检索结果-内蒙古大学图书馆

北京理工大学学报 2023年第8期43卷 812-819页

作者：李杰孔祥悦王晓燕胡铮兰海王志勇北京建筑大学机电与车辆工程学院北京102616 北京物资学院信息学院北京101149 中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室北京100072

在复杂路况以及智能无人车辆转向过程中,车辆处于一种时变非稳定性状态,影响车辆操纵安全性和行驶稳定性.针对此问题,提出了一种应用于前轮主动转向无人车辆的优化模型预测控制策略,该控制器采用分层结构对车辆前轮转角进行优化控制,以... 详细信息

在复杂路况以及智能无人车辆转向过程中,车辆处于一种时变非稳定性状态,影响车辆操纵安全性和行驶稳定性.针对此问题,提出了一种应用于前轮主动转向无人车辆的优化模型预测控制策略,该控制器采用分层结构对车辆前轮转角进行优化控制,以改善车身在非稳态下的特征.考虑到无人车辆实际行驶时存在的内部和外部扰动因素,建立了非线性扰动量平台模型和非线性轮胎模型,并通过模块化方法,构建了无人车辆非线性动力学模型,利用非线性扰动观测器对干扰进行抑制,提高了车辆模型精确性与控制器控制效果.经仿真实验对比和硬件在环实验测试,结果表明:与无横向稳态控制车辆相比,稳定性提高了55%,验证了该策略能显著改善车辆的横向稳定性及有效性.

关键词：智能无人车辆横向稳态控制模型预测控制算法非线性扰动观测器联合仿真

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光纤锁模激光器:从单模时域耗散孤子锁模到多模时空耗散孤子锁模(特邀)

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中国激光 2024年第1期51卷 69-83页

作者：高晨心曹博鲍成英杨昌喜肖晓晟清华大学精密仪器系精密测试技术与仪器国家重点实验室北京100084 北京邮电大学电子工程学院信息光子学与光通信全国重点实验室北京100876

在光纤锁模激光器中,模式相位锁定产生周期短脉冲的过程称为锁模过程,产生的脉冲在广义上被称为“光耗散孤子”。光纤锁模激光器从传统的单模光纤锁模激光器发展到了多模光纤锁模激光器,锁模机理从一维(1D)时域耗散孤子锁模发展到了(3+1... 详细信息

在光纤锁模激光器中,模式相位锁定产生周期短脉冲的过程称为锁模过程,产生的脉冲在广义上被称为“光耗散孤子”。光纤锁模激光器从传统的单模光纤锁模激光器发展到了多模光纤锁模激光器,锁模机理从一维(1D)时域耗散孤子锁模发展到了(3+1)维时空耗散孤子锁模。通过深入理解耗散孤子的产生机理,有望进一步推动光纤锁模激光器在科学和应用领域的发展,为更多领域带来更多创新和可能性。首先介绍单模光纤锁模激光器中的一维时域耗散孤子锁模,探讨不同色散区域中时域耗散孤子的产生机理;随后介绍多模光纤锁模激光器中时空耗散孤子的最新研究成果,讨论模间色散的补偿方法,揭示其丰富的时空锁模机理和潜在的应用场景;最后对光纤锁模激光器的发展前景进行展望。

关键词：激光器光纤锁模激光器耗散孤子锁模机理非线性光学

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高浓度黏稠膏体体积弹性模量预测模型

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煤炭学报 2023年第S02期48卷 589-596页

作者：吕馥言赵东亮曹灿郑伟雄李春志吴淼山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 山东省矿山机械工程重点实验室山东青岛266590 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

高浓度黏稠膏体管道输送正朝着高压力、大浓度、长距离、大口径方向发展,但随着输送距离与泵送压力提高,输送系统会出现物料严重返流和管道剧烈振动。上述问题均受长输系统中高浓度黏稠膏体受压后弹性恢复影响,与高浓度黏稠膏体体积弹... 详细信息

高浓度黏稠膏体管道输送正朝着高压力、大浓度、长距离、大口径方向发展,但随着输送距离与泵送压力提高,输送系统会出现物料严重返流和管道剧烈振动。上述问题均受长输系统中高浓度黏稠膏体受压后弹性恢复影响,与高浓度黏稠膏体体积弹性模量有关。为建立高浓度黏稠膏体体积弹性模量的预测模型,以煤泥膏体为例,采用定义法设计煤泥膏体体积弹性模量的实验装置,并对实验装置进行误差分析,研究了压力、环境温度、含气量对体积弹性模量单因素影响规律。研究发现相同压力下,煤泥膏体体积弹性模量随环境温度、含气量的增大而减小,随压力呈非线性变化,当压力较小时,体积弹性模量随着压力上升而急剧增大;当压力超过一定值,体积弹性模量趋于稳定;当压力继续增大,超过一定界限,其值会继续增大。通过回归分析,在煤泥膏体压缩阶段,体积弹性模量与环境温度的变化规律与压力无关,体积弹性模量随环境温度、含气量的升高而减小。基于上述理论分析,提出了适用于压缩阶段任意压力煤泥膏体体积弹性模量的修正系数,给出任意压力和不同环境温度、含气量的体积弹性模量模型;对煤泥膏体预测值与实验值进行偏差计算,在压缩阶段绝大部分偏差都在3%以下,可实现对体积弹性模量准确预测。

关键词：高浓度黏稠膏体体积弹性模量管道输送含气量环境温度线性回归

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雷达资料循环同化对2021年“4·30”南通雷暴大风模拟的影响研究

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大气科学 2024年第4期48卷 1593-1607页

作者：汪卫国平凡周括李建阳南京信息工程大学遥感与测绘工程学院南京210044 中国科学院大气物理研究所云降水物理与强风暴重点实验室(LACS) 北京100029

基于多普勒天气雷达资料、ERA5再分析资料与地面自动站观测资料,利用WRF(Weather Research and Forecasting)模式、雷达径向风质控及三维变分同化系统(GSI)循环同化对2021年4月30日江苏南通的一次雷暴大风过程进行数值模拟研究,对比分... 详细信息

基于多普勒天气雷达资料、ERA5再分析资料与地面自动站观测资料,利用WRF(Weather Research and Forecasting)模式、雷达径向风质控及三维变分同化系统(GSI)循环同化对2021年4月30日江苏南通的一次雷暴大风过程进行数值模拟研究,对比分析不同试验方案模拟的雷达反射率、风场与热动力的时空演变和结构特征。结果表明:逐30 min循环同化的Exp3方案较未同化和非临近循环同化方案模拟效果有较好提升,表明循环同化和增加频次有效改善了初始场;UNRAVEL退模糊算法质控有效消除了速度模糊,退模糊处理雷达资料后循环同化方案(Exp4)对此次雷暴大风的雷达反射率和地面风场模拟结果有显著调整,其相应特征和演变趋势与观测基本一致,表明UNRAVEL退模糊质控后循环同化更好的改善了初始场;从热动力场结果来看,Exp4方案动热力结构改善较明显,上层辐散下层辐合,存在“冷—暖—冷”的热动力结构,伴随着强烈上升运动、北高南低的气压分布和强垂直风切变,有助于下沉气流将中高层的水平动量向近地面底层传递,从而激发此次雷暴大风。

关键词：雷暴大风数值模拟循环同化速度退模糊

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基于孪生网络与多重通道融合的脱机笔迹鉴别

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自动化学报 2024年第8期50卷 1660-1670页

作者：林超群王大寒肖顺鑫池雪可王驰明张煦尧朱顺痣厦门理工学院计算机与信息工程学院福建省模式识别与图像理解重点实验室厦门361024 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190

脱机签名验证模型因其具有判断签名是否伪造的能力而备受关注.当今大多数脱机签名验证模型可分为深度度量学习方法和双通道判别方法.大部分深度度量学习方法利用孪生网络生成每张图片的细节特征向量,采用欧氏距离法判断相似度,但是欧氏... 详细信息

脱机签名验证模型因其具有判断签名是否伪造的能力而备受关注.当今大多数脱机签名验证模型可分为深度度量学习方法和双通道判别方法.大部分深度度量学习方法利用孪生网络生成每张图片的细节特征向量,采用欧氏距离法判断相似度,但是欧氏距离仅考虑两个点之间的绝对距离,而容易忽视点的方向、缩放的信息,不会考虑数据之间的相关性,因此无法捕获特征向量内部之间的关系;而双通道判别方法在网络训练前就进行特征的判别,更能判断不同图像的相似性,但此时图像的细节特征不够清晰,大量特征丢失.针对双通道判别方法中特征消失过多的问题,提出了一种面向独立于书写者场景的手写签名离线验证模型MCFFN(Multi-channel feature fusion network).在CEDAR、BHSig-B、BHSig-H和ChiSig四个不同语言的签名数据集上测试了所提出的方法,实验证明了所提方法的优势和潜力.

关键词：脱机手写签名验证深度度量学习孪生网络通道融合 ACMix

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基于异步合作更新的LSTM-MADDPG多智能体协同决策算法

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吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 797-806页

作者：高敬鹏王国轩高路哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家级重点实验室北京100076

针对完全合作型任务中,多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法存在信度分配以及训练稳定性差的问题,提出了一种基于异步合作更新的LSTM-MADDPG多智能体协同决策算法。基于差异奖励和值分解思想,利用长短时记忆(LSTM)网络提取轨迹序列... 详细信息

针对完全合作型任务中,多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法存在信度分配以及训练稳定性差的问题,提出了一种基于异步合作更新的LSTM-MADDPG多智能体协同决策算法。基于差异奖励和值分解思想,利用长短时记忆(LSTM)网络提取轨迹序列间特征,优化全局奖励划分方法,实现各智能体的动作奖励分配;结合算法联合训练需求,构建高质量训练样本集,设计异步合作更新方法,实现LSTM-MADDPG网络的联合稳定训练。仿真结果表明,在协作捕获场景中,本文算法相较于QMIX的训练收敛速度提升了20.51%;所提异步合作更新方法相较于同步更新,归一化奖励值均方误差减小了57.59%,提高了算法收敛的稳定性。

关键词：人工智能多智能体协同决策深度强化学习信度分配异步合作更新

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基于高次时频谱特征的LPI雷达信号识别

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北京航空航天大学学报 2025年第1期51卷 314-320页

作者：李世通金小萍孙杰汪晓锋中国计量大学信息工程学院浙江省电磁波信息技术与计量检测重点实验室杭州310000 浙江省计量科学研究院杭州310000

针对传统LPI雷达信号识别算法在低信噪比下识别率较低的问题,提出了一种基于高次时频特征的雷达信号识别算法。利用时频变换得到雷达信号的时频分布,时频谱做幂次化计算得到信号的高次时频图像,提取时频图像的灰度梯度共生矩阵和伪Zern... 详细信息

针对传统LPI雷达信号识别算法在低信噪比下识别率较低的问题,提出了一种基于高次时频特征的雷达信号识别算法。利用时频变换得到雷达信号的时频分布,时频谱做幂次化计算得到信号的高次时频图像,提取时频图像的灰度梯度共生矩阵和伪Zernike特征并组成联合特征向量,通过支持向量机实现雷达信号的分类识别。实验结果表明:在信噪比为−6 dB时,所提算法对8种典型雷达信号的整体识别准确率能达到95%以上。

关键词：雷达信号识别时频变换高次时频特征提取支持向量机

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机耕道自动驾驶农机局部路径规划

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农业工程学报 2024年第1期40卷 27-36页

作者：杨丽丽唐晓宇吴思贤文龙杨卫中吴才聪中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室北京100083

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速... 详细信息

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^(-1),最大绝对曲率为0.056 m^(-1),平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08~0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38~0.44 m/s^(2)。在规划周期为200 ms的仿真试验中,该文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。

关键词：农业机械自动驾驶局部路径规划二次规划有限状态机

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反常色散增益光纤构建无源自相似脉冲光纤激光器

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光子学报 2023年第8期52卷 72-84页

作者：龚睿耿亚林裴丽魏淮北京交通大学电子信息工程学院光波技术研究所全光网络与现代通信网教育部重点实验室北京100044

通常自相似脉冲光纤激光器的增益光纤都为正常色散,而利用色散补偿在反常色散增益光纤的激光器中能否取得相同的效果,目前还缺乏相关研究。这类激光器输出和演化特性有何特点以及应如何优化等都成为有待解决的问题。对色散管理型含反常... 详细信息

通常自相似脉冲光纤激光器的增益光纤都为正常色散,而利用色散补偿在反常色散增益光纤的激光器中能否取得相同的效果,目前还缺乏相关研究。这类激光器输出和演化特性有何特点以及应如何优化等都成为有待解决的问题。对色散管理型含反常色散增益光纤的锁模激光器进行研究,通过和传统自相似激光系统的分析和对比,指出其完全符合无源自相似激光器特征,并可达到传统正常色散增益光纤构建的无源自相似脉冲激光器的效果。在理论上拓展了自相似脉冲激光器的可实现范围,弥补了传统自相似脉冲激光器在该方面的欠缺。此外,针对该类型激光器系统的色散图、净色散量和色散补偿部分的非线性等方面对输出脉冲的影响进行了详细讨论,为中红外波段使用反常色散增益光纤的激光器产生更高质量的超短脉冲提供了新思路。

关键词：光纤激光器自相似脉冲色散管理中红外波段激光器无源自相似

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基于全景病理图像的肿瘤钙化智能评估方法

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激光与光电子学进展 2024年第22期61卷 279-287页

作者：万真真李昊成施宁刘雨薇刘芳河北大学电子信息工程学院河北省数字医疗工程重点实验室河北保定071002 首都医科大学附属北京儿童医院保定医院病理科河北保定071002

肿瘤钙化是指在肿瘤组织中的钙盐沉积现象,在病理图像中,肿瘤钙化区域的占比分析对于疾病进展监测、治疗效果跟踪以及精准医疗如评估肿瘤生长和放化疗效果具有重要意义。全景病理图像相较于传统病理图像具有高质量图像保存、远程访问和... 详细信息

肿瘤钙化是指在肿瘤组织中的钙盐沉积现象,在病理图像中,肿瘤钙化区域的占比分析对于疾病进展监测、治疗效果跟踪以及精准医疗如评估肿瘤生长和放化疗效果具有重要意义。全景病理图像相较于传统病理图像具有高质量图像保存、远程访问和共享、多维数据分析等优势,结合人工智能算法自动化的图像分割、特征提取和数据计算使得病理评估过程更加高效、精准。病理图像中的肿瘤钙化区域形态多样且分布离散,医生通常需要人工估算钙化区域占比,耗时且不精准。为解决这一问题,研究了一种基于全景病理图像的肿瘤钙化智能评估系统,该系统采用融合注意力模块的ECR-UNet网络实现钙化区域的精准分割,并采用边缘检测技术分割病理图像的外轮廓,再分别计算出二者面积后得到钙化区域占比。改进后的网络在测试集上展现出较好的分割性能,其Dice系数、准确率和精确度分别为89.13%、98.94%和90.81%。将分割后计算得到的病理图像钙化区域面积、外轮廓面积和钙化区域占比与医生的金标准进行对比,结果显示,平均精度分别为92.25%、99.05%和91.76%。该方法为肿瘤钙化区域的检测提供了有效工具,可辅助病理医生进行肿瘤钙化诊断工作。

关键词：医学图像处理肿瘤钙化全景病理图像计算机辅助诊疗数字病理切片扫描仪

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