检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆理工大学学报(自然科学) 2025年第1期39卷 229-235页

作者：吴文昊谷玉海北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

为提高无人车的避障能力,使其能够在构建的地图环境中高效地进行自动定位和路径规划,提出一种多传感器融合的无人车SLAM系统。对于障碍物监测,采用激光雷达与深度相机信息融合的方法构建地图,以融合得到更精准的栅格图。搭建了履带式差... 详细信息

为提高无人车的避障能力,使其能够在构建的地图环境中高效地进行自动定位和路径规划,提出一种多传感器融合的无人车SLAM系统。对于障碍物监测,采用激光雷达与深度相机信息融合的方法构建地图,以融合得到更精准的栅格图。搭建了履带式差速底盘运动学模型,通过融合IMU数据提高位姿估计精度;分析了贝叶斯推理方法,在决策层以该方法有效融合激光雷达与深度相机的数据;提出基于卡尔曼滤波算法动态调整权重将雷达与相机的后验概率融合,得到最终的地图栅格信息。最后,根据融合后的数据构建地图并实现自主导航的功能。通过对比实验发现,改进的多传感器融合建图算法定位精度综合提高了91.67%,实时的整体性能提升了54.46%,栅格建图完整性提升了6.59%。

关键词：贝叶斯算法融合建图激光雷达深度相机 ROS2

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基于多叶位快速叶绿素荧光和1D-DRDC-Net的棉苗盐胁迫诊断方法

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农业机械学报 2025年第3期56卷 476-484,493页

作者：翁海勇曾海燕雷庆元周蓓蓓李佳怿徐洪烟福建农林大学机电工程学院福州350002 福建省农业信息感知技术重点实验室福州350002 西安理工大学西北旱区生态水利国家重点实验室西安710048 西安理工大学水利水电学院西安710048 中国农业大学信息与电气学院北京100083

盐胁迫会导致棉花纤维品质及产量下降,尤其在苗期时其遭受盐胁迫影响最大。为了实现棉苗盐胁迫的快速诊断,本文利用快速叶绿素荧光技术获取了不同盐胁迫程度下棉苗冠层叶片的OJIP曲线,并结合深度残差网络(Deep residual network,ResNet... 详细信息

盐胁迫会导致棉花纤维品质及产量下降,尤其在苗期时其遭受盐胁迫影响最大。为了实现棉苗盐胁迫的快速诊断,本文利用快速叶绿素荧光技术获取了不同盐胁迫程度下棉苗冠层叶片的OJIP曲线,并结合深度残差网络(Deep residual network,ResNet)和空洞卷积(Dilated convolution)结构构建了基于“叶位-通道”荧光数据融合的1D-DRDC-Net(1D-deep residual dilated convolutional neural network)棉苗盐胁迫深度学习诊断模型。结果表明,盐胁迫导致棉苗体内含水率下降,丙二醛(Malondialdehyde,MDA)含量、超氧化物歧化酶(Superoxide dismutase,SOD)活性、过氧化物酶(Peroxidase,POD)活性升高;在垂直方向上盐胁迫对棉苗的影响趋势表现为植株上部分叶片各参数变化明显,其中对胁迫最敏感的叶位为L1,而成熟叶片受到的影响相对较小。相比于其它模型,1D-DRDC-Net对棉苗不同胁迫时间下3个盐浓度梯度(0、100、200 mmol/L)的诊断精度为76.67%,F1值为76.48%,比支持向量机(Support vector machine,SVM)、反向传播神经网络(Back propagation neural network,BPNN)准确率均提高5个百分点,比随机森林(Random forest,RF)提高14.45个百分点,比双向长短期记忆网络(Bidirectional long short-term memory,Bi-LSTM)提高3.34个百分点。基于“叶位-通道”的荧光信息融合策略准确率优于仅使用单一敏感叶位荧光信息8.89个百分点,其鲁棒性和泛化能力均优于只采用普通卷积核和取消“跳跃连接”的模型。最终,建立的1D-DRDC-Net模型在棉苗受到胁迫7、14、21 d后,对植株是否受到盐胁迫的诊断准确率分别达到83.33%、88.33%和95.00%,研究结果可为棉花栽培管理提供理论依据。

关键词：棉苗盐胁迫垂直异质性分布快速叶绿素荧光 1D-DRDC-Net

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空间无人系统智能精准运维: 机制、技术与应用

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中国科学:物理学、力学、天文学 2025年第2期55卷 40-69页

作者：李文博梁寒玉刘切王坤朋刘成瑞刘文静张妍徐赫屿黄晓峰王彤叶志玲北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094 南京航空航天大学自动化学院南京211106 重庆大学自动化学院重庆400044 西南科技大学信息工程学院绵阳621010 北京空间飞行器总体设计部北京100094

运维技术是地球轨道卫星、深空探测器、高超声速飞行器、地外天体巡视器等空间无人系统实现安全可靠稳定运行的重要保障.针对现有远程集中运维方式存在的执行效率偏低、精准程度不高等问题,本文提出了一种支持隐私保护的分布式云边协同... 详细信息

运维技术是地球轨道卫星、深空探测器、高超声速飞行器、地外天体巡视器等空间无人系统实现安全可靠稳定运行的重要保障.针对现有远程集中运维方式存在的执行效率偏低、精准程度不高等问题,本文提出了一种支持隐私保护的分布式云边协同运维机制,为解决“资源配置不充分、先验知识不完备、信息交互不安全”等挑战提供了一种有效途径.在此基础上,同时关注“数据、模型与算法”人工智能技术的三大核心要素,重点针对数据增强、状态监测、异常检测、故障诊断、健康评估、寿命预测等空间无人系统智能精准运维6项关键核心技术的研究现状与应用情况进行了汇总与梳理.最后,结合未来航天型号任务需求以及人工智能技术发展态势,对空间无人系统智能精准运维技术未来可能的发展趋势进行了分析与展望.

关键词：空间无人系统智能精准运维云边协同机制隐私保护

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环境友好型量子点LED电子注入和泄漏调控策略:刷新绿光InP基QD-LED性能纪录

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科学通报 2025年第4期70卷 463-465页

作者：卞阳阳严笑寒陈斐唐爱伟樊逢佳申怀彬河南大学特种功能材料教育部重点实验室高效显示与照明技术国家地方联合工程研究中心开封475004 中国科学院微观磁共振重点实验室中国科学技术大学物理学院合肥微尺度物质科学国家研究中心科学仪器制造与应用安徽省重点实验室合肥230026 北京交通大学物理科学与工程学院发光与光信息技术教育部重点实验室北京100044

发光二极管(light emitting diode,LED)显示照明是我国的支柱半导体产业,加快新兴显示照明LED研究,对于增强我国的产业竞争有着重要的意义.基于荧光量子点的电致发光器件(quantum dot based light-emitting diode,QD-LED),相对于以往LE... 详细信息

发光二极管(light emitting diode,LED)显示照明是我国的支柱半导体产业,加快新兴显示照明LED研究,对于增强我国的产业竞争有着重要的意义.基于荧光量子点的电致发光器件(quantum dot based light-emitting diode,QD-LED),相对于以往LED具有色域更广、色纯度更高、能耗更低等优势,有望在超高清显示屏和高端照明等领域得到广泛应用,已经成为世界各国竞相争夺的下一代主流发光显示技术制高点之一[1~3].InP基QD-LED更是由于其环境友好的特点备受产业界青睐.相较于红色和蓝色器件,三基色之一的绿色InP基QD-LED的效率和寿命成为制约全彩QD-LEDs商业化进程的关键瓶颈(图1(a))[4~6].

关键词：发光二极管电致发光器件电子注入色纯度超高清三基色 LED 技术制高点

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低量子比特条件下祖冲之密码的高效线路实现

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密码学报(中英文) 2025年第1期12卷 180-199页

作者：向思明邹剑黄倩罗宜元吴文玲福州大学计算机与大数据学院福州350108 福州大学网络系统信息安全福建省高校重点实验室福州350108 惠州学院计算机科学与工程学院惠州516007 中国科学院软件研究所可信计算与信息保障实验室北京100191

祖冲之密码算法(ZUC-128)是我国发布的商用密码算法中的序列密码算法,在4G移动通信领域发挥重要作用,本文主要研究如何以较少的量子比特实现ZUC-128算法的完整量子电路.S盒是ZUC-128算法非线性组件的重要组成部分,因此本文详细研究S盒... 详细信息

祖冲之密码算法(ZUC-128)是我国发布的商用密码算法中的序列密码算法,在4G移动通信领域发挥重要作用,本文主要研究如何以较少的量子比特实现ZUC-128算法的完整量子电路.S盒是ZUC-128算法非线性组件的重要组成部分,因此本文详细研究S盒量子电路的优化实现.32比特S盒是由4个8×8 S盒组成,即S=(S_(0),S_(1),S_(2),S_(3)),其中S_(0)=S_(2),S_(1)=S_(3).首先通过穷搜剪枝的策略非就地实现了S_(0);其次重点研究通过同构映射将S_(1)的主要部分F28乘法求逆转换为F24上的乘法求逆运算,完成了只需要8个辅助量子位的S_(1)就地实现量子电路.S_(1)电路总共需要16个量子比特、96个Toffoli门、224个CNOT门、4个NOT门,Toffoli深度为78.最后探索出以较少的量子比特实现ZUC-128算法整个流程的量子电路构造,当工作步骤中轮数L=32时,该量子电路需要6244个量子比特、85843个Toffoli门、245304个CNOT门和66512个NOT门,Toffoli深度为52074.

关键词： ZUC-128 同构映射量子电路

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基于双重路径规划的密度峰值聚类三维牙齿分割算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2025年

作者：李洪安聂晓慧杜卓明张婧赵志华惠巧娟西安科技大学计算机科学与技术学院北京航空航天大学虚拟现实技术与系统全国重点实验室江苏理工学院计算机工程学院山西水利职业技术学院信息工程系银川科技学院信息工程学院

针对当前数字牙科软件中牙齿分割不准确和交互烦琐的问题，提出双重路径规划下的分段式密度峰值聚类三维牙齿分割算法，采用凹点匹配原则对牙齿模型进行分割，简化用户交互操作的同时在一定程度上提高了模型分割的准确率. 首先设计... 详细信息

针对当前数字牙科软件中牙齿分割不准确和交互烦琐的问题，提出双重路径规划下的分段式密度峰值聚类三维牙齿分割算法，采用凹点匹配原则对牙齿模型进行分割，简化用户交互操作的同时在一定程度上提高了模型分割的准确率. 首先设计基于双重路径规划算法，为后续步骤提供稳定的牙齿-牙龈轮廓线; 然后在牙齿-牙龈轮廓线中检测凹点，根据人类牙齿形态将检测出的凹点分为磨牙附近区域的凹点和切牙附近区域的凹点，并结合该凹点所处路径上的位置提出分段式的密度峰值聚类对其进行匹配; 对于已配对的凹点执行分裂操作，按照特定的顺序将分裂后的点重新组合，生成单颗牙齿的分割线; 最后通过单颗牙齿分割线的最长直径和最短直径的比值，筛选出不符合条件的单颗牙齿分割线，利用3DSnake修正牙齿分割线完成牙齿分割. 实验采用400套自采数据进行评估， mIoU达到92.03%. 同时，在随机抽取的100套Teeth3DS数据集样本中进行测试，总体失败率为4%. 结果表明，所提方法在各类牙齿模型上的分割效果优异，有效减少了用户交互操作的复杂性，能够在平均20.10秒内完成牙齿分割，并表现出较强的鲁棒性.

关键词：牙齿分割路径规划密度峰值聚类凹点匹配 3DSnake 活动轮廓模型

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基于液晶偏振光栅的长波红外偏振成像研究

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航空学报 2025年第3期46卷 84-96页

作者：钟子迪郭琦涂智军赵慧洁王森博北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室北京100190 空天光学-微波一体化精准智能感知工业和信息化部重点实验室北京100191 北京航空航天大学人工智能研究院北京100191 北京航空航天大学北航青岛研究院青岛266101

采用新型偏振分光元件液晶偏振光栅设计了长波红外偏振成像方案,实现了长波红外液晶偏振光栅的制备,并对该方案进行了实验验证。分析了基于液晶偏振光栅的偏振成像光路中有效成像视场角与所用光栅周期的关系,计算得出在实验光路参数下... 详细信息

采用新型偏振分光元件液晶偏振光栅设计了长波红外偏振成像方案,实现了长波红外液晶偏振光栅的制备,并对该方案进行了实验验证。分析了基于液晶偏振光栅的偏振成像光路中有效成像视场角与所用光栅周期的关系,计算得出在实验光路参数下最大视场角对应的最佳光栅周期。使用Mueller矩阵推导了光路中偏振态的转化,根据偏振态转换矩阵设计了分时偏振成像方案,并针对误差传递控制对成像方案参数进行优化。基于液晶光控取向技术制备液晶波片,使用所制备波片测量了液晶在8.6~12μm波段的双折射率和7.5~12μm波段的透过率。基于测得的液晶材料特性和计算所得最佳光栅周期,选取光栅参数并制备液晶偏振光栅,测量了所制备长波红外液晶偏振光栅在8.6~12μm波段的衍射效率,在10μm附近达到90%以上的衍射效率。使用制备的长波液晶偏振光栅搭建偏振成像光路,按设计方案进行分时偏振成像,对所得图像进行预处理,解算偏振信息并与预设数值比较,实现了小于1°的偏振角测量误差。

关键词：液晶偏振光栅偏振分光偏振成像长波红外成像红外偏振成像

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复杂环境下多传感器系统分布式安全融合估计

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中国惯性技术学报 2025年第3期33卷 301-308页

作者：仇海涛李宇轩朱翠北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京102206 北京经纬恒润科技股份有限公司北京100191 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京102206

针对带有欺骗攻击和信道资源受限等复杂环境下的线性时不变多传感器系统,提出了一种具有事件触发的分布式安全融合估计算法。根据测量值所含信息量和攻击检测需求设计事件触发机制,确定是否更新局部估计并传输至融合中心;同时设计自适... 详细信息

针对带有欺骗攻击和信道资源受限等复杂环境下的线性时不变多传感器系统,提出了一种具有事件触发的分布式安全融合估计算法。根据测量值所含信息量和攻击检测需求设计事件触发机制,确定是否更新局部估计并传输至融合中心;同时设计自适应阈值,其可以随系统预设的虚警率和事件触发率自适应地变化。在此基础上,提出了一种分布式安全融合估计算法,并证明了全局估计误差的有界性。为了验证所提算法的有效性,进行了仿真实验。实验结果表明,相比于不考虑事件触发机制的融合估计算法和基于标准卡方检测的融合估计算法,所提算法水平位置和垂直位置的平均估计精度分别提高了50%、63%、45%和34%、46%、28%。

关键词：多传感器系统欺骗攻击事件触发融合估计

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基于红外可见光特征增强与融合的目标检测算法

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红外技术 2025年第3期47卷 385-394页

作者：李明禄王肖霞侯茂新杨风暴中北大学信息与通信工程学院山西太原030051 智能信息控制技术山西省重点实验室山西太原030051 中兵智能创新研究院有限公司群体协同与自主实验室北京100072

为了应对复杂动态环境下红外与可见光双模态目标检测的挑战,特别是目标特征表达不足以及红外可见光特征在双模态融合中无法充分利用互补特征导致漏检和误检的问题,提出了一种用于目标检测的双分支特征增强与融合网络(Dual-Branch Featur... 详细信息

为了应对复杂动态环境下红外与可见光双模态目标检测的挑战,特别是目标特征表达不足以及红外可见光特征在双模态融合中无法充分利用互补特征导致漏检和误检的问题,提出了一种用于目标检测的双分支特征增强与融合网络(Dual-Branch Feature Enhancement and Fusion,DBEF-Net)。针对模型对红外和可见光特征关注度不足的问题,设计了一种特征交互增强模块,该模块能够有效地关注并增强双模态特征中的有用信息。同时,为了更有效地利用双模态的互补特征,采用基于Transformer的双模态融合网络,并引入交叉注意力机制,以实现模态间的深度融合。实验结果表明,在SYUGV数据集上,与现有双模态目标检测算法相比,本文方法的平均检测精度更高,处理速度也能满足实时检测的需求。

关键词：双模态图像目标检测特征融合深度学习注意力机制

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贵仁模型云在湄公河流域适用性评估

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水电能源科学 2025年第1期43卷 10-14页

作者：季通焱杨鹏鑫包红军李艳忠黄鹏年南京信息工程大学水文与水资源工程学院江苏南京210044 南京信息工程大学水利部水文气象灾害机理与预警重点实验室江苏南京210044 太原理工大学水利科学与工程学院山西太原030024 中国气象局水文气象重点开放实验室北京100081 国家气象中心北京100081

贵仁模型云为一套完全国产的模拟平台,现已广泛应用,但在国际河流研究和应用较少。基于此,分析了湄公河流域水文要素的时空特征,采用Mann-Kendall法计算了各要素趋势的显著性水平,评估了贵仁模型云在湄公河流域的适用性,并通过去趋势处... 详细信息

贵仁模型云为一套完全国产的模拟平台,现已广泛应用,但在国际河流研究和应用较少。基于此,分析了湄公河流域水文要素的时空特征,采用Mann-Kendall法计算了各要素趋势的显著性水平,评估了贵仁模型云在湄公河流域的适用性,并通过去趋势处理和相对贡献率法量化了降水和潜在蒸散发变化对径流的贡献。结果表明,1979~2014年间,湄公河流域的降水和潜在蒸散发变化趋势不显著,但径流呈显著下降趋势。贵仁模型云在各去趋势情景中对湄公河流域径流的模拟效果良好。此外,在湄公河流域中,降水变化是影响径流变化的主导因素,而潜在蒸散发的影响较为次要。研究结果有助于理解湄公河流域径流变化及其特征,同时扩展了贵仁模型云的适用范围。

关键词：贵仁模型云湄公河流域径流模拟相对贡献

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