检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2025年第3期61卷 295-305页

作者：彭志辰封岸松王天柱邵鑫喆库涛沈阳化工大学信息工程学院沈阳110142 中国科学院网络化控制系统重点实验室沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 中国科学院大学北京100049

三维目标检测是自动驾驶环境感知中最重要的技术之一。为了解决远距离漏检问题,提升三维目标检测的效果,提出一种基于稀疏自注意力图神经网络的三维目标检测方法(SSA-GNN),在采样关键点阶段,提出动态区域并行采样法,通过采样区域过滤,... 详细信息

三维目标检测是自动驾驶环境感知中最重要的技术之一。为了解决远距离漏检问题,提升三维目标检测的效果,提出一种基于稀疏自注意力图神经网络的三维目标检测方法(SSA-GNN),在采样关键点阶段,提出动态区域并行采样法,通过采样区域过滤,场景划分为扇区,融合动态最远体素采样的方式,以保持关键点均匀分布、加速采样同时提升前景点比例。在细化建议框阶段,利用图神经网络在点之间建立联系,通过迭代的消息传递来更好地建模上下文信息和聚合领域信息,并改进多头自注意机制来更好地关注特征聚合后领域中的重要关系,从而提高算法检测性能。SSA-GNN在KITTI公开数据集上进行测试,与基线网络PointPillars、SECOND和PointRCNN相比,在困难等级指标下,Car类平均精度分别提升了7.95、5.50、6.94个百分点,结果表明SSA-GNN可有效提升三维目标检测性能。

关键词：三维目标检测关键点采样图神经网络稀疏自注意力

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人工引发闪电上行负先导的发展传输特征

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物理学报 2021年第19期70卷 338-351页

作者：李宗祥蒋如斌吕冠霖刘明远孙竹玲张鸿波刘昆李小强张雄成都信息工程大学电子工程学院成都610225 中国科学院大气物理研究所中层大气和全球环境探测重点实验室北京100029 中国科学院大学北京100049 国民核生化灾害防护国家重点实验室北京102205

在地面大气电场为正极性的条件下,成功实现12次人工引发闪电,对其放电特征、初始阶段上行负先导的传输特征与机理进行了研究.引发闪电时地面大气电场强度均值约5 kV/m,最高超过13 kV/m.除一次个例的放电发生了正、极性反转并产生多次负... 详细信息

在地面大气电场为正极性的条件下,成功实现12次人工引发闪电,对其放电特征、初始阶段上行负先导的传输特征与机理进行了研究.引发闪电时地面大气电场强度均值约5 kV/m,最高超过13 kV/m.除一次个例的放电发生了正、极性反转并产生多次负回击以外,其他11次引发闪电均未产生继后回击过程,闪电放电电流总体上在几百安培量级.引发闪电起始后,其向上传输的负梯级先导平均二维速度为1.85×10^(5)m/s,获得132次梯级的长度范围为0.8—8.7 m,平均3.9 m.先导起始阶段的电流和电磁场呈现显著的脉冲特征,其脉冲间隔、电流峰值、转移电荷量、半峰值宽度、电流上升时间T^(10%—90%)平均值分别为17.9μs,81 A,364μC,3.1μs和0.9μs,单次梯级的等效线电荷密度为118.5μC/m.先导通道的分叉一般伴随梯级过程发生,存在两种方式:1)先导头部前方成簇的空间茎/空间先导在同一梯级周期内先后与先导头部发生连接,对应的电流脉冲表现为多峰结构,峰值点时间间隔约2—3μs,最长6—7μs;2)曾熄灭的空间茎/空间先导重燃后侧向连接至先导通道.

关键词：人工引雷正极性闪电上行负先导梯级分叉

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2001—2019年洞庭湖流域生态环境质量时空变化及其影响因素

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测绘通报 2023年第2期 1-8页

作者：张睿刘修国徐栋李芹隋兵陈磊士中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院湖北武汉430074 北京师范大学遥感科学国家重点实验室北京100875 湖南省气象科学研究所湖南长沙410118 气象防灾减灾湖南省重点实验室湖南长沙410118

近年来,自然灾害和人类不合理开发利用等因素给洞庭湖流域生态环境造成巨大压力。准确、实时地获取生态环境质量的时空格局和演变趋势,对洞庭湖流域生态环境保护和建设具有重要意义。针对洞庭湖流域多植被、生物多样性丰富的生态情况,... 详细信息

近年来,自然灾害和人类不合理开发利用等因素给洞庭湖流域生态环境造成巨大压力。准确、实时地获取生态环境质量的时空格局和演变趋势,对洞庭湖流域生态环境保护和建设具有重要意义。针对洞庭湖流域多植被、生物多样性丰富的生态情况,本文基于中国高分辨率生态环境质量数据集(CHEQ)研究了洞庭湖流域生态环境质量时空演变特征,并通过标准化系数的多元线性回归法和随机森林算法从时间和空间角度分别探究了社会因素和自然因素对洞庭湖流域生态的影响。结果表明:(1)洞庭湖流域生态环境质量在2001—2009年为快速下降期,在2010—2019年为缓慢上升期;CHEQ平均趋势率为-0.17×10^(-3)a^(-1),即19年间洞庭湖流域生态环境呈恶化趋势。其中,洞庭湖流域的生态环境质量明显改善区域的面积占比约为20.31%,生态环境质量严重退化区域的面积占比约为24.33%。(2)平江县、桃源县、桃江县的生态环境质量排名稳居前3,且生态质量基本处于良好等级;排名处于末尾的芙蓉区在19年间生态质量从较差等级退化为差等级。(3)从时间角度探究近19年洞庭湖流域生态环境质量变化的驱动因素,主要为缺水量、裸土指数;从空间角度探究洞庭湖流域生态环境质量的驱动因素,主要为气温、土壤水分、地表径流量、裸土指数。今后,洞庭湖流域管理策略要以生态恢复为主,以促进经济与生态耦合协调发展,以及发展适应流域生态环境的产业群为主要目标,从而实现流域生态资源可持续利用。本文为探索洞庭湖流域的自然资源持续利用与切实保护相协调的方法提供了科学依据。

关键词：洞庭湖流域 CHEQ 生态环境质量社会因素自然因素

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基于黄河流域耕地变化与生态系统碳储量的情景模拟分析

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农业环境科学学报 2025年

作者：郑昱张明任杰张博伦刘甜甜王一喆沈忱河南省空间信息生态环境保护应用重点实验室河南方达空间信息技术有限公司中国环境科学研究院环境基准与风险评估国家重点实验室中国矿业大学(北京)化学与环境工程学院

为探讨耕地变化对生态系统碳储量的影响。本研究以黄河流域为研究对象，通过使用PLUS模型和InVEST模型，评估了黄河流域2000-2020年耕地利用变化对陆地生态系统碳储量的影响，并进一步对2030年自然发展、生态保护和耕地保护三种不同情... 详细信息

为探讨耕地变化对生态系统碳储量的影响。本研究以黄河流域为研究对象，通过使用PLUS模型和InVEST模型，评估了黄河流域2000-2020年耕地利用变化对陆地生态系统碳储量的影响，并进一步对2030年自然发展、生态保护和耕地保护三种不同情景下的碳储量进行分析。结果表明，本研究构建预测模型准确度为88%，有良好的分类精度，具有较高可信度。2000-2020年期间，黄河流域耕地流失了22 294 km2，耕地资源大量流失但并未进行相对应补充。相比于2020年，生态保护和耕地保护情景下的耕地流失分别为3001 km2和2086 km2，耕地流失情况有所好转；在生态保护、耕地保护情景下生态碳储量分别增加4.32×107、4.39×107Mg，在保护耕地的同时，区域碳储量也持续上涨。研究显示，黄河流域内地形地貌、水文气象、经济水平有明显区域差异性，土地利用格局变化主要由各地政策主导，但也受多种人为因素影响。

关键词：土地利用耕地空间格局碳储量 PLUS模型多情景模拟

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充填体覆盖下大断面六角形进路离心模拟试验

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重庆大学学报 2022年第8期45卷 105-114页

作者：刘涛韩斌杨鹏张晨洁赵中原北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北京科技大学金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室北京100083 北京市信息服务工程重点实验室北京100101 西北矿冶研究院甘肃白银730900

金川镍矿是我国最重要的镍矿资源基地,矿区岩石破碎,龙首矿区采用的小断面六角形进路分层下向胶结充填采矿法为厚大破碎矿体的安全开采提供了成功经验。金川公司二矿区东部贫矿体厚大、埋藏浅,开采技术条件相对较好,但矿岩品位较低,采... 详细信息

金川镍矿是我国最重要的镍矿资源基地,矿区岩石破碎,龙首矿区采用的小断面六角形进路分层下向胶结充填采矿法为厚大破碎矿体的安全开采提供了成功经验。金川公司二矿区东部贫矿体厚大、埋藏浅,开采技术条件相对较好,但矿岩品位较低,采用小断面六角形进路由于开采成本高、效率低,无法满足东部贫矿体的开采要求。为了降低成本、提高采矿效率,提出了采用中深孔落矿的大断面六角形进路下向充填法,六角形进路从4 m(腰宽)×5 m(高度)提高至16 m(腰宽)×20 m(高度)。采用离心模拟试验对自重应力影响下的大断面六角形进路充填体的变形破坏进行分析,试验结果表明:随着离心加速度的逐步增加,上覆充填体的位移也逐渐增大,在离心加速度为70g时进路两帮发生坍塌破坏,92g时顶板发生破坏,顶板稳定性强于两帮的稳定性;两帮发生破坏时最大累计竖向位移为0.627 cm,顶板发生破坏时最大累计位移为0.904 cm,顶板比两帮能够承受更大的极限变形量;充填体破坏模式主要为拉伸破坏和剪切破坏,六角形进路最终形成半椭圆的塌落拱并趋于稳定。

关键词：充填体离心试验下向进路充填法极限变形量

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基于MEMS与LwIP的煤矿三分量地震数据采集系统

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煤田地质与勘探 2021年第4期49卷 8-14页

作者：王怀秀仇帅朱国维陈波北京建筑大学电气与信息工程学院北京102616 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 煤炭资源与安全开采国家重点实验室北京100083

针对当前煤矿地震数据采集传输系统中数据传输实时性差,数据传输量有限的问题,以及数据采集需要满足多波宽频的要求,设计了基于MEMS与LwIP的煤矿三分量全波地震数据采集系统。该系统由MEMS三分量检波器、数据采集单元、高性能防爆路由... 详细信息

针对当前煤矿地震数据采集传输系统中数据传输实时性差,数据传输量有限的问题,以及数据采集需要满足多波宽频的要求,设计了基于MEMS与LwIP的煤矿三分量全波地震数据采集系统。该系统由MEMS三分量检波器、数据采集单元、高性能防爆路由器、高性能嵌入式主机及采集控制软件、主机监控软件构成。采用MEMS加速度芯片VS1002作为检波器芯体,利用其高灵敏度、宽频带响应等特点;主机监控软件完成对全波采集单元监控、管理及简单的数据处理功能;全波数据采集单元实现了三分量地震信号的数据拾取、转换、存储和数据输出;系统采用分布式控制方式,可实现系统的灵活组合与拆分,提高了采集信号的质量,增强了在煤矿中的适用范围。实验结果表明:与常规地震采集系统相比,本系统具有抗干扰力强,响应频带宽的特点,可在恶劣环境条件下捕捉到频带较宽的地震信号。

关键词：煤矿地震勘探地震数据 LwIP网络 MEMS三分量检波器分布式控制

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气候态调整对华北冬、夏季气候监测的影响研究

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大气科学 2023年第3期47卷 599-615页

作者：李晓帆于长文龚志强封国林车少静李天宇河北省气象与生态环境重点实验室/河北省气候中心石家庄050021 中国气象局雄安大气边界层重点开放实验室雄安新区071800 中国气象局国家气候中心开放实验室北京100081 常熟理工学院电子与信息工程学院苏州215000 牡丹江市气象局牡丹江157010 吉林省气候中心长春130062

本研究对比分析了不同气候态下,华北冬、夏季降水及气温的差异,分析了气候平均值的改变对历史极端事件监测的可能影响。研究结果发现,1991~2020年(简称气候Ⅱ态)的冬季和夏季的平均降水量均略多于1981~2010年(简称气候Ⅰ态),但接近或略... 详细信息

本研究对比分析了不同气候态下,华北冬、夏季降水及气温的差异,分析了气候平均值的改变对历史极端事件监测的可能影响。研究结果发现,1991~2020年(简称气候Ⅱ态)的冬季和夏季的平均降水量均略多于1981~2010年(简称气候Ⅰ态),但接近或略少于1961~2020年的平均降水量,平均降水量逐年变化幅度冬季Ⅱ态小于Ⅰ态,夏季反之。气候Ⅱ态冬季降水空间分布不均,夏季较Ⅰ态呈“中部减少,东西增加”的分布型。冬季和夏季极端降水阈值Ⅱ态(0.86 mm和22.0 mm)较Ⅰ态(0.83 mm和21.6 mm)均略有提高,造成近60年华北大部基于Ⅱ态阈值的冬、夏季极端降水日数较Ⅰ态略减少。此外,气候Ⅱ态的华北冬、夏季平均气温均明显高于Ⅰ态,也高于1961~2020年平均值。Ⅱ态气温较Ⅰ态基本呈全区增加特征,但空间分布不均匀。冬季极端低温和夏季极端高温阈值Ⅱ态(-9.8℃和27.9℃)较Ⅰ态(-10.2℃和27.5℃)均有所有所提高,造成华北大部分地区基于Ⅱ态阈值的近60年冬季极端低温日数较Ⅰ态有所增加,夏季极端高温日数较Ⅰ态存在不同程度的减少。因此,新气候态下华北气温和降水均值,华北大部极端降水阈值和极端气温阈值均有所提高,造成气候监测中更容易出现气温偏低,降水偏少,历史极端事件监测中极端事件略减少的情况,在未来10年的气候监测预测业务中要充分考虑新气候态可能造成的影响。

关键词：华北冬季夏季气候态差异

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2.5 m口径反射镜宽光谱高反射率反射膜的研究

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天文学报 2025年第2期66卷 53-61页

作者：田杰李新南王晋峰王俊宗卫杰谢多路金豪黄亚中国科学院南京天文光学技术研究所南京210042 中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所) 南京210042 中国科学院大学北京100049 南京信息工程大学物理与光电工程学院光学工程系南京210044

为提高天文望远镜的观测能力,望远镜主镜口径不断增大,同时对其膜层要求也更为严格,要求反射波段更宽且反射率更高.基于国内天文望远镜的需求,研究了一种基于离子束辅助沉积技术的大口径镜面宽光谱高反射膜镀制技术.通过分析3.2 m镀膜... 详细信息

为提高天文望远镜的观测能力,望远镜主镜口径不断增大,同时对其膜层要求也更为严格,要求反射波段更宽且反射率更高.基于国内天文望远镜的需求,研究了一种基于离子束辅助沉积技术的大口径镜面宽光谱高反射膜镀制技术.通过分析3.2 m镀膜设备的几何配置和离子源线性能量分布区域,采用了双离子源分区独立控制的方法,在2.5 m口径非球面镜面范围内获得光学常数一致性较好的膜层.从2.5 m主镜镀膜前的实际面形出发,通过模拟确定了镀膜时的镜面高度,并计算了修正板的形状和尺寸,确保膜层的均匀性优于1.2%.设计膜系后,在模拟基片上不同位置放置测试片进行实际镀制,经过测试,每个测试片都达到了设计目标.根据实验结果,采用离子束辅助沉积的技术,应用3.2 m镀膜设备,最终完成2.5 m主镜的宽光谱高反射率反射膜镀制.

关键词：仪器:宽光谱高反射膜望远镜技术:光谱技术:离子束辅助沉积

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基于3D激光雷达的SLAM算法研究现状与发展趋势

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信息与控制 2023年第1期52卷 18-36页

作者：薛光辉李瑞雪张钲昊刘睿中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室北京100083 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院北京100083

即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法是移动机器人实现自主移动的关键环节。激光雷达(LiDAR)具有测距精度高、不易受外部干扰和地图构建直观方便等优点,广泛应用于大型复杂室内外场景地图的构建。随着3... 详细信息

即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法是移动机器人实现自主移动的关键环节。激光雷达(LiDAR)具有测距精度高、不易受外部干扰和地图构建直观方便等优点,广泛应用于大型复杂室内外场景地图的构建。随着3D激光器的应用与普及,国内外学者围绕基于3D激光雷达的SLAM算法的研究已取得丰硕的成果。梳理了3D激光SLAM算法在前端数据关联、后端优化等环节的国内外研究现状,分析总结了目前各种3D激光SLAM算法以及改进方案的原理和优缺点,阐述了深度学习和多传感器融合理论与技术在3D激光SLAM算法中的应用情况,指出多源信息融合、与深度学习结合、应用场景的鲁棒性、SLAM算法通用框架及移动传感器和无线信号体制的技术渗透是3D激光SLAM算法的研究热点和发展趋势。研究成果对3D激光SLAM算法和未知环境中移动机器人即时定位和地图构建的研究具有重要的参考价值和指导意义。

关键词： 3D激光雷达同步定位与建图移动机器人研究现状发展趋势

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燃气事故应急处置知识图谱构建方法

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消防科学与技术 2023年第5期42卷 718-723页

作者：齐子琛胡玉玲万雨瑞卓亮北京建筑大学电气与信息工程学院北京102616 北京建筑大学建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室北京100044 滁州中石油昆仑燃气有限公司安徽滁州239400

目前,燃气事故应急处置预案大多以文本形式存储,处置人员需要通过查阅大量文本确定相应的处置措施,难以满足应急事件处置的快速性与时效性需求。为了克服时效性差的缺点,及提高以文本形式存储的燃气应急处理预案的可复用性与可扩展性,... 详细信息

目前,燃气事故应急处置预案大多以文本形式存储,处置人员需要通过查阅大量文本确定相应的处置措施,难以满足应急事件处置的快速性与时效性需求。为了克服时效性差的缺点,及提高以文本形式存储的燃气应急处理预案的可复用性与可扩展性,构建了基于燃气事故应急处置知识图谱的辅助决策框架,采用“自顶向下”的方式构建知识图谱。采取BERTBiLSTM-CRF模型对燃气事故的背景信息进行实体抽取,采取结合语义角色标注与依存句法分析的方法对燃气事故处置方法和处置信息进行实体-关系三元组抽取,最终在Neo4j图数据库当中存储与显示构建的燃气事故应急处置知识图谱。研究可为燃气事故应急处置辅助决策提供有效支持。

关键词：燃气应急处置知识图谱 BERT-BiLSTM-CRF模型依存句法分析语义角色标注

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