检索结果-内蒙古大学图书馆

遥感学报 2022年第11期26卷 2192-2203页

作者：程崇慧陈斯婕郑卓凡董长哲苏林柯举王帅博仝博文刘东浙江大学光电科学与工程学院杭州310027 上海卫星工程研究所上海200240 中国科学院空天信息创新研究院遥感科学国家重点实验室北京100101

基于星载主-被动传感器数据,本研究利用约束光谱辐射匹配CSRM (Constrained Spectral Radiance Matching)算法构建了8个西太平洋台风事件中的深对流云层三维结构模型,并据此分析深对流云在台风不同发展阶段中的水平分布特征和微物理特... 详细信息

基于星载主-被动传感器数据,本研究利用约束光谱辐射匹配CSRM (Constrained Spectral Radiance Matching)算法构建了8个西太平洋台风事件中的深对流云层三维结构模型,并据此分析深对流云在台风不同发展阶段中的水平分布特征和微物理特征。利用CSRM算法进行大气三维结构构建的意义在于将主动遥感的垂直分布信息向被动遥感的探测范围传递,增加统计分析8个台风事件可用的廓线数量,进一步保证对深对流云统计分析的有效性,统计分析结果表明:(1)衰弱期台风的深对流云占比(占所有种类云的比例)比增强期台风更低,并且其值在各个方向上更稳定。相比于台风,热带风暴中的深对流云占比在各个方向上差异更大,即不对称性更强;(2)热带气旋中深对流云的冰云有效粒子半径与高度成正比。随着高度增加,冰水粒子数浓度先增加后减少。同一热带气旋不同发展阶段的深对流云的冰水含量IWC (Ice Water Content)的垂直分布有着较大的差别。当热带气旋发展成台风时,其内部深对流云的IWC高值区逐渐向云层顶部集中,并且随着台风从增强期转化为衰弱期,IWC的最大值显著增大。

关键词：台风事件星载主—被动数据融合深对流云三维结构微物理特性

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基于自适应优化选择-抗差自适应卡尔曼滤波混合模型的GNSS+5G组合定位

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测绘通报 2024年第7期 24-29页

作者：胡祥祥宋宝石亚亚庞栋栋吴成永张利利李一蜚天水师范学院资源与环境工程学院甘肃天水741001 北京理工大学自动化学院北京100081 南京信息工程大学无锡研究院江苏无锡214000 中国科学院西北生态环境资源研究院冻土工程国家重点实验室甘肃兰州730000

PNT系统的构建是通信和导航领域的关键课题。发展能够兼容集成不同类型PNT手段,提供具备较好的弹性和环境适应性的综合PNT体系已成为当前刻不容缓的重要任务。5G和北斗系统的出现和发展,为PNT体系走向更综合、更弹性提供了新的思路。据... 详细信息

PNT系统的构建是通信和导航领域的关键课题。发展能够兼容集成不同类型PNT手段,提供具备较好的弹性和环境适应性的综合PNT体系已成为当前刻不容缓的重要任务。5G和北斗系统的出现和发展,为PNT体系走向更综合、更弹性提供了新的思路。据此,本文提出了一种基于GNSS+5G组合数据的自适应优化选择-抗差自适应卡尔曼滤波(AOS-RAKF)算法,以实现城市复杂环境中的高精度定位估计。该算法主要由两个模块组成,即基于AOS的5G基站测量数据优化和基于AOS-RAKF算法的GNSS+5G组合定位。其中,基于AOS的5G基站测量数据优化模块通过自适应优化选择因子实现更好的观测数据重选。GNSS+5G组合定位模块利用优化后的5G数据和GNSS建立耦合结构模型,再利用RAKF方法实现移动车辆的高精度定位。半实物仿真测试结果表明,复杂城市环境下与使用原始测量数据的GNSS、单5G、传统的GNSS+5G组合定位相比,本文AOS-RAKF方法显著提高了定位精度。

关键词： 5G定位 GNSS GNSS+5G组合定位自适应优化选择算法抗差自适应卡尔曼滤波算法

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畜牧养殖智能饮水控温系统设计与试验

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中国农机化学报 2024年第4期45卷 72-78,84页

作者：冯林刘阳春王吉中李明辉马若飞张俊宁青岛农业大学机电工程学院青岛市266109 中国农业机械化科学研究院集团有限公司土壤植物机器系统技术国家重点实验室北京市100083 北京信息科技大学机电工程学院北京市100092

为提升草原放牧牛羊福利化养殖装置性能,开发一种基于多传感器原位数据检测与模糊PID控制相结合的畜牧养殖智能饮水控温系统。该系统主要由数据采集模块、注水加热模块、温度控制模块以及远程数据监测模块组成。数据采集模块是采用多种... 详细信息

为提升草原放牧牛羊福利化养殖装置性能,开发一种基于多传感器原位数据检测与模糊PID控制相结合的畜牧养殖智能饮水控温系统。该系统主要由数据采集模块、注水加热模块、温度控制模块以及远程数据监测模块组成。数据采集模块是采用多种传感器对饮水装置中水温、水质、水量等信息实时采集;注水加热模块采用底部注水加热的形式,便于水温自下而上发生层流流动,使水温分布更均匀;温度控制模块采用基于闭环负反馈模糊PID控制算法,自整定PID系数,实现水温精准控制;远程数据监测模块是针对用户设计,便于用户实时观察饮水装置的工作情况。对系统开展模糊PID控温测试以及水温温场均匀性试验验证与仿真分析,试验结果表明:模糊PID控温效果与常规PID控温相比,模糊PID控温曲线更光滑,加热响应速度更快,当预设水温目标温度为23℃,入水水温分别为7℃、9℃、11℃、13℃、15℃时,实际加热温度与目标温度的波动幅度最大仅为0.3℃;对不同测温点加热,得同一水平面不同测温点最大温差为0.3℃,水槽不同截面水温温差小于0.2℃,装置测温点水温能精准控制在23℃±0.5℃。畜牧养殖智能饮水控温系统的水温温度场均匀性良好,能够为福利化养殖提供装备支持。

关键词：畜牧养殖精准控温多传感器原位数据检测模糊PID控制

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针对视频监控系统隐蔽式攻击及蜜罐防御

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计算机应用研究 2024年第5期41卷 1301-1307页

作者：黄梦兰谢晓兰唐扬袁天伟陈超泉吕世超张卫东孙利民桂林理工大学信息科学与工程学院广西桂林541006 桂林理工大学、广西嵌入式技术与智能系统重点实验室广西桂林541006 61912部队北京100039 中国科学院信息工程研究所、物联网信息安全技术北京市重点实验室北京100093 中国科学院大学网络空间安全学院北京100049

基于视频监控系统网络化和智能化发展带来的风险,研究其隐蔽式网络攻击问题,目的在于调研大量隐蔽式网络攻击案例,总结针对视频监控系统的隐蔽式攻击特异性。结合蜜罐技术在检测网络攻击行为和发现攻击线索等方面的独特优势,梳理针对视... 详细信息

基于视频监控系统网络化和智能化发展带来的风险,研究其隐蔽式网络攻击问题,目的在于调研大量隐蔽式网络攻击案例,总结针对视频监控系统的隐蔽式攻击特异性。结合蜜罐技术在检测网络攻击行为和发现攻击线索等方面的独特优势,梳理针对视频监控系统隐蔽式攻击的蜜罐防御方法。针对监控视频蜜罐在视觉场景部署上的不足,介绍了一种深度场景伪造防御框架,将生成式AI大模型与视频监控蜜罐相结合。最后提出了面向视频监控系统的蜜罐防御技术的发展方向。

关键词：监控视频系统信息安全蜜罐隐蔽式攻击生成式AI

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基于大语言模型的智能问答系统研究综述

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计算机工程与应用 2025年第7期61卷 1-24页

作者：任海玉刘建平王健顾勋勋陈曦张越赵昌顼北方民族大学计算机科学与工程学院银川750021 北方民族大学图像图形智能处理国家民委重点实验室银川750021 中国农业科学院农业信息研究所北京100081

智能问答是自然语言处理中的一个核心的子领域,旨在理解并回答用户提出的自然语言问题的系统。传统的问答系统通常依赖于预定义的规则和有限的语料库,无法处理复杂的多轮对话。大语言模型是一种基于深度学习技术的自然语言处理模型,拥... 详细信息

智能问答是自然语言处理中的一个核心的子领域,旨在理解并回答用户提出的自然语言问题的系统。传统的问答系统通常依赖于预定义的规则和有限的语料库,无法处理复杂的多轮对话。大语言模型是一种基于深度学习技术的自然语言处理模型,拥有数十亿甚至上千亿个参数,不仅能够理解和生成自然语言,还能显著提升问答系统的准确性和效率,推动智能问答技术的发展。近年来,基于大模型技术的智能问答逐渐成为研究热点,但对该领域的系统性综述仍然较为欠缺。因此,针对大模型的智能问答系统进行系统综述,介绍了问答系统的基本概念和数据集及其评价指标;介绍了基于大模型的问答系统,其中包括基于提示学习的问答系统、基于知识图谱的问答系统、基于检索增强生成的问答系统和基于智能代理的问答系统以及微调在问答任务中的技术路线,并对比了五种方法在问答系统中的优缺点和应用场景;对于当前基于大语言模型的问答系统面临的研究挑战和未来发展趋势进行了总结。

关键词：大语言模型智能问答自然语言处理检索增强生成提示学习知识图谱

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赵固二_(1)煤样冲击倾向性与声发射特征的试验研究

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采矿与安全工程学报 2022年第1期39卷 25-35页

作者：冯志杰苏发强苏承东郭健卿中国科学院信息工程研究所北京100093 河南理工大学能源科学与工程学院河南焦作454010 深部岩土力学与地下工程国家重点实验室江苏徐州221116 中国科学院大学网络空间安全学院北京100049

煤矿冲击地压是煤矿灾害之一,煤岩体冲击倾向性指数是煤岩体的自然属性,利用RMT-150B伺服试验机对赵固二_(1)煤样进行冲击倾向性指数测试,在加载过程同步进行声发射信号检测,分析煤样冲击倾向性指数、关联性及声发射特征。试验结果表明... 详细信息

煤矿冲击地压是煤矿灾害之一,煤岩体冲击倾向性指数是煤岩体的自然属性,利用RMT-150B伺服试验机对赵固二_(1)煤样进行冲击倾向性指数测试,在加载过程同步进行声发射信号检测,分析煤样冲击倾向性指数、关联性及声发射特征。试验结果表明:在煤样受载变形破坏过程中始终伴随着声发射事件,当载荷接近煤样峰值强度时宏观裂隙逐步形成,声发射活动异常活跃,声发射幅值、计数和能量均达到最大值,且超前于峰值强度3~17 s,声发射计数和能量累计曲线出现突变现象,可以作为判定煤样临近破坏前兆信息,与峰值前相比峰值后的声发射幅值、计数、能量有所降低。煤样抗压强度与弹性模量、峰值前积蓄能量呈正相关性,与冲击能指数、动态破坏时间呈负相关,可以采用线性拟合来表征单轴抗压强度与弹性模量、峰值前积蓄能量的特征。煤样抗压强度越高、弹性模量越大,积蓄弹性能越高,发生冲击地压的危险强度也就越大。对于煤层进行弹性能指数鉴定时,采用声发射同步检测煤样损伤演化过程,依据声发射突变信号作为卸载点更有利确定样弹性能指数。赵固二_(1)煤样单轴抗压强度为53.0 MPa,弹性模量为4.21 GPa,冲击能量指数5.45,动态破坏时间为708 ms,弹性能指数为16.44,综合评定二_(1)煤为(Ⅲ类)强冲击类型煤层。

关键词：冲击地压煤样单轴压缩冲击倾向性指数声发射特征

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复合作业模式下基于A*-PPO算法的AGV调度

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计算机集成制造系统 2025年

作者：汪国安王红军马宁张明亮北京信息科技大学机电工程学院北京信息科技大学高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京无线电测量研究所

自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)的调度效率在智能工厂物流运作中起着至关重要的作用。复合作业模式下，AGV需要连续完成多组任务，缩短总任务时间成为调度优化的核心。为此，提出了基于改进近端策略优化（A-star Proximal P... 详细信息

自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)的调度效率在智能工厂物流运作中起着至关重要的作用。复合作业模式下，AGV需要连续完成多组任务，缩短总任务时间成为调度优化的核心。为此，提出了基于改进近端策略优化（A-star Proximal Policy Optimization，A*-PPO）算法的调度方法。首先，利用A*(A-star)算法在复杂车间环境中获取调度经验样本，初始化神经网络参数，结合Proximal Policy Optimization（PPO）算法训练智能体，以优化调度策略，实现AGV在最短时间内完成配送任务。实验结果证明，A*-PPO算法在调度效率上较传统方法显著提升。比优化后的双倍深度Q学习（D3QN）、Soft Actor Critic（SAC）和Trust Region Policy Optimization（TRPO）算法，收敛速度分别提高了7.9%、15.1%和24.2%。此外，实际工厂仿真结果表明，A*-PPO算法有效缩短了不同数量AGV在随机任务中的平均完成时间。

关键词：自动导引车复合作业模式调度优化近端策略优化算法强化学习

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考虑事件数据的产消者负荷预测方法及极端误差抑制策略

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电力系统自动化 2023年第13期47卷 47-55页

作者：高洪超陈启鑫雷振金泰康重庆孔祥玉新型电力系统运行与控制全国重点实验室(清华大学) 北京市100084 清华四川能源互联网研究院四川省成都市610299 天津大学电气自动化与信息工程学院天津市300072

能源互联网技术推动了电力产消用户的规模化发展,产消者资源的优化运行与电力市场运营成为改善综合能效和投资收益的重要议题。产消用户的电力负荷精细化预测不但有益于提升分布式资源有限的容量价值,而且还能在售电侧市场全面放开时规... 详细信息

能源互联网技术推动了电力产消用户的规模化发展,产消者资源的优化运行与电力市场运营成为改善综合能效和投资收益的重要议题。产消用户的电力负荷精细化预测不但有益于提升分布式资源有限的容量价值,而且还能在售电侧市场全面放开时规避运营风险。首先,综述了产消者电力负荷预测技术及应用场景,提出了事件数据的含义并讨论了事件数据稀疏性带来的行为模式切变对于典型时序预测模型产生的极端预测误差问题。为避免解耦分析多元影响因素下的不确定性,构建了基于预测历史数据置信加权的短时预测修正模型,并分析了修正模型对于极限误差的收敛作用和经济性提升成效。最后,基于真实校园微电网工程运行数据验证了所提方法的有效性。

关键词：负荷预测事件数据产消用户电力市场极端误差

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基于包络面积算法的人体平衡测试仪系统研究

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传感器与微系统 2023年第9期42卷 35-38页

作者：陈耀祖谷玉海杨凯徐小力北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

目前大多数脑卒中、偏瘫等患者存在着严重的平衡功能障碍,通过采用人体平衡测试仪能够定量、客观地评定被测试者的平衡能力。本文对人体重心包络面积算法进行了研究,设计了重心坐标点的计算方法,编写了人体平衡测试仪系统。经测试,平衡... 详细信息

目前大多数脑卒中、偏瘫等患者存在着严重的平衡功能障碍,通过采用人体平衡测试仪能够定量、客观地评定被测试者的平衡能力。本文对人体重心包络面积算法进行了研究,设计了重心坐标点的计算方法,编写了人体平衡测试仪系统。经测试,平衡测试仪系统可稳定地运行,能够实时地显示被测试者的重心坐标点轨迹,具有良好的平衡测试功能,使用文中包络面积算法运行速度快,算法具有良好的稳定性,可以进行有效的人体重心包络面积计算。

关键词：平衡测试仪系统包络面积算法重心坐标点重心轨迹

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基于环境减灾二号A/B卫星HSI数据的太湖叶绿素遥感监测研究

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航天器工程 2022年第3期31卷 174-179页

作者：殷守敬周亚明孟斌王楠李建生态环境部卫星环境应用中心北京100094 国家环境保护卫星遥感重点实验室北京100094 南京信息工程大学遥感与测绘工程学院南京210066

叶绿素a(Chl-a)是湖泊富营养化和初级生产力评价的关键指标。在传统地面观测受限于时空尺度的问题下,高光谱遥感为光学特性复杂的内陆湖泊监测提供了新的思路。文章针对环境减灾二号A/B卫星高光谱成像仪(HJ-2A/B HSI)数据的湖泊叶绿素... 详细信息

叶绿素a(Chl-a)是湖泊富营养化和初级生产力评价的关键指标。在传统地面观测受限于时空尺度的问题下,高光谱遥感为光学特性复杂的内陆湖泊监测提供了新的思路。文章针对环境减灾二号A/B卫星高光谱成像仪(HJ-2A/B HSI)数据的湖泊叶绿素定量监测能力问题,选择太湖为研究区域,结合地面同步观测数据和准同步的哨兵-2(Sentinel-2)卫星多光谱(MSI)数据,系统评估了HJ-2A/B HSI数据的遥感反射率数据质量,构建了太湖叶绿素HJ-2A/B HSI遥感反演模型。模型的平均绝对百分比误差(MAPE)为37.5%,均方根误差(RMSE)为0.0078 mg/L,HJ-2A/B HSI与Sentinel-2 MSI影像提取的叶绿素浓度整体空间趋势基本一致。结果表明:HJ-2 HSI可为内陆湖泊叶绿素及其它水质参数的遥感定量监测提供有效的数据支撑,并仍可在辐射数据质量、大气校正等方面进行进一步的优化,以满足水环境遥感业务化监测的应用需求。

关键词：环境减灾二号A/B卫星高光谱成像仪太湖叶绿素遥感

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