检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2024年第3期46卷 765-776页

作者：董裕民张静谢昌佐李子扬中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院定量遥感信息技术重点实验室北京100094 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049

近年来,随着入网设备数量与数据体量的急剧增加,以云计算为代表的中心式计算模式的缺点越来越显露出来。边缘计算,即让计算尽量靠近数据源,以减少数据传输时间和网络延迟,作为云计算的补充,已经成为学术界和工业界关注的焦点。该文面向... 详细信息

近年来,随着入网设备数量与数据体量的急剧增加,以云计算为代表的中心式计算模式的缺点越来越显露出来。边缘计算,即让计算尽量靠近数据源,以减少数据传输时间和网络延迟,作为云计算的补充,已经成为学术界和工业界关注的焦点。该文面向边缘计算中应用较广的实例架构—云边端架构,以及边缘计算的典型应用—边缘智能计算,讨论云边端架构下边缘智能计算的两大关键问题:计算优化和计算卸载。首先分析和梳理了云边端架构下边缘智能计算优化的应用与研究现状。然后讨论了云边端架构下计算卸载的研究思路和现状。最后,总结提出了目前云边端架构下边缘智能计算业务所面临的挑战和未来研究趋势。

关键词：云边端架构边缘智能计算计算优化计算卸载

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1970s中期全球气温关联网络结构特征的变化研究

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地球物理学报 2023年第11期66卷 4504-4516页

作者：王晓娟胡恒儒王健封国林常熟理工学院电子与信息工程学院江苏苏州215500 扬州大学物理科学与技术学院江苏扬州225002 国家气候中心气候研究开放实验室北京100081

气温关联网络结构特征分析是当前气候系统复杂网络研究领域的热点科学问题,相关研究成果对于深入认识气候系统的复杂性和内部相互作用等具有重要的科学意义.为深入探究气温关联网络结构的时间演化特征,本研究尝试构建偏冷态和偏暖态对... 详细信息

气温关联网络结构特征分析是当前气候系统复杂网络研究领域的热点科学问题,相关研究成果对于深入认识气候系统的复杂性和内部相互作用等具有重要的科学意义.为深入探究气温关联网络结构的时间演化特征,本研究尝试构建偏冷态和偏暖态对应的气温关联网络,揭示1970s中期气温关联网络结构的变化及其可能成因.研究结果表明,气温关联网络连通性在1970s中期由偏冷态强于偏暖态转变为偏暖态强于偏冷态,且这种变化在赤道中东太平洋等低纬度大洋关键区域尤为显著.1970s中期之后,偏冷态对应的热带大西洋、印度洋等关键区域的气温距平由负相位调整为正相位,造成其与赤道中东太平洋区域之间的气温协方差为负值的概率显著增加,相关系数减小,网络联通性显著减小;偏暖态则对应关键区域气温距平维持正位相为主,气温协方差为正值概率高,相关系数略增大,网络连通性略有所增加.此消彼长,造成1970s中期之后气温关联网络结构特征出现偏暖态网络连通度强弱对比的反转.去除全球增暖对应的线性趋势后,偏冷态和偏暖态之间的网络连通度差异明显减小,1976年前由13.1%下降到-1.7%,1976年后由-37.0%下降到-8.2%.因此,全球增暖趋势通过改变全球不同区域的气温距平正负位相,进而造成网络连通度强弱对比的反转,即全球增暖不仅简单表现为气温的总体上升,更会引起气候系统内部网络结构特征的调整.

关键词：气候系统复杂网络厄尔尼诺和南方涛动非线性动力学网络结构

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基于光子混频的140∼220 GHz噪声发生器

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中国科学：信息科学 2024年第6期54卷 1533-1540页

作者：赵泽宇田雨欣秦菲菲刘丽娟熊兵孙长征王健王云才罗毅通感融合光子技术教育部重点实验室广东工业大学信息工程学院广州510006 南方海洋科学与工程广东省实验室珠海519082 北京信息科学与技术国家研究中心/清华大学电子工程系北京100084

本文提出并实现了一种利用超宽带光探测器进行光子混频的太赫兹噪声发生器.通过改进外延结构和电极结构,首次在国内实现3 dB带宽超过200 GHz的单行载流子光电探测器(uni-travelingcarrier photodiode,UTC-PD).封装后的UTC-PD模块可在140... 详细信息

本文提出并实现了一种利用超宽带光探测器进行光子混频的太赫兹噪声发生器.通过改进外延结构和电极结构,首次在国内实现3 dB带宽超过200 GHz的单行载流子光电探测器(uni-travelingcarrier photodiode,UTC-PD).封装后的UTC-PD模块可在140∼220 GHz频段内实现平坦的太赫兹波输出.利用该探测器模块作为光混频器制作了光子噪声发生器,产生了频率范围为140∼220 GHz,超噪比(excess noise ratio,ENR)大于35 dB,平坦度小于±4.6 dB的太赫兹噪声,并且可以通过调节输入光功率实现超噪比的调谐.

关键词：噪声发生器太赫兹噪声光子混频单行载流子光电探测器光电转换

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一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法

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机器人 2024年第5期46卷 544-553页

作者：吴培良李瑶牛明月陈雯柏高国伟燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 北京信息科技大学自动化学院北京100192

针对柔性物体操纵问题,提出了一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法——多感知局部增强Transformer(MSLET)。该方法利用模型学习每种传感器模态的低维特征,推断待抓取物体的物理特征,融合各模态的物理特征向量,用于预测抓取结果,并... 详细信息

针对柔性物体操纵问题,提出了一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法——多感知局部增强Transformer(MSLET)。该方法利用模型学习每种传感器模态的低维特征,推断待抓取物体的物理特征,融合各模态的物理特征向量,用于预测抓取结果,并结合安全抓取物体的经验,推断最佳抓取力。首先,提出了用于提取视觉图像和触觉图像浅层特征的Feature-to-Patch模块,它利用2种图像的浅层特征提取图像块,进而得到它们的边缘特征,充分学习数据的特征信息,更好地推断物体的物理特征。其次,提出了用于增强局部特征的Local-Enhanced模块,对多头自注意力机制生成的图像块进行深度可分离卷积处理,以此增强局部性特征处理,促进空间维度上相邻标记之间的相关性,提高抓取结果的预测准确率。最后,对比实验表明,本文算法在保证运行效率的同时,将抓取准确率相较于当前最优模型提高了10.19%,证明该算法能够有效估计柔性物体抓取力。

关键词：视/触觉融合抓取力估计物理特征嵌入

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空间信息引导的双分支实时语义分割算法

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北京航空航天大学学报 2025年第1期51卷 19-29页

作者：侯志强戴楠程敏捷李富成马素刚范九伦西安邮电大学计算机学院西安710121 陕西省网络数据分析与智能处理重点实验室西安710121 西安邮电大学通信与信息工程学院西安710121

针对实时语义分割模型大量缩减参数造成特征空间信息损失,以及特征缺少上下文信息导致分割类别预测不准确的问题,提出一种基于空间信息引导的双分支实时语义分割算法。该算法采用双分支结构分别获取特征的空间信息和语义信息,为更好地... 详细信息

针对实时语义分割模型大量缩减参数造成特征空间信息损失,以及特征缺少上下文信息导致分割类别预测不准确的问题,提出一种基于空间信息引导的双分支实时语义分割算法。该算法采用双分支结构分别获取特征的空间信息和语义信息,为更好地保留空间信息,设计了一种空间引导模块(SGM),同时捕获特征的局部信息和周围上下文信息,并通过通道加权给予重要信息更高的权重,有效弥补了图像高分辨率特征在降采样过程中的信息损失;为进一步强化特征的上下文信息表征能力,设计了池化特征增强模块(PFEM),采用不同尺寸的池化核捕获多尺度特征信息,并采用条状池化核对特征之间的长距离依赖关系进行建模,更好地确定分割区域的类别。在Cityscapes和CamVid数据集上对所提算法进行验证,平均交并比分别达到77.4%和74.0%,检测速度分别达到49.1帧/s和124.5帧/s,在保证实时分割的情况下有效提升了精度,获得了良好的语义分割性能。

关键词：图像处理实时语义分割卷积神经网络空洞卷积上下文信息

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赣州市生境质量和景观格局间时空非平稳性关联

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农业工程学报 2024年第6期40卷 347-356页

作者：张紫怡曹妍张立亭陈竹安东华理工大学测绘与空间信息工程学院南昌330013 中国科学院生态环境研究中心北京100085 东华理工大学流域生态过程与信息江西省重点实验室南昌330013

在城市化的高速推进造成景观破碎、威胁生境质量的大背景下,赣州市较好地实现了经济发展与生态保护并行。为探明赣州市景观格局对生境质量的驱动机理,回答“怎样的景观格局有利于生态保护”这一问题,该研究以赣州市为研究区,对其2000—2... 详细信息

在城市化的高速推进造成景观破碎、威胁生境质量的大背景下,赣州市较好地实现了经济发展与生态保护并行。为探明赣州市景观格局对生境质量的驱动机理,回答“怎样的景观格局有利于生态保护”这一问题,该研究以赣州市为研究区,对其2000—2020年的生境质量进行空间测度并分析其时空跃迁动态特征;分析其景观格局演变特征,并基于时空地理加权回归模型(geographically and temporally weighted regression,GTWR)探明二者关联机制。结果表明:赣州市生境质量呈现“四周高,中部低”的空间分布特征,2000—2020年整体均处于较高水平,呈现积极协同进步的空间动态特征;赣州市景观格局维持在较稳定状态,人造地表扩张优先占用非林非水地类,且与水域增量存在空间伴随;生境质量与景观格局间关联呈现显著的时空非平稳性特征;散布与并列指数(interspersion juxtaposition index,IJI)显示人造地表、林地和水域交错分布可能降低人造地表对生境质量的负向影响。该研究以提升生境质量为目标,探明了10 km×10 km格网尺度下赣州市各景观格局指数的最优驱动阈值区间,人造地表斑块密度应控制在0.68个/km^(2)之内,最大斑块占林地总面积比不宜低于9.8%,且林地斑块密度应控制在7.8个/km^(2)之内,斑块IJI指数应大于20%,草地和水域斑块IJI指数应控制在60%内以及超出13%。研究结果可为国土空间规划和其他区域的生态管理决策提供参考。

关键词：生境景观模型时空地理加权回归赣州市

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量子计算加速的解法器算法及应用综述

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计算物理 2024年第1期41卷 131-150页

作者：许康李泽阳郭竹丰沈颖童王威缑敏辉王子正王玉坤刘伟峰中国石油大学(北京) 信息科学与工程学院北京102249 密码科学技术国家重点实验室北京100878 中国石油大学(北京) 超级科学软件实验室北京102249

量子计算作为一种基于量子力学原理的全新计算模型,具有强大的并行性和潜在的颠覆性影响力,为解决复杂问题提供了新的思路。本文的主要目标是对量子计算在大规模科学与工程计算领域中数值计算问题的解法器算法和应用进行综述。重点介绍... 详细信息

量子计算作为一种基于量子力学原理的全新计算模型,具有强大的并行性和潜在的颠覆性影响力,为解决复杂问题提供了新的思路。本文的主要目标是对量子计算在大规模科学与工程计算领域中数值计算问题的解法器算法和应用进行综述。重点介绍量子计算在线性方程组、特征值问题、微分方程、哈密顿量与图计算、量子机器学习、量子解法器平台以及实际数值模拟等领域的具体应用。针对不同的数值计算问题,详细讨论当前主流的量子计算算法,并总结近年来国内外相关算法的研究进展。最后,对量子计算在数值计算求解相关研究方向的未来发展趋势进行展望。

关键词：量子计算量子解法器量子并行性方程求解问题

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我国数字化与低碳化的协同发展分析

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环境科学研究 2024年第12期37卷 2599-2609页

作者：王宁白雨冰樊宇北京信息科技大学管理科学与工程学院北京102206 绿色发展大数据决策北京市重点实验室北京102206

大数据时代我国“双碳”目标的实现离不开数字化与低碳化的协同发展,随着二者在各领域的交互日渐复杂与深化,系统梳理我国数字化与低碳化的协同发展情况对后续理论研究与实践创新具有重要参考意义。目前缺乏对数字化与低碳化协同发展情... 详细信息

大数据时代我国“双碳”目标的实现离不开数字化与低碳化的协同发展,随着二者在各领域的交互日渐复杂与深化,系统梳理我国数字化与低碳化的协同发展情况对后续理论研究与实践创新具有重要参考意义。目前缺乏对数字化与低碳化协同发展情况系统性的分析,本研究从理论和实践两个角度出发,以2009−2022年数字化和低碳化的协同研究文献数据以及该研究期内的统计数据为研究对象,综合运用文献计量、社会网络分析和复合系统协调度模型,深入挖掘我国数字化与低碳化的协同发展情况。结果表明:①我国数字化与低碳化协同的文献研究可以划分为两个阶段,分别为2009−2019年(第一阶段)和2020−2022年(第二阶段)。从第一阶段到第二阶段协同关系研究日渐密切,热点主题从低碳主导向绿色金融等领域融合。②实践中,2009−2022年数字化与低碳化复合系统的协同度显著提升,由−0.012增至0.638,达到中度协同水平。期间,协同状态经历轻度不协同−轻度协同−中度协同−中度不协同的波动,2020年降至最低值−0.599后,两年内急剧上升206.51%,呈现向高度协同转变的趋势。研究显示,我国数字化与低碳化协同发展在理论层面实现了从涌现到松散关联再到紧密连接的过渡,实践层面二者的协同发展从波动逐渐趋于稳定,目前处于中度协同水平,未来有望实现更高水平的协同。

关键词：数字化与低碳化社会网络分析复合系统协调度模型协同分析知识图谱

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多智能体双注意力自适应熵深度强化学习

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控制理论与应用 2024年第10期41卷 1930-1936页

作者：吴培良袁旭东毛秉毅陈雯柏高国伟燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 北京信息科技大学自动化学院北京100192

在执行–评价算法和最大熵强化学习算法中分别存在价值函数过高估计和温度参数脆弱性的问题,从而导致策略网络陷入局部最优.针对此问题,本文提出了一种基于双集中注意力机制与自适应温度参数的多智能体强化学习算法.首先,要构建出两个... 详细信息

在执行–评价算法和最大熵强化学习算法中分别存在价值函数过高估计和温度参数脆弱性的问题,从而导致策略网络陷入局部最优.针对此问题,本文提出了一种基于双集中注意力机制与自适应温度参数的多智能体强化学习算法.首先,要构建出两个初始参数不同的具有注意力机制的评价网络,通过这两个评价网络对策略网络做出更加准确的评价,从而避免出现过高估计问题而导致策略网络陷入局部最优.其次,本文提出了自适应温度参数的最大熵强化学习算法,计算出每个智能体的策略熵和基线熵,从而动态调整温度参数以实现自适应调整智能体的探索.最后,在受限的合作导航环境和受限的宝藏收集环境中验证了本文算法的有效性,本文算法的平均总成本与平均总惩罚优于其他算法.

关键词：多智能体系统强化学习注意力机制自适应熵执行–评价

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面向稀疏奖励的机器人操作技能学习

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控制理论与应用 2024年第1期41卷 99-108页

作者：吴培良张彦毛秉毅陈雯柏高国伟燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 北京信息科技大学自动化学院北京100192

基于深度强化学习的机器人操作技能学习成为研究热点,但由于任务的稀疏奖励性质,学习效率较低.本文提出了基于元学习的双经验池自适应软更新事后经验回放方法,并将其应用于稀疏奖励的机器人操作技能学习问题求解.首先,在软更新事后经验... 详细信息

基于深度强化学习的机器人操作技能学习成为研究热点,但由于任务的稀疏奖励性质,学习效率较低.本文提出了基于元学习的双经验池自适应软更新事后经验回放方法,并将其应用于稀疏奖励的机器人操作技能学习问题求解.首先,在软更新事后经验回放算法的基础上推导出可以提高算法效率的精简值函数,并加入温度自适应调整策略,动态调整温度参数以适应不同的任务环境;其次,结合元学习思想对经验回放进行分割,训练时动态调整选取真实采样数据和构建虚拟数的比例,提出了DAS-HER方法;然后,将DAS-HER算法应用到机器人操作技能学习中,构建了一个稀疏奖励环境下具有通用性的机器人操作技能学习框架;最后,在Mujoco下的Fetch和Hand环境中,进行了8项任务的对比实验,实验结果表明,无论是在训练效率还是在成功率方面,本文算法表现均优于其他算法.

关键词：机器人操作技能学习强化学习稀疏奖励最大熵方法自适应温度参数元学习

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