检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2025年第5期61卷 261-268页

作者：王国相李昌隆宋俊锋叶振金恒丽水学院浙江丽水323000 浙江省特色文创产品数字化设计与智能制造重点实验室浙江丽水323000 北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876 浙江大华技术股份有限公司杭州310051

深度估计旨在通过少量稀疏深度样本点预测场景的稠密深度图,现有方法通常直接从稀疏深度样本生成最终的深度预测图,没有充分挖掘稀疏深度图包含的几何信息,导致深度估计算法的预测精度不够高。针对上述问题,提出一种融合自适应采样与全... 详细信息

深度估计旨在通过少量稀疏深度样本点预测场景的稠密深度图,现有方法通常直接从稀疏深度样本生成最终的深度预测图,没有充分挖掘稀疏深度图包含的几何信息,导致深度估计算法的预测精度不够高。针对上述问题,提出一种融合自适应采样与全局感知的图像深度估计算法,由粗粒度到细粒度逐步预测深度图。通过引入预训练的深度补全网络预测粗粒度的稠密深度图,获取丰富的场景结构信息和语义信息。设计自适应深度采样方法,引导算法模型对远处的区域施加更多关注,缓解深度数据的长尾分布问题。同时通过新设计的全局感知模块,捕获并融合多尺度特征,从而获取更多的场景上下文信息。在NYU-Depth-v2数据集上的实验结果表明,算法在整体性能上超越了其他方法;消融实验的结果验证了提出的各个模块的有效性;Zero-shot实验的结果表明算法有较好的泛化性能,其中在ScanNet数据集上的阈值精度指标δ<1.25相比P3D方法提升了42个百分点,相比S2D方法则提升了3.8个百分点。

关键词：深度估计深度补全稠密深度图多尺度特征融合自适应采样

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基于对偶模型的超低含液率湿气双参数测量方法

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2022年第7期55卷 665-673页

作者：徐英王森菱张涛刘烨巴玺立天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 天津市过程检测与控制重点实验室天津300072 中国石油天然气股份有限公司规划总院北京100083

长期以来我国低渗透气田井口计量广泛使用着旋进漩涡流量计.当旋进漩涡流量计用于湿气计量时,漩涡进动频率通常会产生偏差,从而影响气相流量的计量.研究采用了节流比为0.64、叶片数为6、叶片升角为60°的旋进漩涡流量计,提出了一种... 详细信息

长期以来我国低渗透气田井口计量广泛使用着旋进漩涡流量计.当旋进漩涡流量计用于湿气计量时,漩涡进动频率通常会产生偏差,从而影响气相流量的计量.研究采用了节流比为0.64、叶片数为6、叶片升角为60°的旋进漩涡流量计,提出了一种旋进漩涡流量计湿气测量方法.通过在旋进漩涡流量计两端并联差压变送器,测量出流量计两端的压降,结合频率与压降信号进行湿气特性研究.研究发现,当体积含液率小于0.50%时,漩涡进动频率会随着含液率的增大而降低,实际计算出的气相流量偏低,产生“虚低”现象,而流量计两端的压降随含液率的增大而增大,产生“虚高”现象;当体积含液率大于0.50%时,由于液相流量过大,破坏了漩涡的进动信号,导致旋进漩涡流量计的测量结果失真.研究使用量纲分析法给出影响频率信号、压降信号的无量纲相似准数,以空气-水为介质进行实流实验,分析了不同压力、不同气相表观流速下,漩涡进动频率和流量计两端压降随体积含液率的变化关系.在旋进漩涡流量计的单相计量原理基础上,通过增加幂指数形式的无量纲湿气修正项的方法,建立了频率和压降参数的对偶模型.实验结果表明,在置信概率为95%时,气相体积流量的相对误差为0.797%,液相体积流量的相对误差为23.2%,体积含液率的绝对误差为0.028%.

关键词：湿气超低含液率量纲分析频率压降对偶模型

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中国东部渤海湾晚中新世以来化学风化记录及地质意义

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地质学报 2025年第3期99卷 976-990页

作者：杨吉龙张超宇胥勤勉胡云壮周新郢肖国桥中国地质调查局天津地质调查中心(华北地质科技创新中心) 天津300170 天津市海岸带地质过程与环境安全重点实验室天津300170 中国自然资源经济研究院北京101149 脊椎动物演化与人类起源重点实验室/中国科学院古脊椎动物与古人类研究所北京100044 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院湖北武汉430074

渤海湾西岸位于中国东部边缘海,晚新生代主要为湖相、河流相及海相沉积,厚度达数千米,是研究晚新生代古气候演变、海平面变化及区域构造活动的理想场地。本次研究对渤海湾西岸晚中新世以来的两个深孔进行了元素地球化学和黏土矿物分析... 详细信息

渤海湾西岸位于中国东部边缘海,晚新生代主要为湖相、河流相及海相沉积,厚度达数千米,是研究晚新生代古气候演变、海平面变化及区域构造活动的理想场地。本次研究对渤海湾西岸晚中新世以来的两个深孔进行了元素地球化学和黏土矿物分析。结果表明CIA、Al/Na、Al/K和Al/Si比值对中国东部沉积物风化程度有较好的指示作用,8.5~3.6 Ma之间风化程度较高,大致与孢粉记录揭示的暖湿气候一致;3.6 Ma以来因极地冰量增加,东亚冬季风增强,导致沉积物风化程度逐渐降低。1.5 Ma以来两个钻孔沉积物CIA值、Al/Si、Al/Na和Al/K比值较低且变化幅度较小,与深海氧同位素、黄土的CIA值表现的缓慢降低特征不相符,可能指示了物源的变化,推测与黄河携带大量物质进入华北平原有关。早更新世中期黄河贯通进入华北平原的动力机制可能是构造运动叠加来自气候变化条件下的溯源侵蚀。

关键词：渤海湾晚中新世化学风化古气候物源

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湿选钢渣尾泥的机械活化及其在混凝土中的应用

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混凝土 2023年第2期 114-118页

作者：任超倪文王勇华唐山学院唐山市工程精益建造与信息化重点实验室河北唐山063000 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083

为实现湿选钢渣尾泥的大规模资源化利用,通过机械活化方法制备钢渣尾泥复合胶凝材料,以铁尾矿和废石为骨料制备C40混凝土,并研究钢渣尾泥复合胶凝材料对混凝土性能的影响。利用X射线衍射(XRD)、扫面电镜(SEM)、红外光谱(FT-IR)等微观测... 详细信息

为实现湿选钢渣尾泥的大规模资源化利用,通过机械活化方法制备钢渣尾泥复合胶凝材料,以铁尾矿和废石为骨料制备C40混凝土,并研究钢渣尾泥复合胶凝材料对混凝土性能的影响。利用X射线衍射(XRD)、扫面电镜(SEM)、红外光谱(FT-IR)等微观测试手段分析钢渣尾泥复合胶凝材料的水化机理。结果表明:钢渣尾泥比表面积为490 m^(2)/kg时,胶凝材料中钢渣尾泥掺量30%、矿渣55%、脱硫石膏15%条件下,C40混凝土的28 d抗压强度可达42.16 MPa,满足混凝土强度设计要求。复合胶凝材料的水化产物主要为AFt和C-S-H凝胶,随着水化龄期的增加,C-S-H凝胶大量生成并与AFt晶体紧密交织,保证了混凝土的强度增长。

关键词：钢渣尾泥水化反应 C-S-H 抗压强度混凝土

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冬奥会国家速滑馆超大地坪平整度快速测量

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武汉大学学报（信息科学版） 2022年第3期47卷 325-333页

作者：李清泉吕世望陈智鹏殷煜张德津深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室广东深圳518061 深圳大学土木与交通工程学院广东深圳518061 深圳大学建筑与城市规划学院广东深圳518061

施工期平整度测量对地坪施工质量的控制与评估具有重要意义。采用靠尺或水准仪的传统地坪平整度测量方法存在测点稀疏、效率低等不足,难以适应超大地坪施工期平整度快速、精细的测量需求。提出了一种全站仪与惯性导航系统(inertial navi... 详细信息

施工期平整度测量对地坪施工质量的控制与评估具有重要意义。采用靠尺或水准仪的传统地坪平整度测量方法存在测点稀疏、效率低等不足,难以适应超大地坪施工期平整度快速、精细的测量需求。提出了一种全站仪与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)融合的平整度快速测量方法,通过卡尔曼滤波融合全站仪和INS数据,解算小车运动轨迹,根据轨迹点的高程计算平整度指标,发明研制相应的测量设备,应用于2022年北京冬奥会国家速滑馆冰面混凝土基底施工期平整度检测。实验结果表明,所提方法精度与水准仪相当,而测量效率显著提高,不仅能对地坪施工期整体平整度质量进行评估,而且可以对平整度异常进行检测和定位,为地坪的磨平工作提供指导,具有良好的工程价值。

关键词：地坪平整度全站仪惯性导航系统卡尔曼滤波融合快速测量工程测量

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基于无监督域适应的仿真辅助SAR目标分类方法及模型可解释性分析

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雷达学报（中英文） 2022年第1期11卷 168-182页

作者：吕小玲仇晓兰俞文明徐丰中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室北京100190 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049 东南大学毫米波国家重点实验室南京210096 复旦大学电磁波信息科学教育部重点实验室上海200433

卷积神经网络(CNN)在光学图像分类领域中得到广泛应用,然而,合成孔径雷达(SAR)图像样本标注难度大、成本高,难以获取满足CNN训练所需的样本数量。随着SAR仿真技术的发展,生成大量带标签的仿真SAR图像并不困难。然而仿真SAR图像样本与真... 详细信息

卷积神经网络(CNN)在光学图像分类领域中得到广泛应用,然而,合成孔径雷达(SAR)图像样本标注难度大、成本高,难以获取满足CNN训练所需的样本数量。随着SAR仿真技术的发展,生成大量带标签的仿真SAR图像并不困难。然而仿真SAR图像样本与真实样本间难免存在差异,往往难以直接支撑实际样本的分类任务。为此,该文提出了一种基于无监督域适应的仿真辅助SAR目标分类方法,集成了多核最大均值差异(MKMMD)和域对抗训练,以解决由仿真图像分类任务迁移到真实图像分类任务中的域偏移问题。进一步使用逐层相关性传播(LRP)和对比逐层相关性传播(CLRP)两种可解释性方法,对域适应前后的模型进行了解释分析。实验结果表明,该文方法通过修正模型对输入数据的关注区域,找到了域不变的分类特征,显著提升了模型在真实SAR数据上的分类准确率。

关键词：合成孔径雷达(SAR) 目标分类卷积神经网络(CNN) 无监督域适应可解释性

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一种基于可穿戴器件触觉感知信息的盲人虚拟视觉导航系统

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生物化学与生物物理进展 2022年第8期49卷 1543-1554页

作者：葛松林衍旎赖舜男徐晶晶何宇力赵琦张弘许胜勇北京大学电子学院教育部纳米器件物理与化学重点实验室北京100871 山东大学微电子学院济南250100 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 北京航空航天大学宇航学院北京100191

目的全球视力受损或失明人数已超2亿,长期以来各类人工视觉系统被广泛研究。人工视觉系统的研发主要有两种技术路径,第一种是各类植入式人工视觉装置,第二种是各类非植入式、可穿戴装置。本文展示了一种非植入式、基于可穿戴头部触觉激... 详细信息

目的全球视力受损或失明人数已超2亿,长期以来各类人工视觉系统被广泛研究。人工视觉系统的研发主要有两种技术路径,第一种是各类植入式人工视觉装置,第二种是各类非植入式、可穿戴装置。本文展示了一种非植入式、基于可穿戴头部触觉激发装置的系统原型,能够帮助盲人和视觉障碍者完成行走等复杂任务。方法该系统采集受试者周边环境图像信息并无线传输到后台,操作人员分析处理图像信息后,将指令以触觉编码形式无线传输到头套等可穿戴装置,由驱动电路激发多点位头部触觉,从而为受试者提供准确的行动指令。系统并辅助以语音信息,让其了解更多道路状况和环境信息。结果用原型系统对5名(2男3女)在读大学生健康志愿者和1名年轻盲症患者(男)进行实验。结果表明,原型系统充分利用了头部对前后左右的天然区分能力和对触觉的快速反应,具备直行、左右调整、转弯等明确指令功能。受试者对指令的响应时间约0.5 s,直线行走约7 m距离的偏差量标准差平均值相比未佩戴装置的情况下降低到(16±10)cm。结论该系统可隐蔽、准确地提供环境图像信息,有效帮助视觉障碍人士完成行走、避让障碍物、上台阶、进入咖啡厅等公共场所、桌上取物等日常活动,达到了预期目标。今后对原型系统作进一步完善,特别是小型化、智能芯片化,把触觉装置制成颈环、腰带、手环、脚环等,将能够广泛应用于盲人出行辅助、夜间野外旅行、深海潜水等多种工作场景。

关键词：盲人人工视觉系统头部触觉触觉编码无线传输语音辅助

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奋进中的单分子科学

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科学通报 2023年第17期68卷 2146-2147页

作者：郭雪峰南开大学电子信息与光学工程学院天津市微尺度光学信息技术科学重点实验室新物质创造前沿科学中心现代光学研究所单分子科学研究中心天津300350 北京大学化学与分子工程学院北京分子科学国家研究中心国家生物医学成像科学中心北京100871

单分子作为物质世界中独立稳定的基本单元,是构造物质的基因,是最稳定的量子化单元,是调控生命过程的关键,具有丰富的科学内涵.单分子科学与技术是人类极限的挑战和各国竞争的制高点,其发展可广泛推广和应用到其他领域,可解决物理、化... 详细信息

单分子作为物质世界中独立稳定的基本单元,是构造物质的基因,是最稳定的量子化单元,是调控生命过程的关键,具有丰富的科学内涵.单分子科学与技术是人类极限的挑战和各国竞争的制高点,其发展可广泛推广和应用到其他领域,可解决物理、化学和生命科学等领域存在的许多关键科学问题,具有重要意义.过去数十年间,得益于纳米尺度加工技术等实验方法的迅速发展,研究者已经在实验室成功构筑出模型器件,实现了对单个分子、团簇、超分子的物理化学性质的实验表征.基于此,一系列不同于宏观材料性质的新奇物理化学特性已经被报道.

关键词：生命科学物理化学特性量子化单分子超分子基本单元物理化学性质实验表征

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高温雷达吸波涂层研究进展

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航空发动机 2024年第3期50卷 17-32页

作者：高雨毅李千慧韩擎之肖杰何雯婷郭洪波北京航空航天大学材料科学与工程学院北京100191 高温结构材料与涂层技术工业和信息化部重点实验室北京100191

在现代信息化战争中,探测和制导技术迅猛发展。在众多探测信号中,雷达探测占比高达60%,因此武器装备雷达隐身能力尤其重要。随着新一代装备性能的提升,热端部件的服役温度不断升高,对高温雷达吸波涂层提出了更加严苛的要求。在高温服役... 详细信息

在现代信息化战争中,探测和制导技术迅猛发展。在众多探测信号中,雷达探测占比高达60%,因此武器装备雷达隐身能力尤其重要。随着新一代装备性能的提升,热端部件的服役温度不断升高,对高温雷达吸波涂层提出了更加严苛的要求。在高温服役环境下,部分雷达吸波材料存在氧化、居里温度低而失去吸波性能的问题。高温雷达吸波材料主要依靠介电损耗和电导损耗机制实现对电磁波的损耗吸收。基于此,综述了以碳化物、硼化物、氧化物、金属材料、MAX相材料为吸波剂的高温雷达吸波涂层研究情况,分析了各材料的优势及存在的问题,其中氧化物吸波剂高温稳定性好,易于制备,成本低,其吸波性能可通过掺杂改性调控,是面向未来更加严苛服役环境下更具应用潜力的吸波材料。此外,还从梯度结构和超材料设计2个角度分析了涂层结构设计在拓宽涂层吸波频带,降低涂层厚度方面的作用。结合当前研究进展提出了新材料研发、新结构设计和与材料结构相适应的制备工艺研究是未来高温雷达吸波涂层的发展方向。

关键词：雷达吸波高温涂层吸波机制结构设计吸波剂高温隐身材料

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双重因子图与模糊度优化的双动态载体定位算法

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航空学报 2025年

作者：王尔申刘泽新王德琰于腾丽孟凡琛刘亚仪徐嵩沈阳航空航天大学电子信息工程学院省部共建动态测试技术国家重点实验室北京航天控制仪器研究所沈阳航空航天大学航空宇航学院

随着无人系统、自动驾驶等领域的快速发展,双动态载体相对定位技术在满足高精度实时定位和复杂环境适应性方面变得愈加重要。为提升现有双动态载体相对定位算法的精度与可靠性,本文构建了参考站处理、模糊度固定、移动站解算优化方法,... 详细信息

随着无人系统、自动驾驶等领域的快速发展,双动态载体相对定位技术在满足高精度实时定位和复杂环境适应性方面变得愈加重要。为提升现有双动态载体相对定位算法的精度与可靠性,本文构建了参考站处理、模糊度固定、移动站解算优化方法,提出了一种双重因子图与模糊度优化(Double Factor Graph and Ambiguity Resolution Optimization,DF-AR)的双动态载体相对定位算法。利用融合多频多系统卡尔曼滤波的因子图优化模型抑制参考站端单点定位模式的误差,提升相对定位精度。并通过基线约束与数据质量定权,构建了改进的数据加模型驱动部分模糊度固定策略,优选出可靠性更高的模糊度子集,提升模糊度固定成功率和相对定位解的可靠性。在上述改进基础上,在因子图优化模型中引入滑动窗口,动态调整数据量,对移动站定位解进行再优化,获得了更为鲁棒的相对定位结果。分别开展了静态评估实验、双车载以及无人机/车载动态相对定位实验。实验结果表明:在不同的实验场景下,DF-AR算法相比于RTKLIB算法的基线误差分别降低了69.72%、94.89%和68.03%,基线解精度由米级提升至分米级,有效提高了相对定位的可靠性和精确性。

关键词：导航系统双动态载体相对定位模糊度固定因子图优化基线约束

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