检索结果-内蒙古大学图书馆

煤炭科学技术 2023年第8期51卷 219-227页

作者：薛光辉李瑞雪张钲昊刘爽魏金波中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室北京100083 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院北京100083

煤矿智能化是煤炭行业高质量发展的技术支撑,关键岗位的机器人替代是实现煤炭少人化、无人化的高效开采的发展趋势。即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是煤矿机器人自主移动与导航的关键技术之一。煤矿... 详细信息

煤矿智能化是煤炭行业高质量发展的技术支撑,关键岗位的机器人替代是实现煤炭少人化、无人化的高效开采的发展趋势。即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是煤矿机器人自主移动与导航的关键技术之一。煤矿井下为典型非结构化环境,空间狭长局促,结构复杂多变,照明情况不均匀,对煤矿井下SLAM提出了严峻挑战。总结了煤矿井下地图构建研究现状,针对LeGO-LOAM算法的回环检测仍存在的不足,利用SegMatch算法改进LeGO-LOAM的回环检测模块,且使用ICP算法进行全局图优化,提出了一种融合LeGO-LOAM和SegMatch的改进算法,阐述了该算法的原理和实现步骤;开展了煤矿井下模拟场景试验,对比分析改进前后SLAM算法的建图效果以及精度,试验结果表明改进算法构建的地图回环效果更好,估计轨迹更平滑、精确;结合导航需求研究了二维占据栅格地图的构建方法,试验验证了该方法所构建的栅格地图精度,结果表明有效滤除动态障碍物等离群噪点后的栅格地图具有0.01 m的建图精度,且所需存储空间较点云地图降低了3个数量级。研究成果有助于煤矿井下非结构环境下SLAM和煤矿机器人实时定位和自主移动。

关键词：煤矿井下即时定位与地图构建 LeGO-LOAM SegMatch 占据栅格地图非结构化环境

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基于显著性自适应权重图的红外可见光图像融合

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激光与光电子学进展 2024年第10期61卷 388-395页

作者：丁海洋董明利刘陈华陆熙田郭晨彤北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016 广州南沙光子感知技术研究院广东广州511462

为改善现有融合策略对源图像信息利用不够充分的问题,利用滚动引导滤波器和各向异性扩散来提取基础层和细节层,对获取的基础层和细节层分别使用视觉显著映射和权重图构建的方法进行融合,然后添加某一权重将融合后的基础层与细节层图像... 详细信息

为改善现有融合策略对源图像信息利用不够充分的问题,利用滚动引导滤波器和各向异性扩散来提取基础层和细节层,对获取的基础层和细节层分别使用视觉显著映射和权重图构建的方法进行融合,然后添加某一权重将融合后的基础层与细节层图像融合为最终图像。基于公开数据集的多个场景进行方法实验验证。实验结果表明,相比其他方法,所提方法得到的融合结果具有更好的对比度,在保持图像像素强度均匀分布的前提下在边缘细节处保留了丰富的纹理特征,具有更好的视觉效果和融合精度,同时在平均梯度、信息熵、空间频率等指标上取得了显著的进步。

关键词：图像融合红外与可见光图像视觉显著映射各向异性扩散权重图构建

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22 W,240 fs高功率中红外飞秒光学频率梳

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中国激光 2024年第5期51卷 128-134页

作者：蔡宇田昊晨曹士英秦冠仕胡明列天津大学精密仪器与光电子工程学院超快激光研究室&光电信息技术教育部重点实验室天津300072 中国计量科学研究院时间频率计量研究所北京100029 国家市场监管重点实验室(时间频率与重力计量基准) 北京100029 吉林大学电子科学与工程学院集成光电子学国家重点实验室吉林长春130012

中红外飞秒光学频率梳在天文学、药物检测、生物化学、大气检测和材料科学等领域中有着广阔的应用前景。报道了一个高功率中红外飞秒光学频率梳系统,该系统主要由掺铒光纤飞秒光学频率梳、超连续谱产生装置、双包层掺铥光纤放大器和基... 详细信息

中红外飞秒光学频率梳在天文学、药物检测、生物化学、大气检测和材料科学等领域中有着广阔的应用前景。报道了一个高功率中红外飞秒光学频率梳系统,该系统主要由掺铒光纤飞秒光学频率梳、超连续谱产生装置、双包层掺铥光纤放大器和基于透射式衍射光栅对的压缩器四部分构成。掺铒光纤光学频率梳输出平均功率为350 mW、中心波长为1565 nm、重复频率为198 MHz、脉冲宽度为55 fs的飞秒激光,并将其注入到一段正色散高非线性光纤中,产生1100~2200 nm超连续光谱。超连续光通过由掺铥光纤构成的自泵浦放大器,产生中心波长为1925 nm、平均功率为50 mW的飞秒脉冲。将此脉冲作为双包层掺铥光纤放大器的种子源,功率被放大到36.07 W,压缩后得到平均功率为22.72 W、脉冲宽度为240 fs的飞秒激光脉冲输出。

关键词：非线性光学光学频率梳飞秒激光啁啾脉冲放大中红外波段

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一种顾及地理纬度空间互补的多域组合GRACE去条带滤波方法

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测绘学报 2024年第11期53卷 2149-2165页

作者：吴晓辉吴云龙徐国栋易爽刘素兰张豹钟玉龙王力哲中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院湖北武汉430074 中国地质大学(武汉)地质探测与评估教育部重点实验室湖北武汉430074 中国科学院大学计算地球动力学重点实验室北京100094 武汉大学测绘学院湖北武汉430079 中国地质大学(武汉) 湖北武汉430074

制约时变卫星重力场模型应用效能的一个重要问题是球谐系数中的噪声影响,主要表现为在地球表层质量场信号恢复中受到南北方向的条带和随机噪声。为了有效抑制南北方向条带噪声,本文提出了一种多域组合GRACE去条带滤波器。该滤波器综合S&... 详细信息

制约时变卫星重力场模型应用效能的一个重要问题是球谐系数中的噪声影响,主要表现为在地球表层质量场信号恢复中受到南北方向的条带和随机噪声。为了有效抑制南北方向条带噪声,本文提出了一种多域组合GRACE去条带滤波器。该滤波器综合S&W去相关滤波器和SSAS滤波器的优势,采用最小二乘法和多通道奇异谱分析,兼顾频谱域和空间域的信号特征。研究结果表明,相比于传统滤波器,本文提出的组合滤波器能够适应不同纬度的滤波需求,有效消除中高纬度和低纬度的南北方向噪声影响,保留更多地球物理信号,提高观测小尺度信号的可能性。

关键词： GRACE 条带噪声空间互补重构滤波器

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特征融合的中文专利文本分类方法研究

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数据分析与知识发现 2022年第4期6卷 49-59页

作者：肖悦珺李红莲张乐吕学强游新冬北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101

【目的】为解决现有专利分类方法未考虑专利文本中的未登录词而导致召回率低的问题,提出一种特征融合的专利文本分类方法。【方法】基于特征融合的中文专利文本分类方法,利用不断更新的专有名词词表,将经过BERT预训练的句子向量与专有... 详细信息

【目的】为解决现有专利分类方法未考虑专利文本中的未登录词而导致召回率低的问题,提出一种特征融合的专利文本分类方法。【方法】基于特征融合的中文专利文本分类方法,利用不断更新的专有名词词表,将经过BERT预训练的句子向量与专有名词向量进行融合,并将专有名词的TF-IDF值作为权重对向量进行赋值。【结果】在自建专利文本语料库上的实验结果显示,所提方法达到84.43%的准确率、82.01%的召回率和81.23%的F;值,其中F_(1)值相较其他方法提升约5.7个百分点。【局限】实验数据主要来源于新能源汽车领域,在其他领域中的效果有待验证。【结论】改善了数据分布不均衡以及专利文本存在大量未登录词的问题。此外,通过消融实验,评估了方法中添加专有名词与TF-IDF特征的有效性。

关键词：专利文本分类特征融合 BERT TF-IDF

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矿山数字孪生构建方法与演化机理

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煤炭学报 2023年第1期48卷 510-522页

作者：张帆葛世荣中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室北京100083 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院北京100083

新一代信息技术与煤炭开采技术深度融合,为智能矿山技术发展提供关键技术支撑,将促进煤炭工业创新、绿色、安全、高效发展。数字孪生作为煤矿智能化无人开采的核心技术,是人工智能理论方法与数字化技术的有机结合,数字孪生有望解决煤矿... 详细信息

新一代信息技术与煤炭开采技术深度融合,为智能矿山技术发展提供关键技术支撑,将促进煤炭工业创新、绿色、安全、高效发展。数字孪生作为煤矿智能化无人开采的核心技术,是人工智能理论方法与数字化技术的有机结合,数字孪生有望解决煤矿智能化无人开采中物理世界和信息世界交互与共智的关键技术难题,对推动矿山全生命周期智能化建设和煤炭工业高质量发展具有重要意义。本文基于数字孪生技术和平行智能理论,提出了矿山数字孪生的概念框架、体系架构、关键技术、基础理论和构建方法体系;提出了物理模型、仿真模型、机理模型和数据模型相互耦合的矿山数字孪生演化理论模型,据此进一步解析了面向矿山智能开采应用场景的数字孪生模型构建方法与演化过程,研究了矿山数字孪生系统与物理系统的理论模型、同步映射与协同演化机制,探讨并揭示了矿山数字孪生的演化机理;最后以矿山智采工作面数字孪生实际应用为例,通过模拟矿山生产场景数字孪生模型演化与协同控制,验证矿山生产场景的数字孪生建模效果并对其技术特征进行解析,实现描述、建模、演化、预测相结合的矿山数字孪生系统模型。本文旨在通过矿山数字孪生技术内涵、方法、机理等理论新型研究范式,为矿山数字孪生技术应用落地提供理论指导,对未来智能矿山研究和工业互联网在煤矿应用提供有益的启发与借鉴。

关键词：智能矿山矿山数字孪生数字孪生体模型构建演化机理

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低空智能网联体系

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北京航空航天大学学报 2025年

作者：张学军刘法旺张祖耀田野北京航空航天大学电子信息工程学院空地一体新航行系统技术全国重点实验室工业和信息化部装备工业发展中心网络化协同空管技术北京市重点实验室

无人机等低空飞行器的广泛应用正深刻改变传统的生产生活方式，为了支撑复杂的运行场景，高效、智能且安全的低空运行体系建设至关重要。近日，低空产业联盟对外发布《低空智能网联体系参考架构（2024版）》报告（后称“低空智联体系报... 详细信息

无人机等低空飞行器的广泛应用正深刻改变传统的生产生活方式，为了支撑复杂的运行场景，高效、智能且安全的低空运行体系建设至关重要。近日，低空产业联盟对外发布《低空智能网联体系参考架构（2024版）》报告（后称“低空智联体系报告”），对低空智能网联体系的发展演进阶段、组成要素、体系框架等基本内容进行了叙述，为低空智能网联体系的发展提供了可靠的参考和依据。然而，该报告作为框架性的文件，旨在用最精确简短的内容体现低空智能网联体系的关键构成，缺乏对体系背后隐含的科学方法，理论基础，实现途径等内容的详细描述。本文围绕低空智联体系报告的内容，对低空智能网联体系发展现状，设计思路，体系逻辑，关键技术等进行了全面的阐述，旨在对报告涉及的内容做进一步的分析和解读，为后续围绕低空智能网联体系的开发和建设工作提供科学的理论参考。

关键词：低空智能网联体系低空智能网联体系架构设计低空智能网联体系关键技术

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基于高光谱深度特征的油菜叶片锌含量检测

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农业工程学报 2024年第19期40卷 262-271页

作者：周鑫王坚赵春江孙俊史磊江苏大学电气信息工程学院镇江212013 北京市农林科学院信息技术研究中心北京100097 国家农业信息化工程技术研究中心北京100097 江苏大学智能农机装备理论与技术重点实验室镇江212013 省部共建现代农业装备与技术协同创新中心镇江212013

为了实现油菜叶片锌含量的快速无损检测,该研究采用一种基于高光谱成像技术结合深度迁移学习算法的高精度检测方法,通过无土栽培的方式,设置10个不同胁迫类别(2种不同硅浓度环境结合5个不同锌胁迫梯度),获取无硅环境和有硅环境中重金属... 详细信息

为了实现油菜叶片锌含量的快速无损检测,该研究采用一种基于高光谱成像技术结合深度迁移学习算法的高精度检测方法,通过无土栽培的方式,设置10个不同胁迫类别(2种不同硅浓度环境结合5个不同锌胁迫梯度),获取无硅环境和有硅环境中重金属锌胁迫下总计4000个油菜叶片样本。利用高光谱成像设备采集油菜叶片样本高光谱图像信息,并将整个叶片作为感兴趣区域获取其平均光谱信息。通过对比不同预处理后光谱对硅作用下油菜叶片锌含量预测性能,确立标准正态变量变换(standard normalized variable,SNV)算法作为最佳预处理方法,并对SNV处理的光谱数据进行进一步分析。利用堆叠自编码器(stacked auto-encoder,SAE)对预处理后的最佳光谱数据进行降维,并与传统的降维算法进行比较。最后,对最优SAE深度学习网络进行迁移学习,得到迁移堆叠自编码器(transfer stacked auto-encoder,TSAE)模型,验证无硅环境和有硅环境中深度学习模型之间的可迁移性。结果表明,基于SAE提取深度特征的支持向量机回归(support vector machine regression,SVR)模型对无硅环境或有硅环境中油菜叶片中锌含量的预测效果较好。无硅环境和有硅环境中所建立的SNV-SAE-SVR模型性能较佳,预测集的决定系数(R_p~2)、均方根误差(RMSEP)和相对分析误差(RPD)分别为0.8507、0.03466 mg/kg和2.607,0.8766、0.02854 mg/kg和2.732。此外,基于T-SAE提取深度特征的SVR模型能有效实现无硅环境和有硅环境中锌含量的预测,最佳SNV-T-SAE-SVR模型预测集的R_p~2、RMSEP和RPD分别为0.8810、0.02748 mg/kg和2.966。研究结果表明,深度迁移学习方法结合高光谱成像无损检测技术能够有效实现油菜叶片锌含量检测。

关键词：无损检测重金属硅环境深度学习迁移学习高光谱图像

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25轮T-TWINE-128的中间相遇攻击

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小型微型计算机系统 2024年第5期45卷 1228-1234页

作者：刘亚刘采玥颜勇曲博上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 中国科学院信息工程研究所信息安全国家重点实验室北京100192 鹏城实验室网络安全中心广东深圳518006

T-TWINE-128是基于广义Feistel结构的轻量级可调分组密码,密钥长度为128比特,加密的数据块大小为64比特.由于轻量级分组密码在设计时为了追求更高的软硬件实现效率,往往会牺牲部分安全性,因此必须评估其安全强度.本文通过计算机编程得到... 详细信息

T-TWINE-128是基于广义Feistel结构的轻量级可调分组密码,密钥长度为128比特,加密的数据块大小为64比特.由于轻量级分组密码在设计时为了追求更高的软硬件实现效率,往往会牺牲部分安全性,因此必须评估其安全强度.本文通过计算机编程得到了T-TWINE-128的轮密钥的一些线性关系,再结合调柄值生成算法的特性,利用区分器自动搜索算法,搜索出11轮T-TWINE-128的中间相遇攻击区分器,在此区分器前面接5轮,后面接9轮,形成25轮T-TWINE-128的中间相遇攻击路径,整个攻击过程共耗时652.39ms,攻击需要数据、时间和存储复杂度分别为256个选择明文、2126.41次加密、265个64比特块;最后搜索密钥编排算法的冗余性发现T-TWINE-128很难进行更高轮中间相遇攻击.

关键词： T-TWINE 中间相遇攻击轻量可调分组密码自动搜索算法

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黄河水源涵养区水碳变量的时空变化特征及其影响因素

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地理科学进展 2023年第9期42卷 1677-1690页

作者：公丽梁康刘昌明中国科学院地理科学与资源研究所陆地水循环及地表过程重点实验室北京100101 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院武汉430074

明晰黄河水源涵养区水碳变量变化规律对于理解黄河流域水碳循环演变过程与机理、保障水资源和生态安全以及支撑水碳资源管理等具有重要意义。论文采用时空统计分析、地理探测器和偏相关分析等方法,在全区、分区和栅格尺度上对黄河水源... 详细信息

明晰黄河水源涵养区水碳变量变化规律对于理解黄河流域水碳循环演变过程与机理、保障水资源和生态安全以及支撑水碳资源管理等具有重要意义。论文采用时空统计分析、地理探测器和偏相关分析等方法,在全区、分区和栅格尺度上对黄河水源涵养区的6个典型水碳变量(总初级生产力、净初级生产力、碳利用效率、蒸散发、径流和水分利用效率)2001—2018年的时空变化特征及其成因进行探析。结果表明:(1)黄河水源涵养区全区及3个分区的水碳变量主要呈现波动上升的变化趋势,空间分布具有明显的区域分异性。碳变量(总初级生产力、净初级生产力、碳利用效率)和水碳耦合变量(水分利用效率)多年均值大小次序为Ⅲ区(伊洛河区)>Ⅱ区(渭河南部山区)>Ⅰ区(黄河上游水源区),均呈现由东南向西北递减的空间变化格局,而水变量(蒸散发、径流)则大致呈现南部和西北部高、中部低的空间分布格局。(2)表征水热条件的气候因子和下垫面因子共同驱动黄河水源涵养区水碳变量的变化。全区探测的水碳变量影响因子的驱动力大小次序未发生根本改变,全区尺度主要受到叶面积指数、气温和降水因素的驱动;分区及栅格尺度的碳变量和水碳耦合变量的变化受叶面积指数驱动主导的范围最大,水变量的变化受净辐射和降水驱动主导的范围最大。

关键词：水源涵养水碳循环水碳耦合水分利用效率地理探测器

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