复频域方法分析控制系统稳定性,得到车辆队列行驶安全性约束条件;最后,与线性控制和模型预测控制方法进行Prescan/Simulink联合仿真对比验证,相同条件下考虑换道切入安全的混行车辆队列控制方法使车间距降幅减小56.9%和52.1%,速度降幅减小58.72%和51.19%,车速标准差峰值降低54.8%和49%,碰撞时间最小值提高420.7%和265%,表明该方法应用于混行车辆队列行驶可大幅提升道路安全性.

关键词：智能交通道路交通安全智能网联车辆车辆队列行驶车辆换道切入深度强化学习队列稳定性

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数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法

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自动化学报 2023年第12期49卷 2582-2593页

作者：权利敏杨翠丽乔俊飞北京工业大学信息学部智慧环保北京实验室计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 青岛理工大学信息与控制工程学院青岛266520

针对城市污水处理过程的非线性、不确定性以及非高斯等特点,提出一种数据驱动的溶解氧(Dissolved oxygen,DO)浓度在线自组织控制方法.首先,设计一种基于相关熵的自组织模糊神经网络控制器(Correntropy-based self-organizing fuzzy neur... 详细信息

针对城市污水处理过程的非线性、不确定性以及非高斯等特点,提出一种数据驱动的溶解氧(Dissolved oxygen,DO)浓度在线自组织控制方法.首先,设计一种基于相关熵的自组织模糊神经网络控制器(Correntropy-based self-organizing fuzzy neural network,CSOFNN),采用相关熵与规则贡献度指标实现控制器结构与参数的自动构建或修剪.其次,设计基于相关熵诱导准则的补偿控制器及参数自适应律,充分利用相关熵抑制非高斯噪声的能力,能够有效地降低系统中的不确定性.然后,分析所提出的控制方法的稳定性,从而保证其在实际应用中的可靠性.最后,基于基准仿真1号模型(Benchmark simulation model No.1,BSM1)的实验验证了所提方法的有效性.

关键词：数据驱动控制相关熵在线自组织模糊神经网络溶解氧浓度稳定性分析

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陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景

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农业工程学报 2024年第21期40卷 1-13页

作者：李道亮王恩培王柄雄王帅星索雪松国家渔业数字中心北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部智慧养殖技术重点实验室北京100083 河北农业大学机电工程学院保定071000

将陆地巡检技术引入水产养殖工厂可有效解决传统养殖模式低效率、错漏检的关键问题。该文综述了陆地巡检机器人的关键技术及在水产养殖中的应用前景,介绍陆地巡检机器人的定义及其应用发展趋势,重点探讨陆地巡检机器人的关键技术:包括... 详细信息

将陆地巡检技术引入水产养殖工厂可有效解决传统养殖模式低效率、错漏检的关键问题。该文综述了陆地巡检机器人的关键技术及在水产养殖中的应用前景,介绍陆地巡检机器人的定义及其应用发展趋势,重点探讨陆地巡检机器人的关键技术:包括传感器技术、机械驱动技术以及控制技术,详细讨论这些技术的分类、应用、挑战与趋势,进而分析水产养殖陆地巡检机器人的特定应用及技术适配,最后根据使用环境进行水产养殖陆地巡检机器人的技术预测,并根据未来发展挑战提出合理建议。未来水产养殖行业将向无人化巡检养殖发展,通过多传感器实现信息交融,通过交互平台实现远程观测控制,以应对未来复杂水产养殖环境下的数据融合处理,高效率高准确率巡检的挑战。

关键词：传感器机器人智慧渔业陆地巡检水产养殖

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多域浅层特征引导下雷达有源干扰多模态对比识别方法

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雷达学报（中英文） 2024年第5期13卷 1004-1018页

作者：郭文杰吴振华曹宜策张强张磊杨利霞安徽大学电子信息工程学院合肥230601 中国电子科技集团公司第三十八研究所合肥230088 天基综合信息系统全国重点实验室北京100094 中山大学电子与通信工程学院深圳518107

在雷达有源干扰识别任务中,如何实现多域浅层特征与时频域深层网络特征的稳健联合,并在极端小样本下维持高干扰识别准确率是亟待解决的关键问题。针对此问题,该文提出一种多域浅层特征引导下雷达有源干扰多模态对比识别方法。在充分提... 详细信息

在雷达有源干扰识别任务中,如何实现多域浅层特征与时频域深层网络特征的稳健联合,并在极端小样本下维持高干扰识别准确率是亟待解决的关键问题。针对此问题,该文提出一种多域浅层特征引导下雷达有源干扰多模态对比识别方法。在充分提取有源干扰多域浅层特征基础上,设计优选单元自动选择有效特征,生成对应含有隐式专家知识的文本模态。将文本模态与时频变换图像分别输入文本和图像编码器,构建多模态特征对并映射至模态对齐高维空间中,利用文本特征作为锚点,通过对比学习引导同类干扰的时频图像特征聚合,以优化图像编码器表征能力,实现干扰识别特征类内更聚集、类间更分离。实验结果表明,相较于已有深浅特征直接联合,所提引导式联合方法可以实现特征差异处理,从而提高识别特征判别力和泛化力。且在极端小样本条件(每类干扰训练样本为2~3个)下,所提识别方法较先进对比方法的准确率提升9.84%,证明了该文方法的有效性与鲁棒性。

关键词：雷达有源干扰识别极端小样本多域浅层干扰特征多模态监督对比学习

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大规模无人机集群通信定位一体化技术

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信号处理 2024年第1期40卷 7-16页

作者：樊邦奎刘德康张瑞雨唐家玮常添智能协同感知与分析认知实验室北京100094 中国工程院北京100088 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083 北京理工大学信息与电子学院北京100081

大规模无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群通过部署大量低成本无人机,依靠协同感知、信息共享和分工协调完成各类复杂任务,具备高度的智慧性和自主性,已逐渐成为无人机集群技术未来的发展趋势。大规模无人机集群十分依赖高精度定... 详细信息

大规模无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群通过部署大量低成本无人机,依靠协同感知、信息共享和分工协调完成各类复杂任务,具备高度的智慧性和自主性,已逐渐成为无人机集群技术未来的发展趋势。大规模无人机集群十分依赖高精度定位技术,以维持集群稳定、避免相互碰撞、实现目标指引。然而,在现有的主要导航定位方式中,微机电(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航存在严重的累积误差,而复杂电磁环境下卫星导航易受到干扰,均难以实现高精度相对定位和长时间全局定位。针对这一问题,本文依靠通信测距技术,实现无人机集群内部高精度相对测距,修正惯导定位误差,为无人机集群在卫星导航拒止条件下执行任务提供高精度导航定位服务。本文建立了惯性导航定位模型和通信测距信号模型,构造了基于最大后验概率(Maximum A Posteriori,MAP)方法的融合定位问题,推导得到了该定位问题的克拉美-罗下界(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB),并提出了一种基于高斯牛顿优化的全信息融合定位方法。针对长距离飞行中,测距精度远高于惯导定位精度的场景,本文提出了一种基于优超函数算法(Scaling-by-Majorizing-A-Complicated-Function,SMACOF)的高精度测距辅助定位方法,通过建立高精度相对坐标和最优变换参数估计,实现最优位置估计,并分析了该方法的性能改进程度。最后,通过数值仿真验证本文所提出的方法能够将融合后的定位标准差降低至惯导定位标准差的√2/N,能够渐进达到CRLB性能。

关键词：无人机集群通信定位一体化全信息融合定位

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深度学习时代下的RGB-D显著性目标检测研究进展

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软件学报 2023年第4期34卷 1711-1731页

作者：丛润民张晨徐迈刘鸿羽赵耀北京交通大学信息科学研究所北京100044 现代信息科学与网络技术北京市重点实验室北京100044 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

受人类的视觉注意力机制启发,显著性目标检测任务旨在定位给定场景中最吸引人注意的目标或区域.近年来,随着深度相机的发展和普及,深度图像已经被成功应用于各类计算机视觉任务,这也为显著性目标检测技术提供了新思路.通过引入深度图像... 详细信息

受人类的视觉注意力机制启发,显著性目标检测任务旨在定位给定场景中最吸引人注意的目标或区域.近年来,随着深度相机的发展和普及,深度图像已经被成功应用于各类计算机视觉任务,这也为显著性目标检测技术提供了新思路.通过引入深度图像,不仅能使计算机更加全面地模拟人类视觉系统,而且深度图像所提供的结构、位置等补充信息也可以为低对比度、复杂背景等困难场景的检测提供新的解决方案.鉴于深度学习时代下RGB-D显著目标检测任务发展迅速,旨在从该任务关键问题的解决方案出发,对现有相关研究成果进行归纳、总结和梳理,并在常用RGB-DSOD数据集上进行不同方法的定量分析和定性比较.最后,对该领域面临的挑战及未来的发展趋势进行总结与展望.

关键词：显著性目标检测 RGB-D图像跨模态信息交互深度质量感知

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