检索结果-内蒙古大学图书馆

光学学报 2023年第6期43卷 55-71页

作者：顾浩然李正强侯伟真刘振海伽丽丽李殷娜郑杨史正许华洪津麻金继陈震霆安徽师范大学地理与旅游学院安徽芜湖241000 中国科学院空天信息创新研究院国家环境保护卫星遥感重点实验室北京100101 中国科学院大学北京100049 中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所安徽合肥230031 昆明学院信息工程学院云南昆明650214

为探究高精度偏振扫描仪(POSP)在偏振交火模式下紫外波段对气溶胶层高(ALH)的探测能力,基于最优估计理论和信息量分析方法,分析了紫外和近紫外波段模拟仿真数据对ALH的灵敏度,并进一步讨论了不同观测组合对ALH信息量和后验误差的影响。... 详细信息

为探究高精度偏振扫描仪(POSP)在偏振交火模式下紫外波段对气溶胶层高(ALH)的探测能力,基于最优估计理论和信息量分析方法,分析了紫外和近紫外波段模拟仿真数据对ALH的灵敏度,并进一步讨论了不同观测组合对ALH信息量和后验误差的影响。研究结果表明:拓展的紫外波段是卫星遥感ALH反演的重要信息源,进一步增加380 nm偏振探测后,ALH的信息自由度(DFS)提高了0.06~0.26,同时后验误差降低了5~30个百分点;联合近紫外410 nm探测信息后,ALH反演后验误差额外降低了7~10个百分点,尤其增加了标高H较低时ALH的反演信息量;观测信息对标高的敏感度随着卫星观测散射角的增大而逐渐降低;粗模态主导的气溶胶、裸土地表相较细模态主导的气溶胶、植被地表来说提供的ALH信息量更少。总体来说,虽然ALH信息量受到气溶胶类型影响表现出了一些差异,但是不同气溶胶类型间ALH信息量受地表类型和偏振测量等的影响通常是相似的。

关键词：大气光学偏振扫描仪气溶胶层高偏振遥感信息量分析

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血管-骨基质交互微流控芯片实验体系的构建及验证

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空间科学学报 2025年第2期45卷 517-528页

作者：刘丛锦周浩翔魏栋苹孙联文樊瑜波杨肖生物力学与力生物学教育部重点实验室高端医疗装备与器械创新及转化工业和信息化部重点实验室国家医学攻关(医工结合方向)高端医疗装备与器械产教融合创新平台北京航空航天大学生物与医学工程学院北京100191

晚期糖基化终末产物(AGEs)是葡萄糖与骨胶原发生非酶糖基化交联的产物,与失重性骨丢失的发生机制相关,而其在骨基质中积聚的机制尚不明确.微重力下流速较慢的L型骨微血管数量增加,可能与AGEs在骨中的积聚有关.为研究流速对血管内葡萄糖... 详细信息

晚期糖基化终末产物(AGEs)是葡萄糖与骨胶原发生非酶糖基化交联的产物,与失重性骨丢失的发生机制相关,而其在骨基质中积聚的机制尚不明确.微重力下流速较慢的L型骨微血管数量增加,可能与AGEs在骨中的积聚有关.为研究流速对血管内葡萄糖分子向骨基质的输运及AGEs生成的影响,开发了体外模拟血管-骨交互界面的双层通道微流控芯片实验体系,自研可长时连续定向供液的双注射泵系统搭载于芯片,通过实验验证体系的生物相容性、稳定性及组织间交互性.结果显示,芯片内通道主要反应区液体应力分布均匀,为层流流动;加载2.88 mL·min^(-1)和0.38 mL·min^(-1)的高糖培养基72 h后,芯片中内皮细胞可正常生长;低流量比高流量的葡萄糖分子经微孔膜向下层胶原通道扩散的速率更高,胶原中生成的AGEs更多.本文构建的实验体系具有良好的生物相容性、长时运行稳定性及组织间交互性,可为后续开展骨基质AGEs积聚的生物物理学机制奠定技术基础,具备应用于空间生命科学研究的潜力.

关键词：晚期糖基化终末产物失重性骨丢失血液流速微流控芯片连续定向供液系统

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城轨列车虚拟编组安全防护与运行控制技术研究进展

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科技导报 2023年第10期41卷 31-42页

作者：唐涛罗啸林刘宏杰张艳兵北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 北京交通大学电子信息工程学院北京100044 北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心北京100044

城市轨道交通(简称“城轨”)存在高峰期拥挤、平低峰期运力浪费的问题,能够根据客流实时变化动态调整线路运力的虚拟编组技术已逐渐成为轨道交通列车运行控制系统的发展方向和研究热点。介绍了虚拟编组列车的概念和整体研究现状,分析了... 详细信息

城市轨道交通(简称“城轨”)存在高峰期拥挤、平低峰期运力浪费的问题,能够根据客流实时变化动态调整线路运力的虚拟编组技术已逐渐成为轨道交通列车运行控制系统的发展方向和研究热点。介绍了虚拟编组列车的概念和整体研究现状,分析了对实现虚拟编组最重要的列车安全防护和运行控制两项关键技术的研究进展,并指出了仍需解决的关键问题和可能的解决方案。其中,在安全防护方面,现有方法虽普遍采用相对制动距离原则,但暂未对列车单元的时空关系进行分析,无法严格保证列车运行安全性。因此,针对性地提出了基于时空分隔的列车安全防护方法;在列车驾驶控制方面,既有研究大多仅关注站间稳定运行过程,而在城轨中尤为重要的列车进站过程及虚拟编组可能存在的停车不同步问题仍未得到充分关注,因此,指出该问题并提出基于协同控制的列车单元跟踪控制方法。本文可为读者了解城市轨道交通列车虚拟编组技术的发展趋势和投身相关研究提供参考。

关键词：城市轨道交通虚拟编组列车运行控制安全防护协同控制

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超表面偏振器件研究进展与展望

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光电工程 2024年第8期51卷 112-135页

作者：王皓萱何彦霖祝航威董杭王书凝北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 广州南沙光子感知技术研究院广东广州511462 大连交通大学机车车辆工程学院辽宁大连116028

偏振作为光的基本特性之一,其产生、调控和探测被广泛应用于通信、成像、光学加密等领域。然而传统的偏振器件存在体积大、集成度低等问题。亚波长尺度的超表面由于其独特的光场调控机制,为偏振器件的小型化和低成本提供了创新性的解决... 详细信息

偏振作为光的基本特性之一,其产生、调控和探测被广泛应用于通信、成像、光学加密等领域。然而传统的偏振器件存在体积大、集成度低等问题。亚波长尺度的超表面由于其独特的光场调控机制,为偏振器件的小型化和低成本提供了创新性的解决方案。本文对近年来基于超表面的偏振器件研究进展及超表面制备工艺进行综述。从超表面相位调控机理入手,简单介绍了传输相位、几何相位、广义几何相位和共振相位的调控方法,重点总结了偏振转换、偏振分束、矢量涡旋光发生器、高阶庞加莱球光学加密、偏振多通道全息、偏振探测等不同超表面偏振器件及其制备工艺,最后展望了该领域可能的发展趋势和应用前景。

关键词：偏振器件超表面偏振探测多功能复用相位调控

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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计

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农机化研究 2025年第2期47卷 54-60页

作者：马文强冯青春李亚军茹孟菲赵春江西北农林科技大学信息工程学院陕西杨凌712000 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室北京100097

为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度... 详细信息

为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度相机搭建硬件系统,利用分层模块化理念开发基于ROS架构的软件控制系统,搭建并实现了移栽作业中取苗、投苗、栽苗及移动平台协同一体化控制。实验结果表明:在大于2s/株的取栽苗周期运动条件下,可实现较高成功率的移栽作业。所设计控制系统保证了移栽作业成功率,提高了当前蔬菜移栽机的智能化水平。

关键词：蔬菜移栽机器人控制系统 ROS 伺服控制

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“人工智能赋能激光”——智能化激光制造装备及工艺研究进展

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中国激光 2023年第11期50卷 63-75页

作者：张宇梁钟占荣曹洁周运龙管迎春北京航空航天大学机械工程与自动化学院北京100083 清华大学机械工程学院北京100084 浙江移动信息系统集成有限公司浙江杭州310000 北京航空航天大学大型金属构件增材制造国家工程实验室北京100191 北京航空航天大学国际交叉科学研究院北京100083

人工智能在智能制造领域中起着举足轻重的作用。近年来,激光制造技术以其精度高、可控性强等优势而逐渐成为先进制造的关键技术,在航空航天、国防军事、新能源汽车、生物医疗等重要领域中发挥了重要作用。与此同时,人工智能在激光制造... 详细信息

人工智能在智能制造领域中起着举足轻重的作用。近年来,激光制造技术以其精度高、可控性强等优势而逐渐成为先进制造的关键技术,在航空航天、国防军事、新能源汽车、生物医疗等重要领域中发挥了重要作用。与此同时,人工智能在激光制造中的模拟预测、参数优化、过程控制、质量分析等方面展现了巨大的应用潜力。主要从激光制造装备和工艺这两个方面出发,总结了激光制造领域中人工智能的研究现状与应用情况,并对人工智能和激光制造技术的发展方向及应用前景进行了展望。

关键词：激光技术激光制造人工智能在线监测过程控制智能制造

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家庭服务机器人知识图谱的构建与应用

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北京邮电大学学报 2022年第5期45卷 72-78页

作者：姚日辉陈雯柏陈启丽吴培良北京信息科技大学自动化学院北京100192 燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004

为提高服务机器人对家庭环境中事物语义信息的准确获取与认知,提出了一种家庭服务机器人知识图谱的构建方案并进行了家庭服务的应用测试。首先,针对家庭服务应用需求,构建了适用于家庭环境的领域本体,并采用结构化的方法表征家庭场景下... 详细信息

为提高服务机器人对家庭环境中事物语义信息的准确获取与认知,提出了一种家庭服务机器人知识图谱的构建方案并进行了家庭服务的应用测试。首先,针对家庭服务应用需求,构建了适用于家庭环境的领域本体,并采用结构化的方法表征家庭场景下环境、人物、服务等知识以及物体的语义属性,将其存储在关系型数据库中。在此基础上,根据领域本体将知识库的结构化数据进行数据映射和知识抽取,完成知识图谱的构建,并针对典型家庭服务的应用需求进行了测试。实验结果表明,构建的知识图谱能够有效地帮助服务机器人准确地获取家庭环境中事物的语义信息,检索得到服务所需的知识,从而保障其智能化地执行家庭服务。

关键词：家庭环境领域本体关系型数据库知识图谱家庭服务

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陆表卫星遥感GLASS产品集的研发新进展

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遥感学报 2023年第4期27卷 831-856页

作者：梁顺林陈晓娜陈琰程洁贾坤江波李冰刘强马晗宋柳霖唐伯惠徐蒋磊姚云军袁文平张晓通张玉珍赵祥周纪香港大学地理系中国香港999077 中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101 武汉大学遥感信息工程学院武汉430079 北京师范大学地理科学学部遥感科学国家重点实验室北京100875 北京师范大学地理科学学部北京市陆表遥感数据产品工程技术研究中心北京100875 鹏城实验室深圳518055 中山大学大气科学学院广州510275 北京科技大学自动化学院北京市工业波谱成像工程技术研究中心北京100083 电子科技大学资源与环境学院成都611731

GLASS (Global LAnd Surface Satellite)产品集是在中国国家高新技术研究和发展项目“十一五”和“十二五”863计划及“十三五”国家重点研发计划的支持下,经十余年努力研发而生成的多种陆表特征参数的高级卫星数据产品。与国际上同类... 详细信息

GLASS (Global LAnd Surface Satellite)产品集是在中国国家高新技术研究和发展项目“十一五”和“十二五”863计划及“十三五”国家重点研发计划的支持下,经十余年努力研发而生成的多种陆表特征参数的高级卫星数据产品。与国际上同类产品相比较,它们具有一系列的独特特性,正得到国内外1000多家单位研究人员的使用,总下载量超过1.7 PB。本文概述了GLASS产品集算法的发展,产品特征,精度验证,以及这些产品的一些初步应用示例。同时还介绍了30 m分辨率的Hi-GLASS产品集,以及将来继续完善和发展GLASS产品的一些考虑。

关键词：卫星遥感陆表 GLASS产品能量平衡碳循环

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热拉式多材料纤维光电子技术研究进展与展望

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纺织学报 2023年第1期44卷 11-20页

作者：张晶黄治恒牛广亮梁生杨旅云魏磊周时凤侯冲陶光明中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院湖北武汉430074 华中科技大学武汉光电国家研究中心和光谷实验室湖北武汉430074 北京交通大学物理科学与工程学院北京100044 南洋理工大学电气与电子工程学院新加坡639798 华南理工大学材料科学与工程学院广东广州510640 华中科技大学光学与电子信息学院湖北武汉430074 华中科技大学材料成型与模具技术国家重点实验室湖北武汉430074

随着纺织工程和材料科学的快速发展,智能纤维与织物以其柔软、轻便、透气等优势成为可穿戴设备的首选载体。热拉式多材料光电子纤维有望通过热拉制工艺发展为具有多参量感知、温度调控、信息交互等功能的智能纤维。为使热拉式多材料光... 详细信息

随着纺织工程和材料科学的快速发展,智能纤维与织物以其柔软、轻便、透气等优势成为可穿戴设备的首选载体。热拉式多材料光电子纤维有望通过热拉制工艺发展为具有多参量感知、温度调控、信息交互等功能的智能纤维。为使热拉式多材料光电子纤维可更好地服务于纺织行业,重点讨论了热拉式多材料纤维光电子技术的研究进展,总结了热拉纤维内微纳结构的调控机制,阐述了热拉式多材料纤维在传感、能源、生物、医疗等场景中的应用,并展望了热拉式多材料纤维光电子技术未来在材料选择及研发、纤维结构调控、纺织加工、多功能集成、人工智能5个方面的研究趋势。最后指出:热拉式多材料光电子纤维未来将从单一功能向多功能、力学性能改善、智能计算等方向发展,以便更好地与传统纺织加工技术结合,进一步提升织物的功能性、穿戴舒适性、场景普适性。

关键词：热拉工艺多材料纤维纤维光电子技术微纳结构功能纤维智能纤维

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用于图像超分辨的多尺度残差通道注意力网络

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北京建筑大学学报 2023年第4期39卷 77-83页

作者：张德赵保军林青宇北京建筑大学电气与信息工程学院&机器人仿生与功能研究北京市重点实验室北京100044

深度神经网络图像超分辨重建方法是基于学习低分辨率图像和高分辨率图像之间特征信息的端到端映射关系,在此学习过程中,很多方法存在特征信息丢失或者利用不充分、忽略了特征通道间的相互依赖关系等问题。因此,提出一种多尺度残差通道... 详细信息

深度神经网络图像超分辨重建方法是基于学习低分辨率图像和高分辨率图像之间特征信息的端到端映射关系,在此学习过程中,很多方法存在特征信息丢失或者利用不充分、忽略了特征通道间的相互依赖关系等问题。因此,提出一种多尺度残差通道注意力网络模型。利用多个不同大小的卷积核进行特征提取,然后使用通道注意力机制自适应的建立通道之间的特征关系,并对重要特征信息进行加权。加权后与上一层输入信息进行残差连接,更好地利用低层信息的同时提高网络效率。在Set5、Set14、BSD100和Urban100数据集上进行实验验证,与现有方法相比,所提模型在客观评价指标PSNR和SSIM上均有提升,并且重建超分辨图像的纹理细节更加清晰、视觉效果更好。这表明方法在主客观评价方面都具有一定的优越性和先进性。

关键词：图像超分辨残差网络注意力机制深度学习

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